01 測量電流程序中的噪聲

1.無線充電電流測量

??在前幾天的博文 瘋狂跳動的測量結果 中，看到同學提問，就他在自己的設計的 LCC補償網路對于無線電能接收 電路測驗程序中，出現了測量電流波動比較大的情況，并感到在大電流下，很多現象與小電流不同，

^{▲ 測驗資料中的噪聲}

??如果對比一下上述同學發送過來的測量電路信號的噪聲，與在 經過標定后的ESP32對于節能信標組充電程序測量 中，使用HALL電流鉗來轉換充電電流，并使用 ESP32 MicroPython 實驗小板 的AD口測量所得到的電流曲線相比，他們的噪聲幾乎是相同的，

??當然，上述兩個測量程序所使用的負載不同，前面學生的實驗的負載為 FZ35 恒流電子負載 ，而在下圖所顯示的電流波形對應的負載為12F的法拉儲能電容，

^{▲ 充電電流與電容埠電壓曲線}

??在 無線節能信標 的 輸出功率恒定限制中 ，對于輸出級的作業電流采用的是電源電流采樣電阻（0.03Ω），在經過 電流檢測放大器AD8217 差模放大之后，送給單片機進行采集，

??在單片機采集到的電流波形，如果不經過濾波，它的波動也非常巨大，如下圖所示，

^{▲ 經過采樣電阻，在作業電流大約1A時獲得電流資料}

??但如果對于采集到的帶有噪聲的電流波形進行平滑濾波，則可以有效抑制采集程序中的電流波動噪聲，比如下面就是經過256個資料平均之后的電流波形，電流資料波動明顯減弱了，

^{▲ 經過256個資料平均之后的電流波形}

??這說明無論是HALL，還是采樣電阻，在電流測量中都會有很大的電流波動成分，

2.對于充電模塊影響

??由于存在著電流測量噪聲，無論對于無線發送中的恒功率控制，還是對于接收程序中的電流控制都會產生很大的影響，

??比如在博文 有的人撐死，有的人餓死，有的人嚇死 就描述了杭州電子科技大學在購買到有龍邱提供的節能信標等，在使用程序中發現所獲得的功率遠遠超過了50W的限制，對于這個問題，后面的龍邱也做了相應的補充實驗，發現如果使用LCC補充網路進行充電的話，就沒有這個問題，但如果使用直接重電的程序，則會在電子負載所設定的恒壓程序時，產生相應的問題，不過對于這個問題現在仍然我發確定是由于干擾，還是由于負載對于控制模塊功率限制的功能產生了影響，

??在 ACS712模塊 ACS712ELCTR-05A電流傳感器模塊 給出了一款基于HALL院里的傳感器模塊，并對于它的電流測量性能進行的檢測，雖然它標稱為±5A測量范圍，但實際上可以延伸到±10A的測量范圍，

??下面通過實驗測驗一下，該模塊在無線發送線圈中，是否會產生比較大的影響，