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雷達信號/波形設計與仿真系列

2021-04-22 10:54:23 其他

雷達信號/波形設計與仿真系列(一):線性調頻信號(Linear Frequency Modulation, LFM)
0. 不嗶嗶,先上圖為敬:
LFM信號的時域圖頻譜圖仿真如下:
(a) 時域波形(實部)
 (b) 幅度頻譜
LFM信號的模糊函式仿真如下:
(a) 三維模糊函式
(b) 等高線
(c) 距離模糊函式
(d) 速度模糊函式
雷達的專業學習者數量并不多,致使其相關內容的仿真代碼并不是那么地容易獲取,筆者將在雷達波形設計與仿真系列中依次整理LFM、Barker碼、Costas碼、M序列以及各類復合調制信號的設計方法、仿真效果圖以及源代碼(Matlab撰寫)!所有代碼全部是個人原創,實測無誤!走過路過,幫忙點贊收藏加關注!

1. LFM的核心概念:
仿真源代碼在最后面,如果對LFM十分熟悉的朋友請跳過該理論部分!本著純粹主義的思想,我們先一起了解一下什么是LFM?
線性調頻(LFM)是一種不需要偽隨機編碼序列的擴展頻譜調制技術,因為線性調頻信號占用的頻帶寬度遠大于資訊帶寬,所以也可以獲得很大的系統處理增益,線性調頻信號又稱為鳥聲(Chirp)信號,因為其頻譜帶寬落于可聽范圍,聽著像鳥聲,所以又稱Chirp擴展頻譜(CSS)技術,LFM技術在雷達、聲納技術中有廣泛應用,例如,在雷達定位技術中,它可用來增大射頻脈沖寬度、加大通信距離、提高平均發射功率,同時又保持足夠的信號頻譜寬度,不降低雷達的距離解析度,
LFM的發展歷史:1962年,M. R. Winkler將CSS技術用于通信中,它以同一碼元周期內不同的Chirp速率表達符號資訊,研究表明,這種以Chirp速率調制的恒包絡數字調制技術抗干擾能力強,能顯著減少多徑干擾的影響,有效地降低移動通信帶來的快衰落影響,非常適合無線接入的應用,進入21世紀以來,將CSS技術用于擴頻通信的研究發展日益活躍,尤其隨著超寬帶(UWB)技術的發展,將CSS技術與UWB的寬帶低功率譜相結合形成的Chirp-UWB通信,它利用Chirp技術產生超寬帶寬,具備二者優勢,增強了抗干擾與抗噪聲的能力,CSS技術已成為傳感網路通信標準IEEE802.15中物理層候選標準,
LFM的主要特點在于可以使載波的瞬時頻率隨調制信號的變化而變化,LFM信號的頻率隨著時間的變化而線性變化,當其頻率線性增加時,稱為上變頻;當其頻率線性減少時,稱為下變頻,LFM信號的幅度頻譜存在部分起伏現象,這是由菲涅爾積分造成的;信號的頻譜并不完全限制在-B/2~B/2之內,隨著時寬帶寬積(記為D)的增大,信號的幅頻特性越接近矩形,頂部起伏也會減小,此外,數值積分證明:當D大于等于10時,幾乎95%的能量集中在帶寬內;當D接近100時,幾乎98%的能量集中在帶寬內,

2. LFM的仿真代碼:

%%%%%%%%% 線性調頻信號LFM的時頻特性和模糊特性 %%%%%%%%
% @Author:37yuany
% @Time:2021/4/21
%% 1.LFM時域波形
clc; clear; close all;
tic
f0 = 0;     %雷達中心頻率 
T = 1e-7;   %脈寬
B = 1e9;    %帶寬
fs = 3*B;   
Ts = 1/fs;  
N = T/Ts;  
k = B/T;    
t = linspace(-T/2,T/2,N);
y = 1*exp(1j*(2*pi*f0*t + pi*k*t.^2)); 
figure;
plot(t*1e6,real(y));xlabel('時間(us)');ylabel('幅度');
title('LFM信號時域波形(實部)');
grid on; axis tight;

%% 2.LFM頻譜圖
Sf = fftshift(fft(y));       
f = linspace(-fs/2,fs/2,N); 
figure(2);
plot(f*1e-6,abs(Sf)./max(max(abs(Sf)))); 
xlabel('頻率(MHz)') 
ylabel('歸一化幅度頻譜'); 
title('LFM信號的頻譜圖'); 
grid on;axis tight;

%% 3.LFM的模糊函式
Grid = 1000;
t = -T:T/Grid:T;
f = -B:B/Grid:B;
[tau,fd]=meshgrid(t,f);
var1=T-abs(tau);
var2=pi*(fd-k*tau).*var1;
var2=var2+eps;
amf=abs(sin(var2)./var2.*var1/T);
amf=amf/max(max(amf));
var3=pi*k*tau.*var1;
taul=abs(sin(var3)./var3.*var1);

taul=taul/max(max(taul));
mul=T.*abs(sin(pi*fd.*T)./(pi*fd.*T));
mul=mul/max(max(mul));
figure
mesh(tau.*1e6,fd*1e-6,amf);
xlabel ('時延(us)');ylabel ('多普勒頻率(MHz)');zlabel ('歸一化幅度');
title('LFM信號三維模糊函式'); 
grid on;axis tight;

figure
contour(tau.*1e6,fd*1e-6,amf);
xlabel ('時延(us)');ylabel ('多普勒頻率(MHz)');
title('LFM信號等高圖');
grid on;axis tight;

figure
plot(fd.*1e-6,mul(:,Grid+1))
xlabel ('多普勒頻率(MHz)');ylabel ('歸一化幅度');
title('LFM信號速度切面圖');
grid;axis tight;

figure
plot(t.*1e6,taul(Grid+1,:));
xlabel ('時延(us)');ylabel ('歸一化幅度');
title('LFM信號距離切面圖'); 
grid on;axis tight;

toc

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