前言

實踐是鞏固知識最好的方法，在初步學習MSP430F5529時，我們最容易做的實驗，便是“點燈”，下面分享的是我自己設計的一個綜合性“點燈實驗”

代碼如下：

#include <msp430.h> 


/**
 * main.c
 */
//實作效果：P1.1按鍵控制燈的亮滅，P2.1按鍵按下產生中斷，在中斷程式中改變全域變數I，再次按下P1.1，進入中斷程式，通過判斷I的值，切換不同的燈光效果
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	P1DIR |= BIT0;
	P4DIR |= BIT7;            //P1.0，P4.7口設定為輸出
	P1OUT &= ~BIT0;
	P4OUT &= ~BIT7;          //初始化P1.0,P4.7輸出低電平（初始化LED燈為滅）
	P1DIR &= ~BIT1;
	P2DIR &= ~BIT1;          //設定P1.1,P2.1口為輸入
	P1REN |= BIT1;
	P2REN |= BIT1;
	P1OUT |= BIT1;
	P2OUT |= BIT1;          //配置P1.1,P2.1上拉電阻
	P1IES |= BIT1;
	P2IES |= BIT1;          //P1.1,P2.1下降沿觸發中斷
	P1IE |= BIT1;
    P2IE |= BIT1;           //P1.1,P2.1中斷使能
    P1IFG &= ~BIT1;
    P2IFG &= ~BIT1;        //清除中斷標志位
    _EINT();      //打開全域中斷允許中斷嵌套
}

int led1,led2,led3,led4,led5,led6,led7,led8;
int I;                                        //在定時中斷中判斷小燈的組合方式
//P1口中斷服務程式
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR()
{

    if(P1IFG&BIT1)
    {
        while((P1IN&BIT1)==0)       //P1.1為按下狀態
        {
            TA0CCTL0 = CCIE;     //CCR0中斷使能
            TA0CCR0 = 327;      //10MS一次中斷
            TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;   //ACLK, upmode, clear TAR
        }


    }
    P1IFG &= ~BIT1;   //清楚中斷標志
}
//定時器中斷程式
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
//*********model 1******************
    led1=(led1+1)%50;
    if((led1<25)&&(I==0))
    {
        P1OUT |= BIT0;
    }
    else if((led1>=25)&&(I==0))
    {
        P1OUT &= ~BIT0;
    }

    led2=(led2+1)%100;
    if((led2<75)&&(I==0))
    {
        P4OUT |= BIT7;
    }
    else if((led2>=75)&&(I==0))
    {
        P4OUT &= ~BIT7;
    }

//*********model 2******************

        led3=(led3+1)%100;
            if((led3<75)&&(I==1))
            {
                P1OUT |= BIT0;
            }
            else if((led3>=75)&&(I==1))
            {
                P1OUT &= ~BIT0;
            }

         led4=(led4+1)%50;
            if((led4<25)&&(I==1))
            {
                P4OUT |= BIT7;
            }
            else if((led4>=25)&&(I==1))
            {
                P4OUT &= ~BIT7;
            }

//*********model 3******************
         led5=(led5+1)%20;
                        if((led5<10)&&(I==2))
                        {
                            P4OUT |= BIT7;
                        }
                        else if((led5>=10)&&(I==2))
                        {
                            P4OUT &= ~BIT7;
                        }
         led6=(led6+1)%50;
                        if((led6<35)&&(I==2))
                        {
                            P1OUT |= BIT0;
                        }
                        else if((led6>=35)&&(I==2))
                        {
                            P1OUT &= ~BIT0;
                        }
//*********model 4******************
          led7=(led7+1)%100;
                         if((led7<90)&&(I==3))
                         {
                             P1OUT |= BIT0;
                         }
                         else if((led7>=90)&&(I==3))
                         {
                             P1OUT &= ~BIT0;
                         }
           led8=(led8+1)%100;
                         if((led8<30)&&(I==3))
                         {
                             P4OUT |= BIT7;
                         }
                         else if((led8>=30)&&(I==3))
                         {
                             P4OUT &= ~BIT7;
                         }



}

//P2口中斷服務程式
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void P2_ISR()
{
    int n,a;
    TA0CCTL0 = 0 ;   //退出由P1.1觸發的定時器中斷
    if((P2IN&BIT1)==0)
    {
        for(a=0;a<=1000;a++)   //按鍵的消抖功能：檢測1000次，將<900的過濾掉（由于按鍵抖動產生的毛刺干擾）
        {
            if((P2IN&BIT1)==0)
                n++;
        }
        if(n>=900)
        {
            I=I+1;
                if(I==4)  //控制I,使現象可回圈
                {
                    I=0;
                }
        }
    }

    P2IFG &= ~BIT1;
}

容易忽略的地方

代碼如下：

if((P2IN&BIT1)==0)
    {
        for(a=0;a<=1000;a++)   //按鍵的消抖功能：檢測1000次，將<900的過濾掉（由于按鍵抖動產生的毛刺干擾）
        {
            if((P2IN&BIT1)==0)
                n++;
        }
        if(n>=900)
        {
            I=I+1;
                if(I==4)  //控制I,使現象可回圈
                {
                    I=0;
                }
        }
    }

該處為按鍵消抖部分，在做硬體方面的實驗時會由于硬體設備本身的緣故產生誤差，從而影響實驗結果，這里按鍵觸發中斷時可能會因為周圍的干擾或這自身的抖動，使按鍵多次短暫(時間非常非常短)閉合，從而多次觸發中斷，影響變數值，產生誤差，

總結

多練多思考，不要只限于書本上的例程，通過自己思考，做自己設想出的實驗，在這程序中你會識訓更多，