使用STM32F103C8T6制作震動感應燈
使用到的模塊：
1、STM32F103C8T6
2、震動傳感器模塊：SW-18010P
3、5V繼電器模塊
4、CH340串口模塊
5、LED燈
模塊介紹
（一）震動傳感器模塊（如圖）
該傳感器共有四個引腳，分別是：VCC，GND，DO，AO，
其中：
VCC：接電源正極
GND：接電源負極
DO：接數字量信號輸出（與單片機相連）
AO：無效
當傳感器未檢測到震動時，震動開關呈斷開狀態，輸出端為高電平，綠色指示燈不亮，
當傳感器檢測到震動時，震動開關呈導通狀態，輸出端為低電平，綠色指示燈亮，
所以我們只需檢測輸出端的電平即可判斷是否有震動，
（二）5V繼電器模塊（如圖）
該模塊有如下介面：
VCC：接5V電源正極
GND：接5V電源負極
IN：繼電器模組信號觸發端（低電平有效）
COM：公共端
NO：常開端
NC：常閉端
當IN接收到了低電平的觸發信號時，COM和NO端就會導通，所以在本次設計中，我們只需要將LED 燈的正極接到NO端，負極接到COM端即可，不過需要注意的是，還需要在其中加入一個5V的電壓用來給LED燈供電（如圖），
（三）CH340串口模塊
3.3V/5V:接單片機3.3V或5V
GND：接單片機地
TX:接單片機PA10
RX:接單片機PA9
本次設計我們使用串口將程式下載到單片機中，在燒錄時需要注意，我們要將單片機的boot0用短接片置為1，將boot1用短接片置為0，程式燒錄完之后，我們再將boot0用短接片置為0，而boot1不變，隨后按下復位按鍵，就可以看到程式燒錄進去之后的效果了，
如果在燒錄時提示寫芯片超時，先檢查boot的狀態是否正確，如果正確，則只需在CH340與電腦連接后，將CH340上的3.3V/5V先拔下再插上即可解決，
作業原理
震動感應模塊接收到震動之后，會輸出一個低電平信號，我們只需用單片機讀取這一信號是否為低電平即可，如果為低電平，表示產生了震動，此時我們再給繼電器模塊輸入一個低電平觸發繼電器進行作業，則與繼電器相連的LED燈會被點亮，最后再加上延時程式，我們就實作了當它感應到震動燈被點亮的效果了，
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