基于STM32F407的WIFI通信（使用的是ESP8266模塊）

本次做的是WIFI通信所實作的功能是：由單片機端向客戶端發送資料，模式：STA模式（及連接路由器的方式），（所實作的功能比較簡單，只是單方向發送，測驗5次，每次均成功，非常穩定，代碼也非常簡潔），廢話不多說，直接上代碼，

（本次上傳的代碼對于比較懂的仁兄已經夠用，如果還有仁兄想要參考完整的原始碼,可加我微信：wpt666aaa 或QQ:2036795517）,這個很方便的，

主要代碼

主函式部分：

#include "sys.h"
#include "delay.h"  
#include "usart.h"   
#include "usmart.h"  	
#include "usart3.h"
#include "common.h" 
#include "esp8266.h"

int main(void)
{        
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定系統中斷優先級分組2
	delay_init(168);  //初始化延時函式
	uart_init(115200);		//初始化串口波特率為115200
	usart3_init(115200);  //初始化串口3波特率為115200
	
	
	esp8266_start_trans();
	delay_ms(1000);
	esp8266_send_data("555",100);//像我這里，發送的資料就是555，你可以設定成其它你想要的資料
	atk_8266_quit_trans();
	while(1)
	{
		
	}
}

esp8266.c檔案

void esp8266_start_trans(void)
{
    atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);
    atk_8266_send_cmd("AT+RST","ready",100);	
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	while(atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=\"WPT\",\"123456789\"","WIFI GOT IP",800));//這里連得是我本人用手機開的熱點
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",30);
	while(atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.63\",8080","OK",180));
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",180);
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",60);//開始透傳
}	

common.c檔案

//ATK-ESP8266發送命令后,檢測接收到的應答
//str:期待的應答結果
//回傳值:0,沒有得到期待的應答結果
//    其他,期待應答結果的位置(str的位置)
u8* atk_8266_check_cmd(u8 *str)
{
	
	char *strx=0;
	if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次資料了
	{ 
		USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加結束符
		strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
	} 
	return (u8*)strx;
}


//向ATK-ESP8266發送命令
//cmd:發送的命令字串
//ack:期待的應答結果,如果為空,則表示不需要等待應答
//waittime:等待時間(單位:10ms)
//回傳值:0,發送成功(得到了期待的應答結果)
//       1,發送失敗
u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s\r\n",cmd);	//發送命令
	if(ack&&waittime)		//需要等待應答
	{
		while(--waittime)	//等待倒計時
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的應答結果
			{
				if(atk_8266_check_cmd(ack))
				{
					printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
					break;//得到有效資料 
				}
					USART3_RX_STA=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
} 



//ATK-ESP8266退出透傳模式
//回傳值:0,退出成功;
//       1,退出失敗
u8 atk_8266_quit_trans(void)
{
	while((USART3->SR&0X40)==0);	//等待發送空
	USART3->DR='+';      
	delay_ms(15);					//大于串口組幀時間(10ms)
	while((USART3->SR&0X40)==0);	//等待發送空
	USART3->DR='+';      
	delay_ms(15);					//大于串口組幀時間(10ms)
	while((USART3->SR&0X40)==0);	//等待發送空
	USART3->DR='+';      
	delay_ms(500);					//等待500ms
	return atk_8266_send_cmd("AT","OK",20);//退出透傳判斷.
}


//資料發送函式
u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime)
{
	
	char temp[5];
	char *ack=temp;
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s",cmd);
	if(waittime)
	{
			
		    while(--waittime)
			{
				delay_ms(10);
				if(USART3_RX_STA&0X8000)
				{
					
					USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;
					ack=(char*)USART3_RX_BUF;
					printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
					USART3_RX_STA=0;
					break;	
				}	
			}	
	}
	return(u8*)ack;
}	

至于其余的檔案都是一些常規的組態檔，這里就不多說了，如果想要原始碼添加我的聯系方式私聊我即可，

結果展示

上圖是我試驗所得到的結果，之前說過了，我向電腦發送的資料是我自己隨便取的一段數字：555，大家可以根據自己的喜好設定資料發送的內容，

上圖是我用到的單片機和WIFI通信模塊，

經驗總結

本人實作這個功能前前后后花了將近一個月，學到了很多東西，可能對于大佬來說，我現在做的都算不上什么，不過對于我這個單片機入門水平的小白來說，感慨還是挺多的，

1.首先，就是一定要保證你的單片機是可以正常運行的，WIFI通信模塊（本人使用的是正點原子的ESP28266模塊，性能還是可以的），可以用一個USB轉TTL進行指令操作，判斷ESP8266模塊是否能正常運行（因為最近要忙著準備電賽，這個我過一段時間會再發布一個對應的指令除錯教程）

2.其次，一定要多閱讀代碼，我是查閱了CSDN上幾乎所有的相關代碼，各種修改，刪減，濃縮成現在這個樣子，目前我這個代碼放眼整個CSDN應該算是最精簡的了（當然，不排除某些牛逼的大佬可以做到更加精簡），你們可以在我這個代碼的基礎上添加各種功能，如果不需要，你就可以直接拿來用了，

3.你只有看懂了，才能拿來用，所以最好不要放過任何一個疑問，說不定這個疑問就是解決問題的關鍵，

4.最后在強調一下我這部分代碼實作的功能：由單片機向電腦或手機傳送資料（你們需要在電腦或手機下載一個網路除錯助手），或者自己開發一個APP用來接收資料，如果你們想要雙向資料傳輸，可自行添加修改代碼，這里我就不便多說了，可以說我提供的這段代碼算是最最基礎的，你們可以在這個基礎上做一些“上層建筑”，都是可以的，

5.最后的最后，支持還是要支持一下的，請求各路英雄豪杰多多打賞，多多關注，多多點贊，我是只發布高質量文章的李白有點兒黑，