歷經6年打磨，5輪測驗，機器人編程趣味實踐將逐步更新，涵蓋windows、linux雙系統，涉及硬體平臺有手表、手機、電腦和機器人等，
- 彩蛋---是虛擬現實或增強現實設備，有時間才會更新哦
從簡單命令列互動開啟：
融合手表、手機和電腦，有終端到圖形化界面：
網路涵蓋無線wifi、串口serial等示例：
網路端多平臺多終端互聯互通：
所有案例都可靠運行，案例涉及的代碼或演算法會詳細講解，配圖之下都會給出相應知識點和脈絡的具體鏈接，供有興趣的朋友查閱，
部分內容會制作視頻，嵌入到博客中，
上面圖中涉及代碼細節如：
- 動態甜甜圈：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109863427
- 小烏龜畫線：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/98754130
全部課程內容測驗修正后，會發布鏡像方便直接使用，關于鏡像往事如下：
- 機器人實踐：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465
- 控制理論案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114101789
知識脈絡點起源：
- 從幼兒園到大學的機器人規劃https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102752572
此文中手表的arduino代碼如下（選用ESP32核心）：
國產芯片，并且是青少年機器人等級考試官方指定教材所用核心
相關內容詳細介紹：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/115909178
主要軟硬體平臺為arduino+ESP32！
可見一段C++程式必然包含，頭檔案、注釋、變數、初始化和主函式等，詳細細節下一節具體介紹，
頭檔案.h
// => Hardware select
// #define LILYGO_WATCH_2019_WITH_TOUCH // To use T-Watch2019 with touchscreen, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2019_NO_TOUCH // To use T-Watch2019 Not touchscreen , please uncomment this line
#define LILYGO_WATCH_2020_V1 //To use T-Watch2020, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2020_V2 //To use T-Watch2020 V2, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2020_V3 //To use T-Watch2020 V3, please uncomment this line
// NOT SUPPORT ...
#define LILYGO_WATCH_BLOCK
// NOT SUPPORT ...
// => Function select
#define LILYGO_WATCH_LVGL //To use LVGL, you need to enable the macro LVGL
#include <LilyGoWatch.h>
主代碼.c
#include "config.h"
TTGOClass *ttgo;
static void event_handler(lv_obj_t *obj, lv_event_t event)
{
if (event == LV_EVENT_CLICKED) {
Serial.printf("Hi Robot\n");
} else if (event == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {
Serial.printf("Have Fun\n");
}
}
void setup()
{
Serial.begin(19200);
ttgo = TTGOClass::getWatch();
ttgo->begin();
ttgo->openBL();
ttgo->lvgl_begin();
lv_obj_t *label;
lv_obj_t *btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
lv_obj_set_event_cb(btn1, event_handler);
lv_obj_align(btn1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40);
label = lv_label_create(btn1, NULL);
lv_label_set_text(label, "Robot");
lv_obj_t *btn2 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
lv_obj_set_event_cb(btn2, event_handler);
lv_obj_align(btn2, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40);
lv_btn_set_checkable(btn2, true);
lv_btn_toggle(btn2);
lv_btn_set_fit2(btn2, LV_FIT_NONE, LV_FIT_TIGHT);
label = lv_label_create(btn2, NULL);
lv_label_set_text(label, "Fun");
}
void loop()
{
lv_task_handler();
delay(1);
}-End-
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