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使用HAL庫開發藍橋杯第十屆決賽題目---各模塊程式(康復訓練)

2021-04-04 15:05:11 其他

本文章多以圖片代替文字，方便大家直接在軟體上實踐，

我們先看題目


  • 先分析題目： 一共兩個LCD界面，外設基本上全部配置，II2讀寫EEPROM，同時需要用到串口收發指令
    數碼管和AO1/AO2引腳都在拓展板上， 看似可能比較難，我們一步步往下做，

先打開cubemx按照原理圖配置引腳
原理圖如下：

初始化配置

基本所有引腳都需要配置，為了快速配置 我們直接按照原理圖把所有引腳激活

打開System Core →GPIO 簡單的給常用引腳進行一個改名，這里我改了按鍵的名稱和PD2鎖存器啟用/復位引腳

同樣是System Core 打開RCC 設定HES為系統時鐘源，這里如果不設定，MCU是跑不到最大頻率的

打開頂端 Clock Configuration設定HCLK為170MHZ 回車 ，其他分頻器會自動設定

此時G431的頻率就是為最高運行頻率了，設定完時鐘后，可以開始設定TIM計數器，

再讀一遍題:




我們一共需要五種不同的定時(注：占空比測量需要獨占一個計數器，重繪率可以不管，運行速度夠快

這里可以進一步優化 將一個0.2s的定時器做成同時滿足1s和2s的，后面程式會講，
所以，開始設定TIM計數器吧！

首先配置最重要的占空比測量
查詢拓展板原理圖 PWM2測量引腳為PA7
![在這里插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210401200405904.png"/>

配置好后 打開左側串列 Timers 進行TIM3的詳細設定
由于只有單引腳輸入，所以只能用計數器內部的濾波電路進行一個波形復制，并二次測量波形

具體設定如下:
TIM3CH2的信號映射到CH1上， CH2下降沿觸發，CH1上升沿觸發，這樣可以做到單引腳的輸入捕獲

TIM3定時器的分頻值我設為頻率170 000 000 /預分頻值 170-1 /ARR自動復位值 50 000 = 20HZ 也就是最低能測出20*3 =60HZ的方波的頻率和占空比

然后打開TIM3的NVIC中斷，PWM捕捉肯定需要中斷的 ，同時配置TIM1更新中斷

占空比測量配置好后，我們繼續配置TIM，現在需要配置定時0.2s重繪以及其他用于重繪的定時器
頻率170 000 000 /預分頻值 17000-1 /ARR自動復位值 2000 = 5HZ =0.2s中斷一次

配置串口并打開中斷


由于需要收發指令，這里要給串口配置為DMA傳輸
配置AO1/AO2的ADC測量


這里需要打開ADC的回圈掃描模式，啟用軟體觸發模式

設定通道順序

此時以及配置完所有引腳了(注:II2C使用的GPIO模擬信號傳輸資料，不用單獨設定II2C，LCD也是GPIO模擬FSMC)
點擊
配置工程

注意編譯器和版本的選擇，選擇.c和.h檔案獨立生成檔案夾
點擊右上角
生成代碼

Open Project自動使用所對應編譯器打開工程

打開工程第一步，先編譯一次，然后打開stm32g4xx_it.c配置中斷函式，洗掉自帶的USART1中斷函式，后面需要自己寫一個新的，使用空閑中斷DMA傳輸，
新的中斷函式自行添加在main.c檔案里 要放在BEGIN和END之間，序號隨變，如果不在BEGIN和END之間，使用cubemx重新生成檔案時會被清空內容，

1.USART:

串口中斷撰寫

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);	//清除標記
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);	//停止接受 開始處理
		UART_RX_STA = BUFF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);
		RXbuf[UART_RX_STA] = 0;
//		UART_RX_STA |= 0X8000;
//		if(UART_RX_STA & 0X8000)
//		{
			if(strcmp((char *)RXbuf,(char *)RX_ST) == 0)		//指令決議
			{
				memset(UARTTEMP,0,30); 
				sprintf(UARTTEMP,"$%.2f\r\n",DS18B20_TEMP);
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)UARTTEMP,sizeof(UARTTEMP),100 );

			}
			else if(strcmp((char *)RXbuf,(char *)RX_PARA) == 0)
			{
				memset(UARTTEMP,0,30); 
				sprintf(UARTTEMP,"#%d,AO%d\r\n",Tmm,Xmm);
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)UARTTEMP,sizeof(UARTTEMP),100);

			}
//			UART_RX_STA = 0;  // 清除標記
//		}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RXbuf, BUFF_SIZE );  // 重新啟動DMA接收
	}
}

