獨立看門狗（庫函式）

?? _{注：本文程式基于STM32F10X版本撰寫}

一、獨立看門狗（IWDG）的作用

根據《STM32中文參考手冊》，STM32F10X內置了兩個看門狗，一個是獨立看門狗（IWDG），另一個是視窗看門狗（WWDG），
看門狗在百度百科中給出的解釋是：“看門狗，又叫 watchdog，從本質上來說就是一個定時器電路，一般有一個輸入和一個輸出，其中輸入叫做喂狗，輸出一般連接到另外一個部分的復位端，一般是連接到單片機， 看門狗的功能是定期的查看芯片內部的情況，一旦發生錯誤就向芯片發出重啟信號，看門狗命令在程式的中斷中擁有最高的優先級，”

二、IWDG的原理

如果打個比方的話就是，你從外邊騙來一條狗（定時），只要你定時去喂狗（執行某個操作），這條狗就不會回到原來的地方（不復位），但你有一天沒有喂狗，這條狗就會跑回原來的地方（復位），
由于本人沒有學暫存器撰寫所以，在暫存器層面的看門狗學習就拜托各位大神了，

1.獨立看門狗框圖

2.IWDG韌體庫檔案的簡單解讀

#include "stm32f10x_iwdg.h"

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup IWDG 
  * @brief IWDG driver modules
  * @{
  */ 

/** @defgroup IWDG_Private_TypesDefinitions
  * @{
  */


/** @defgroup IWDG_Private_Defines
  * @{
  */ 

/* ---------------------- IWDG registers bit mask （IWDG暫存器位掩碼）----------------------------*/

/* KR register bit mask */
#define KR_KEY_Reload    ((uint16_t)0xAAAA) 
#define KR_KEY_Enable    ((uint16_t)0xCCCC)


/**
  * @brief  Enables or disables write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.（@brief啟用或禁用IWDG_PR和IWDG_RLR暫存器的寫訪問，）
  * @param  IWDG_WriteAccess: new state of write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.（@param IWDG_WriteAccess: IWDG_PR和IWDG_RLR暫存器的寫訪問新狀態，）
  *   This parameter can be one of the following values:（該引數可以是以下值之一）
  *     @arg IWDG_WriteAccess_Enable: Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers（@arg IWDG_WriteAccess_Enable:開啟IWDG_PR和IWDG_RLR暫存器的寫訪問）
  *     @arg IWDG_WriteAccess_Disable: Disable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers（@arg IWDG_WriteAccess_Disable:關閉IWDG_PR和IWDG_RLR暫存器的寫訪問）
  * @retval None
  */
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)// 開啟/取消寫保護
{
  /* Check the parameters */（/*檢查引數*/）
  assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));
  IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;
}

/**
  * @brief  Sets IWDG Prescaler value. //設定IWDG預分頻器值，
  * @param  IWDG_Prescaler: specifies the IWDG Prescaler value.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4  （IWDG預分頻器設定為4）
  *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
  *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
  *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
  *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
  *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
  *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
  * @retval None
  */
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler)  
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_IWDG_PRESCALER(IWDG_Prescaler));
  IWDG->PR = IWDG_Prescaler;
}

/**
  * @brief  Sets IWDG Reload value. （設定IWDG多載值，）
  * @param  Reload: specifies the IWDG Reload value.
  *   This parameter must be a number between 0 and 0x0FFF.  （取值范圍為0 ~ 0x0FFF，）
  * @retval None
  */
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_IWDG_RELOAD(Reload));
  IWDG->RLR = Reload;
}
/*看門狗的溢位時間（也就是到時間就復位）的計算在后邊*/
       


/**
  * @brief  Reloads IWDG counter with value defined in the reload register  //用多載暫存器中定義的值重新加載IWDG計數器
  *   (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled {禁用IWDG_PR和IWDG_RLR暫存器的寫訪問}).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void IWDG_ReloadCounter(void) //利用這個函式，我們能實作禁止IWDG復位的操作（也就是喂狗）
{
  IWDG->KR = KR_KEY_Reload;
}

/**
  * @brief  Enables IWDG (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled). {brief啟用IWDG(禁用IWDG_PR和IWDG_RLR暫存器的寫訪問)，}
  * @param  None
  * @retval None
  */
void IWDG_Enable(void) //IWDG庫函式的初始化
{
  IWDG->KR = KR_KEY_Enable;
}

/**
  * @brief  Checks whether the specified IWDG flag is set or not.（@brief檢查是否設定了指定的IWDG標志，）
  * @param  IWDG_FLAG: specifies the flag to check.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg IWDG_FLAG_PVU: Prescaler Value Update on going
  *     @arg IWDG_FLAG_RVU: Reload Value Update on going
  * @retval The new state of IWDG_FLAG (SET or RESET).
  */
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG) //FlagStatus 回傳值是中斷標志位狀態（讀SR暫存器）
{
  FlagStatus bitstatus = RESET;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_IWDG_FLAG(IWDG_FLAG));
  if ((IWDG->SR & IWDG_FLAG) != (uint32_t)RESET)
  {
    bitstatus = SET;  
  }
  else
  {
    bitstatus = RESET;
  }
  /* Return the flag status */
  return bitstatus;
}

3.IWDG溢位時間的計算

如果你手頭有參考書的話大概率是這么個公式：

其中
???? Tout：溢位時間
?? ??prer：IWDG時鐘預分頻值（范圍為0~7）
?? ??rlr：IWDG重裝載值
關于prer與rlr，這里有兩個點需要get：
??_{(1).prer值的取法：}

??_{(2).rlr值的取法}

三、IWDG源檔案的撰寫

/***************頭檔案*****************/
#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);

#endif
/***************c檔案*****************/
#include "wdg.h"


void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //關閉or開啟寫保護
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //設定IWDG預分頻值；
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //設定IWDG重裝載值
	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重裝載暫存器的值重裝載IWDG計數器
	
	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}

void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();      //多載									   
}

四、結束語

就我而言，我覺得，不論是學庫函式，還是集成度更高的HAL/LL庫，都應該或多或少了解一些底層的東西，這樣你才能對它把握得更好，
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本文作者是個小白，文中如有謬誤，還請各位大佬不吝賜教，感謝！