STM32同時使用can1與can2，can2無法使用的問題
首先 我們先介紹一下原理
bxCAN 主要特性的其中一點需要注意
在can接收資料時：
● 兩個具有三級深度的接收 FIFO
● 可調整的篩選器組：
— CAN1 和 CAN2 之間共享 28 個篩選器組
從這張圖片不難看出can1為主機，can2為從機，因此can2的啟動前提是已經啟動了can1.
- can通訊can2是基于can1的
使用can2之前必須初始化can1 - 因此舉例如果使用FIFO0的話，將篩選器分配：
can1的篩選器組就從0開始 范圍為0-14
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0；
can2的篩選器組就從14開始 范圍為14-27
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14；
注意：can過濾器配置必須用16進制
很多小伙伴可能懶得看原理，多說無益，咋們直接上代碼：
1.can1&can2正常配置
2.配置can總線濾波器：
void can_filter(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
CAN_FilterTypeDef CAN_FilterConfigStructure;
if (hcan == &hcan2)
{
CAN_FilterConfigStructure.FilterBank = 14;//***********************!!
}
if (hcan == &hcan1)
{
CAN_FilterConfigStructure.FilterBank = 0;
}
CAN_FilterConfigStructure.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
CAN_FilterConfigStructure.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
CAN_FilterConfigStructure.FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterConfigStructure.FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterConfigStructure.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterConfigStructure.FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterConfigStructure.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
CAN_FilterConfigStructure.SlaveStartFilterBank = 14;
CAN_FilterConfigStructure.FilterActivation = ENABLE;
HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &CAN_FilterConfigStructure);
}
3.主函式里初始化
MX_CAN1_Init();//先初始化can1！！！！！
MX_CAN2_Init();
can_filter(hcan1);
can_filter(hcan2);
4.齊活
如果你覺得還有用就點一個贊叭，
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