單片機在傳輸modbus資料的時候需要進行crc校驗，本文介紹另一種校驗方法；
第一步 設定一個16位暫存器，例如為：jicun ；暫存器初始值為 0xFFFF，
第二步 CRC-16 / MODBUS的多項式為0xA001，
第三步 開始計算，把需要校驗的位元組與暫存器的低位相異或，結果仍存在暫存器；
例如： jicun = zijie1 ^ jicun
第四步：難點來了，注意此步分兩種情況，
A：判斷暫存器的最低位元位，如果為1：暫存器先右移1位，再與A001H進行異或，結果仍然存回jicun，
B： 暫存器的最低位元位，如果為0：暫存器只右移1位，結果仍然存回jicun，
好了如此重復8次，一個位元組校驗完畢；
第五步 把結果送達相關需要的地方；
#include "reg51.h"
unsigned char crchi; //存放校驗值的高位元組；
unsigned char crclo; //存放校驗的值低位元組；
unsigned char test[] ={0x5a,0x07,0xf0,0x0f,0xe7,0xff,0x00,0x00};
unsigned int result; //用于校驗的陣列，多兩位以便校驗以后把校驗數值填進去；
unsigned int crc16( unsigned char Len)
{
unsigned int temp = 0xffff;
unsigned char n,i;
for( n = 0; n < Len; n++) //此處的Len是要校驗的位元組數，
{
temp = test[n] ^ temp;
for( i = 0;i < 8;i++) //每一個位元組8bit，每bit都要處理，
{
if(temp & 0x01)
{
temp = temp >> 1;
temp = temp ^ 0xa001;
}
else
{
temp = temp >> 1;
}
}
}
return temp;
}
//以下為主函式；
void main()
{
while(1)
{
result=crc16( 6);
crclo=result;
crchi=result>>8;
test[6] =crclo;
test[7]=crchi;
}
}
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