一、寫在前頭
哈嘍，各位小伙伴，我又來更新一下了，前不久我不是寫了一篇樹莓派加USB攝像頭進行顏色識別和顏色追蹤嘛，后來就覺得生活中這些東西應用到的地方很少，小編才疏學淺，歡迎各位大佬批評指教，有知道哪里可以應用的地方，歡迎留言，然后呢，我就考慮人臉識別和人臉追蹤是不是相對應用方面比較多一點，所以呢，我就開始了我的人臉識別的漫漫長路（此處省略一萬字），人臉識別是真的難，終于在小編的不懈努力下，終于完成了一個簡單的人臉識別并通過云臺完成了人臉追蹤，下面我們一起來學習一下吧！
二、前期準備
樹莓派4b（其他版本的均可，資料處理速度略微影響）
兩個舵機（分別完成左右、上下轉動）
舵機支架（有條件的同學可以3D列印出自己的創意）
電池（方便攜帶，移動）
??BET-AI擴展板（代碼里用的到）
三、PC9685驅動舵機
這里小編說一下，為什么會用PC9685來進行驅動舵機呢？那是因為我們的舵機都是有三個引腳來控制的，一個是信號線，一個是VCC一個是GND，而樹莓派上面只有29個gpio引腳，而每個舵機都需要一個singal引腳，有可能會不夠用，所以我們使用PC9685用于進行多路pwm控制舵機驅動板，并且我們使用i2c進行通訊，這樣我們只需要幾根i2c線就可以對16路pwm進行控制，一般我們下載的鏡像里沒有PC9685驅動，需在終端里輸入
sudo apt-get install build-essential python-pip python-dev python-smbus git
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git
下載完成后，進入生成的,啟動驅動
終端依次輸入：
cd Adafruit_Python_PCA9685
sudo python setup.py install
這樣就搞定了，
還有如果有些小伙伴進行到這里發現有報錯，檢查一下你的樹莓派i2c是不是打開了，我的就是沒有打開，害得我白忙了半天，哎說多了都是淚啊，
下面我們可以檢查一下自己的云臺接線問題，我們運行代碼，若發現云臺無動靜，我們可以把舵機的接線換到其他引腳試試，經過親身經歷，這些問題都解決了，
四、代碼
from future import division
import cv2
#import Adafruit_PCA9685
import time
#這是不帶舵機的版本
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, 320)
cap.set(4, 320)
#face.xml的位置要和本程式位于同一檔案夾下
face_cascade = cv2.CascadeClassifier( ‘123.xml’ )
完整代碼，私聊，
五、寫在最后
我們的云臺由于舵機能力的有限，樹莓派處理資料的能力，以及網路的影響，不能實作超靈敏的識別，不能用于工業生產中，不過可作為日常生活中的一根小玩具，在家放著做一個小監控還是不錯的，對于愛好樹莓派的你來說，是一個不錯的研究專案，哈哈，就這樣啦，敬請期待小編下面的更新吧，拜拜嘍！
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