物聯網的技術體系主要分為大三層：
1.感知層：
1.1終端設備：
物聯網芯片 Arduino，Raspberry Pi,ESP32，C51，Stm32系列，華為NB-IOTstm32I4開發板，cc2530開發板；
1.2.終端設備搭載的嵌入式作業系統：VxWorks、FreeRTOS（多任務實時作業系統）、LiteOS、mbed
1.3.IoT 開發平臺：Ruff、Tessel、JerryScript、Johnny-Five,PTC Thingworx，Software AG Cumulocity、GE Predix、 thingsboard
1.4.常用物聯網智能設備技術：二維碼、RFID、GPS、眼球與虹魔識別、聽覺、嗅覺、觸覺、味覺識別、VR/AR、SLAM、行為與復合特征識別、面部識別、指紋、手型
1.5常用傳感器設備：溫度/濕度傳感器、力覺傳感器、加速度傳感器、光傳感器、測距傳感器、磁性傳感器、微機電傳感器、生物傳感器、智能傳感器、傳感器與傳感器網路
2.網路層
物聯網常見協議：TCP/IP、TCP、UDP、HTTP、Websocket、wifi、藍牙、NFC
MQTT：是一種基于發布/訂閱（publish/subscribe）模式的"輕量級"通訊協議;
最大優點：可以以極少的代碼和有限的帶寬，為連接遠程設備提供實時可靠的訊息服務，作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協議，使其在物聯網、小型設備、移動應用等方面有較廣泛的應用.
應用場景：
技術架構：
mqtt協議實作方式分為:發布者（Publish）、代理（Broker）（服務器）、訂閱者（Subscribe），其中，訊息的發布者和訂閱者都是客戶端，訊息代理是服務器，訊息發布者可以同時是訂閱者，
MQTT傳輸的訊息分為：主題（Topic）和負載（payload）兩部分：
- （1）Topic，可以理解為訊息的型別，訂閱者訂閱（Subscribe）后，就會收到該主題的訊息內容（payload）；
- （2）payload，可以理解為訊息的內容，是指訂閱者具體要使用的內容，
mqtt協議資料包結構:一個MQTT資料包由固定頭（Fixed header）、可變頭（Variable header）、訊息體（payload）三部分構成，
MQTT資料包結構如下：
- （1）固定頭（Fixed header），存在于所有MQTT資料包中，表示資料包型別及資料包的分組類標識，
- （2）可變頭（Variable header），存在于部分MQTT資料包中，資料包型別決定了可變頭是否存在及其具體內容，
- （3）訊息體（Payload），存在于部分MQTT資料包中，表示客戶端收到的具體內容，
Payload訊息體位MQTT資料包的第三部分，包含CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四種型別的訊息：
- （1）CONNECT，訊息體內容主要是：客戶端的ClientID、訂閱的Topic、Message以及用戶名和密碼，
- （2）SUBSCRIBE，訊息體內容是一系列的要訂閱的主題以及QoS，
- （3）SUBACK，訊息體內容是服務器對于SUBSCRIBE所申請的主題及QoS進行確認和回復，
- （4）UNSUBSCRIBE，訊息體內容是要訂閱的主題，
RTSP(Real Time Streaming Protocol):實時流傳輸協議，是cs模式的流媒體播放協議（視頻播放協議）
Modbus：一個請求/應答方式的串行通信協議，目前存在用于串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網路的版本，通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統
nb-lot（窄寬帶物聯網）：基于蜂蜜的窄寬帶，具有大容量、低功耗、低成本
coap：物聯網世界的類web協議，使用在資源受限的物聯網設備上，物聯網設備的ram，rom都通常非常小，運行TCP和HTTP是不可以接受的，
協議特點：
基于REST，server的資源地址和互聯網一樣也有類似url的格式，客戶端同樣有POST，GET,PUT,DELETE方法來訪問server，對HTTP做了簡化；
COAP是二進制格式的，HTTP是文本格式的，COAP比HTTP更加緊湊；
輕量化，COAP最小長度僅僅4B，一個HTTP的頭都幾十個B了；
支持可靠傳輸，資料重傳，塊傳輸， 確保資料可靠到達；
支持IP多播, 即可以同時向多個設備發送請求；
非長連接通信，適用于低功耗物聯網場景；
COAP協議有4種訊息型別:
CON—— 需要被確認的請求，如果CON請求被發送，那么對方必須做出回應，這有點像TCP，對方必須給確認收到訊息，用以可靠訊息傳輸，
NON—— 不需要被確認的請求，如果NON請求被發送，那么對方不必做出回應，這適用于訊息會重復頻繁的發送，丟包不影響正常操作，這個和UDP很像，
用以不可靠訊息傳輸，
ACK —— 應答訊息，對應的是CON訊息的應答，
RST —— 復位訊息，可靠傳輸時候接收的訊息不認識或錯誤時，不能回ACK訊息，必須回RST訊息，
LoRa：基于蜂窩的長距離、低功耗、低成本，應用在智慧社區、智能家居和樓宇、智能表計、智慧農業、智能物流等多個垂直行業，
城鎮可達 2-5 Km ， 郊區可達 15 Km；一個 LoRa 網關可以連接上千上萬個 LoRa 節點，
BLE：低功耗藍牙
主要應用領域：1、移動擴展設備 2、汽車電子設備 3、健康醫療用品：心跳帶、血壓計等 4、定位應用：室內定位、井下定位等 5、近距離資料采集：無線抄表、無線遙測等 6、資料傳輸：智能家居室內控制、藍牙調光、列印機等
zigbee：低速短距離傳輸的無線網上協議,特色有低速、低耗電、低成本、支持大量網上節點、支持多種網上拓撲、低復雜度、快速、可靠、安全
opc協議：利用微軟的COM/DCOM技術來達成自動化控制的協定，采用典型的C/S模式，針對硬體設備的驅動程式由硬體廠商完成，提供統一OPC介面標準的Server程式，軟體廠商只需按照OPC標準介面撰寫Client程式就訪問Server程式進行讀寫，即可實作與硬體設備的通信
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