系統功能設計
（末尾附檔案）
本系統由STM32F103C8T6單片機核心板、語音播報、ULN2003步進電機控制、紅外避障傳感器、按鍵及電源組成，
1、紅外探頭檢測到有人時，自動門打開（步進電機向打開方向旋轉一周），人員進入，語音播報歡迎，
2、在開門的狀態下，檢測不到人遮擋，自動門關閉，
3、在關門程序中，再次檢測到人遮擋，會停止關門進行開門操作，防止夾到人，
4、另外按鍵操作相當于門里的開關，按下開關門打開，門里人出來，語音播報歡迎再次光臨，
NY3P065BP8語音芯片電路設計
此系列語音芯片是技針對市場推出的一款具有 PWM 輸出的 OTP 語音標準芯片，共有 3 個 IO 口，外圍最低僅需要一個 104 電容就可以穩定的作業，產品方案成本極低，此語音芯片內置電阻，沒有外圍元件，外圍電路只需要一個 104 電容，整個方案的費用為您節省 30%-50%左右，
5V電平信號與3.3V電平信號邏輯匹配電路設計
由于NY3P065BP8語音芯片電路為5V電壓驅動，其控制引腳需要5V電壓信號，而STM32單片機是3.3V單片機，無法驅動5V的信號，故需要邏輯電平屁匹配電路，通過邏輯匹配電路就可以實作3.3V單片機信號控制5V電壓信號，當單片機引腳輸出信號為高電平時，三極管導通，此時5V信號輸出引腳為穩定的5V電壓信號，當單片機引腳輸出信號為第電平時，三極管斷開，此時5V信號輸出引腳為低電平信號，進而實作了信號的邏輯匹配，其驅動電路的原理圖如下圖所示，電阻為限流電阻，
功能底板：
STM32F103C8T6單片機核心板：
USB供電介面，復位按鍵 開關按鍵
合理優秀的布局布線：
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