以下啟動函式在main函式內呼叫

	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RXbuf,BUFF_SIZE); //打開DMA傳輸
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);			   //清除中斷標記
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);	   //打開UART1空閑中斷

串口已經配置好了 還有對應的變數需要設定

static char BUFF_SIZE = 50; //接收長度
static uint8_t RXbuf[50];	//接收快取

static uint16_t UART_RX_STA = 0;     // 第15bit表示一幀資料接收完成，第14~0位表示接收到的資料量
static char UARTTEMP[30];
  1. USART常用函式：
    • HAL_UART_Transmit(&huart*,(uint8_t *)字符陣列,sizeof(字符陣列),等待時間);發送資料
    • HAL_UART_DMAStop(&huart*)停止某個串口DMA傳輸 處理資料時一定要關閉防止資料被擠掉
    • HAL_UART_Receive_DMA(&huart*, 字符陣列, 接收大小 );重新打開DMA傳輸并指定寫入記憶體
  2. 串口定時報警程式
static void UART_TempSend()
{
	double linshi =0;

	linshi = PWM_Zhankongbi*3.3;			//根據題目要求:VIN>k×3.3 時，以 1s 為間隔自動上報當前的溫度資料
	if(ADCRead_Num(1)>linshi || ADCRead_Num(2)> linshi) 
	{
		if(led1!=2 ){led1 =1;}

		if(time4_1S > 4)	//定時達到要求 重新上報
		{
			time4_1S = 0;
			memset(UARTTEMP,0,30); 
 			sprintf(UARTTEMP,"$%.2f\r\n",DS18B20_TEMP);
 			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)UARTTEMP,sizeof(UARTTEMP),100);

		}
	}
	else if(led1!=0	){led1=5;}
}

static void UART_TN()
{
	if( DS18B20_TEMP> Tmm )
	{
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
	}
	else if	(DS18B20_TEMP < Tmm )
	{
		HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);
		if (tim1_LD8 != 0)tim1_LD8 = 3;
	}

}

2.添加重要驅動

我們需要撰寫溫度傳感器和II2的驅動檔案添加進工程（不知道比賽會不會給，自己寫一個也好）
DS18B20驅動
II2C驅動
數碼管驅動

把檔案添加進工程，順手添加lcd.c
LCD驅動

3.II2C:

在main.c添加自定義的II2C讀寫函式(uint8_t)型別

uint16_t x24c02_read(uint8_t address)		//I2C讀
{
	uint16_t val;
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(address);
	I2CWaitAck();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	val = I2CReceiveByte();
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	return(val);
}

void x24c02_write(uint8_t address,uint16_t info)	//I2C寫
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(address);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(info);
	I2CWaitAck();

	I2CStop();

}

讀寫案例：

//從0x00的位置讀取一個字
xxx= x24c02_read(0x00);
//向0x00寫入一個字
x24c02_write(0x00,(uint8_t) xxx);

4.DS18B20:

溫度傳感器讀取案例：

變數 = ds18b20_read(); //注意這里讀取出來的是十六位的數字 要除以16再取整使用

DS18B20_TEMP = ((int)((ds18b20_read()/16.0)*100)) ;
DS18B20_TEMP = DS18B20_TEMP/100;

5.數碼管:

直接呼叫驅動內的函式就好
對應的表如下

//						0    1    2    3     4    5    6    7    8    9    A	B	C	  D		E   F   關
uint8_t Seg7[17] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x4f,0x79,0x78,0x00};

SEG_DisplayValue(uint8_t Bit1,  uint8_t Bit2, uint8_t Bit3);
  • 例:
  • 在這里插入代碼片

6.ADC:

接下來撰寫ADC順序讀取以及按序號取資料的函式，ADC在呼叫時會讀取第一個通道的值，第二次呼叫讀取第二個通道的值，

static double ADCRead(ADC_HandleTypeDef *hadcx)
{
	    //開啟ADC1
    HAL_ADC_Start(&hadc2);
    //等待ADC轉換完成，超時為100ms
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,100);
    //判斷ADC是否轉換成功
    if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
    {
	  
         //讀取值
     HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
    }
    
}

static double ADCRead_Num(uint8_t num)
{
	
	ADC_Value[1]= ADCRead(&hadc2); //讀取第一個通道的值
	HAL_Delay(5);
	ADC_Value[2]= ADCRead(&hadc2);//讀取第二個通道的值
	return ADC_Value[num];		//回傳序號的值
}

這時題目的常用函式基本上都寫好了，開始撰寫邏輯類的函式，按鍵處理以及頁面顯示，TIM中斷類，定時等

7.LED:

