IEC61131-3 PLC 編程方式已經獲得了廣泛的應用，特別是梯形圖更是深入到了OT 工程師的骨子里，哪怕是再復雜的控制邏輯，OT 工程師都能夠撰寫出復雜的梯形圖來，如果與他們討論IEC611499 基于事件功能塊編程時，他們仍然覺得與他們過往的經驗和思維方式存在很大的差別，能否使用PLC 的設計方式來實作IEC61499 功能塊應用呢？本文討論IEC61131-3 與IEC61499 集成，相互融合的問題，
現狀
IEC61131 在大量的工業控制場合得到了長期大量的使用，大多數OT 工程師熟悉了IEC61131的編程方法，它是一種基于周期掃描的執行方式，
IEC61131 標準適合單機運行，實作分布式控制的設計作業量大，效率不高，
IEC61499 是基于事件功能塊在分布式控制系統中的標準，它更適合分布式工業控制的場景，這對于OT 工程師而言是一個相當比較新的概念，轉變設計方法和理念，需要一個很長的程序，
問題
1 是否能夠使用IEC61499 功能塊來實作IEC61131 的周期掃描執行方式？
2 是否能夠在一個設備中同時實作IEC61131和IEC61499？
3 IEC61131-3 和IEC61499 相融合帶來了什么？
第一個問題
大家知道，PLC 的程式是基于周期掃描的方式執行的，如下圖所示：
如果IEC61499 功能塊的一個時鐘是基于時鐘（E_CYCLE）的周期性事件，那么實作PLC IEC61131 理論上是看來是可能的，比如下面這個應用就是基于時鐘的周期性事件的，
IEC61131 梯形圖
這是最簡單的一個梯形圖，兩個串聯的開關，控制一個燈，
IEC61499 功能塊應用
我們使用E_CYCLE 功能塊產生周期事件，將輸入輸出功能塊IX和QI 串在事件鏈中，并且建立了一個常開功能塊（NormalOpen），每個周期事件產生時，程式從E_CYCLE 開始執行一遍
由此可見，除了沒有梯形圖那么簡約之外，IEC61499 功能塊網路能夠簡單粗暴地實作PLC 周期掃描方式的梯形圖程式，E_CYCLE 周期性產生事件，觸發兩個讀DI 功能塊讀取開關A和B的值，然后通過兩個常開功能塊塊，當A和B 都為1 是，輸出功能塊Light輸出1，我們還可以定義一個NormalClose 功能塊，實作常閉觸點，以及線圈等等，假如將IX 和NormalClose 封裝在一個復合功能塊中，IEC61499 功能塊網路會相對簡單一些，
不過，問題還不那么簡單，我們知道，IEC61131 PLC 具有公共的存盤器，所有的IO值和內部變數都是存放在公共存盤器中的，而IEC61499 并不直接支持公共變數，IEC61499 功能塊之間共享變數是很麻煩的事情，比如下面的梯形圖，它采用了三個內部變數Int1，Int2和Int3.
在IEC61499 功能塊網路中，雖然我們可以設定RS 功能塊來作為Int1,Int2和Int3 的存盤器，下圖是一個例子，它使用RS功能塊實作了一個內部變數Int1，
但是你會發現功能塊網路會非常的雜亂無章，如果一臺設備中有很多的IO介面和內部變數，相應的功能塊網路會非常復雜，
IEC61499 實作全域變數的方法
那么是否存在一種方式，在IEC61499中實作公共變數，從而簡化IEC61499 仿真IEC61131呢？筆者認為至少有三種種方式來實作：
1 實作一個內部變數的功能塊（例如下面的RAM功能塊），在它內部定義一個INT16 陣列，作為公共內部變數.
RW 是讀寫控制
DIN 寫入位元
DIN16 寫入16為字
ADDR 為地址，可以寫成 1000，1000.1.字串，1000.1表示是1000記憶體的第一位，DOUT和DOUT16 是讀出位元和字，
這種方式顯然是最簡單的，
2 在IEC61499 運行時的資源中提供一個記憶體變數區域（陣列），IEC61499 功能塊應用通過服務介面功能塊SIFB 訪問內部變數，
這種方式不太可取，應為造成了不兼容問題，
3 在PLC OS 下獨立實作一個內部變數管理執行緒，SIFB通過遠程程序呼叫RPC，
在設備的OS上實作一個獨立的執行緒，通過RPC與運行時內部的功能塊交換內部變數就可以了，系統結構如下圖所示：
在這種架構下，對應IEC61131 PLC 梯形圖的IEC611499 功能塊網路變成如下簡約方式：
其中NormalOpen，NormalClose和Coil 是一個復合功能塊，其中的Variables 是一個訪問內部變數的服務介面功能塊，用于通過RPC 訪問內部變數，
更進一步地，我們也可以采用PLC 的IO方式，將IO 讀出程式搬到IEC611499 運行時的外面來實作：
在某些應用場合，采取這樣的方式，可以大大簡化應用網路的復雜性，比如大量IO介面的應用場合，
第二個問題
當我們研究了第一個問題后，第二個問題基本已經有答案了，我們完全可以在一個設備中同時運行IEC61499 運行時（4diac）和IEC61131 運行時（ProConOS）
在IEC61499 和IEC61131 運行時中分別實作一個功能塊，通過功能塊之間的資料交換實作記憶體共享，
第三個問題
一個設備中同時包含61499/61131兩個運行時，這件事情充滿了想象空間，這里不僅僅是為了迎合OT 工程師的偏好，還能夠做的更多，
- 在PLC 中增加61499 運行時，實作PLC 的分布式處理能力，
PLC 實時能力強，而61499 具有分布式控制的優勢，兩者相加，各自發揮優勢
- PLC 實作Realtime控制，61499 實作Anytime功能（云端訪問，物聯網，AI，，，）
目前異構多核處理器架構已經開始流行，可以在一個內核中跑PLC 程式，完成實時任務，在其它內核中運行61499 應用，實作Any time 的任務，比如訪問資料庫，云端等等，
結束語
在IEC61499 設備中，通過一個SIFB 功能塊，可以實作類似PLC 內部存盤器的公共變數，會給某些應用帶來便利，并且使IEC61499 應用更加接近傳統PLC 周期掃描執行方式，
在一臺設備中同時運行IEC61499 運行時和IEC61131 運行時，通過SIFB和FD 通信實作資料共享是可行的，這種異構控制系統會帶來無窮遐想，
本文的內容再一次表明，IEC61499 功能塊是軟體組件的模型，并且采納了面向物件的思想，如果不做二次開發，那它只是一種模型，沒什么使用價值，一旦你使用它們繼續發展的化，它們可以做任何事情，就像任何一種計算機語言一樣，
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