遇到這個問題后參考了網上不下十篇教程的方法，無一有效，包括但不限于：
1.掛VPN（很多人似乎最終靠科學上網解決了，但我這里掛上還是不行
2.修改時間上限引數：沒用，系統有默認最大值，大概一分鐘左右，治標不治本
3.修改host檔案：各種地址google的，github的都加進去了，沒用
4.掛熱點：同1，沒用
最終解決方案，參考百度貼吧：
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rosdep
第二步install python-rosdep時有報錯資訊，貌似是一些檔案沒能成功安裝，但是最后rosdep update還是成功了，
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