LED與LCD復用，所以采用了一個鎖存器來儲存對LED的控制信號


在啟用LE引腳時，可往鎖存器寫入八位二進制資料，0對應開1關，寫滿后關閉LE引腳，鎖存器可以保持關閉前的八位狀態，

  • 運行LCD之前先關閉所有LCD，防止LED亂閃
static void LEDClear() //關閉所有LED
{
	
	HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_SET);	//鎖存器開
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); //LED全部熄滅
	HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);//鎖存器關

}
  • 閃燈計時
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim)	//tim1中斷回呼
{
	if(htim->Instance == TIM1)
	{
		if	   (tim1_LD8 == 0)		{	tim1_LD8 = 1;}
		else if(tim1_LD8 == 2)		{	tim1_LD8 = 4;}
	}
}

所有與LED閃爍有關的函式，整體思路如下

  • 計時1次后 判斷需要閃哪個燈，然后進行一次鎖存器復寫，完成標記，
  • 計時2次 翻轉狀態，
  • 不需要閃燈時，將狀態寫為不在判定區域的任意數，要用時再寫回來即可，
static void Led_bulle()
{
	if(tim1_LD8 == 1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_SET);	//鎖存器開
		if(led1 ==2 )	
		{	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		}
		else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		}
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);//鎖存器關
		tim1_LD8 = 2;
	}
	else if (tim1_LD8  == 4)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_SET);	//鎖存器開
 		if(led1 ==2)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		}
		else{	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);	}
		
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);//鎖存器關
		tim1_LD8 = 0;
	}
	else if (tim1_LD8 == 3)
	{
		tim1_LD8 = 0;
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_SET);	//鎖存器開
 		if(led1 ==2)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		}
		else{	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);	}
		
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);//鎖存器關
	}
	if(led1 ==1	)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_SET);	//鎖存器開
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); 
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);//鎖存器關
		led1 = 2;
	}
	else if (led1 == 5) 
	{	
		led1 = 0;
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_SET);	//鎖存器開
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(LEDLOCK_GPIO_Port, LEDLOCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);//鎖存器關
	}
}

8.PWM


先看PWM測量 一共要檢測2個上升沿，1個下降沿

  • 在檢測到第一個上升沿時，清空計數值，然后等待一個下降沿
  • 下降沿到來時，記錄下tim的時間,清空計數值，等待第二個上升沿
  • 第二個上升沿來時，記錄tim的時間，激活處理資料的函式，計算出占空比
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim) //記錄等待脈沖中的溢位次數
{
	    if(htim->Instance == TIM3)
		{
			if(PWMON == 1)	//脈沖檢測1階段
			{
				PWM_YICHU1++;
	
			}
			else if (PWMON == 2) //脈沖檢測2階段
			{
				PWM_YICHU2++;
			}
		}
｝

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   // 脈沖捕捉
{
	if(htim ->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
	{
		if(PWMON == 1 && Setting == 1 )
		{
			PWMDW1 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
			__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
			PWMON = 2;
		}
	}
	else if(htim ->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2	)
	{
		if(PWMON == 0)
		{
			__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
			PWMON = 1;
		}
		else	if(PWMON == 2)
		{
			PWMUP2 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
			__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
			PWMON = 3;
		}
	}
}

占空比計算公式 D=PD1/(PD1*頻率/PU2) x 100%
頻率在初始化tim時就決定了 170MHZ/預分頻值170
PU1在我這里默認為0 作為起點

if (PWMON == 3	 )									//重新計算占空比
	{
			PWMDW1 =1000000/ (PWMDW1+50000*PWM_YICHU1); //ARR值為50000，所以真實計數值為 計數值+50000*溢位次數
			//PWMUP2 =1000000/ (PWMUP2+50000*PWM_YICHU2);
			PWM_Zhankongbi =(100* (PWMDW1 / (PWMDW1+1000000/(PWMUP2+50000*PWM_YICHU2))))+0.5 ;		//占空比計算
			sprintf(LCDTEMP,"    PWM2:%d%%    ",PWM_Zhankongbi); 
			LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)LCDTEMP); //顯示占空比
				
			PWMON = 0;
			PWM_YICHU1 = 0;
			PWM_YICHU2 = 0;
	}

9.按鍵檢測:

我并沒有采用按鍵中斷的方法，這會干擾PWM計算和LCD的寫入，直接用掃描GPIO的方式獲得按鍵值
讀題

設定儲存按鍵狀態和切換模式的狀態值，切換頁面時先重繪LCD，防止字符顯示錯誤，
在檢測中設上一定的延時，防止多次觸發，

static void yemian_JM()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET ) //讀取按鍵狀態
	{
		
		Setting++;
		HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
		if (Setting == 3){Setting = 1;HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);}
		LCD_Clear(White);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET);
	}
	if(Setting == 2)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET  )//讀取按鍵狀態
		{
			SetOb++;
			HAL_Delay(200);
			if (SetOb == 3){SetOb =1;}
		}
		if(SetOb == 1)
		{
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)==GPIO_PIN_RESET )//讀取按鍵狀態
			{
				Tmm++;
				HAL_Delay(500);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)==GPIO_PIN_RESET)	{Tmm+=9;}
			}
			else if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin)==GPIO_PIN_RESET )//讀取按鍵狀態
			{
				Tmm--;
				HAL_Delay(500);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin)==GPIO_PIN_RESET)	{Tmm-=9;}
				
			}
		}
		else if(SetOb == 2)
		{
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)==RESET  )//讀取按鍵狀態
			{
				Xmm++;
				HAL_Delay(200);
			}
			else if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin)==RESET )//讀取按鍵狀態
			{
				Xmm++;
				HAL_Delay(200);
			}
			if (Xmm > 2){ Xmm = 1;}		//超限設定
			else if (Xmm == 0){ Xmm = 1;}
			if (Tmm >40){ Tmm = 20;}
			else if (Tmm == 0	){ Tmm = 40;}
		}

	}

}

然后寫LCD頁面顯示的函式

10.LCD：

  • LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)LCDTEMP);顯示一排字符
  • LCD_Init();初始化
  • LCD_Clear(顏色);清空并以特定顏色填充螢屏
  • LCD_SetBackColor(顏色);設定背景顏色
  • LCD_SetTextColor(Blue);設定字符顏色
static void LCDLive()	
{
	if(Setting == 1)															//主頁面
	{
		LCD_DisplayStringLine(Line0,(uint8_t *)"        Main       ");	
		sprintf(LCDTEMP,"    AO1:%.2lfV     ",ADCRead_Num(1));
		LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)LCDTEMP);	
		sprintf(LCDTEMP,"    AO2:%.2lfV     ",ADCRead_Num(2));
		LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)LCDTEMP);

		sprintf(LCDTEMP,"    TEMP:%.2lf C    ",DS18B20_TEMP);
		LCD_DisplayStringLine(Line7,(uint8_t *)LCDTEMP);
		sprintf(LCDTEMP,"    N:%d           ",N_Num);
		LCD_DisplayStringLine(Line9,(uint8_t *)LCDTEMP);
			if (PWMON == 3	 )									//重新計算占空比
			{
					PWMDW1 =1000000/ (PWMDW1+50000*PWM_YICHU1);
					//PWMUP2 =1000000/ (PWMUP2+50000*PWM_YICHU2);
					PWM_Zhankongbi =(100* (PWMDW1 / (PWMDW1+1000000/ (PWMUP2+50000*PWM_YICHU2))))+0.5 ;		
					
					sprintf(LCDTEMP,"    PWM2:%d%%    ",PWM_Zhankongbi);
					LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)LCDTEMP);
				
					PWMON = 0;
					PWM_YICHU1 = 0;
					PWM_YICHU2 = 0;
			}
	}

	else if(Setting == 2)														//設定模式
	{

		if(SetOb == 1)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line0,(uint8_t *)"       Para      ");
			sprintf(LCDTEMP,"    T: %d    ",Tmm);
			LCD_SetTextColor(Red);
			LCD_DisplayStringLine(Line2,(uint8_t *)LCDTEMP);
			LCD_SetTextColor(Blue);
			sprintf(LCDTEMP,"    X: AO%d    ",Xmm);
			LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)LCDTEMP);		
		}
		else if(SetOb == 2)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line0,(uint8_t *)"       Para      ");
			sprintf(LCDTEMP,"    T: %d    ",Tmm);
			LCD_DisplayStringLine(Line2,(uint8_t *)LCDTEMP);			
			sprintf(LCDTEMP,"    X: AO%d    ",Xmm);
			LCD_SetTextColor(Red);
			LCD_DisplayStringLine(Line5,(uint8_t *)LCDTEMP);
			LCD_SetTextColor(Blue);			
		}
	}
}

11.寫完所有函式

整合工程 在主函式回圈里呼叫就行了，

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

	DS18B20_TEMP = ((int)((ds18b20_read()/16.0)*100)) ;
	DS18B20_TEMP = DS18B20_TEMP/100;
	if(IIC_huancun != DS18B20_TEMP)	//判斷是否需要從EEPROM寫資料
	{
		N_Num++;
		IIC_huancun = DS18B20_TEMP;
		x24c02_write(0x00,N_Num);
	}
	yemian_JM();
	LCDLive();
	UART_TempSend();
	UART_TN();
	Led_bulle();
	

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

最后

本人也是今年參加藍橋杯，寫這個教程就當復習了，祝大家得個好成績，
完整工程

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