準備作業
虛擬機：VM-Ware 15.0 pro
作業系統：Ubuntu Linux 16.04
交叉編譯器：arm-linux-gcc 4.6.2
作業檔案夾：/home/用戶名/work
一、內核原始碼獲取
1、從linux官網下載內核
從linux官網下載內核，linux 官方網站是https://www.kernel.org/ 如下圖所示：
2、將內核拷貝到虛擬機中解壓
下載完成后，在虛擬Ubuntu中的作業檔案夾中建立kernel檔案夾并將下載的壓縮包拷貝進去：
解壓縮xz壓縮包：xz -d linux-4.14.232.tar.xz
打開tar包：tar -xvf linux-4.14.232.tar
解壓完畢，生成linux-4.14.232檔案夾，
二、修改原始碼編譯架構及編譯器
1、打開Makefile檔案
進入原始碼檔案夾，用gedit打開Makefile檔案
修改313行和314行對應的架構（arch）和交叉編譯器（CROSS_COMPILE）
三、內核裁剪
1、生成.config默認裁剪選單檔案
我們直接使用linux官方的默認配置即可，直接輸入命令make exynos_defconfig，如下圖所示：
2、進入裁剪界面
配置平臺和除錯串口，在內核原始碼下輸入命令make menuconfig打開裁剪界面，如下圖所示：
3、選擇芯片型別
進入下面的路徑：
把這個路徑的選項配置成下圖所示：
4、配置除錯串口
回傳到menuconfig第一級目錄，從第一級目錄進入到內核監視（Kernel hacking）路徑，選中Kernel low-level debugging functions (read help!)和Early printk選項，如下圖所示：
然后選擇Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 0 for low-level debug) 選項，把串口設定成串口2，如下圖所示:
5、組態檔系統啟動方式
回傳到menuconfig第一級目錄，從第一級目錄進入Boot options：
進入紅框標記的中間一行，設定內核啟動引數，設定如下：
將Kernel command type改為：kernel模式
修改后結果如下：
6、配置網路
itop4412開發板板載dm9621網卡芯片是usb型別，因此需要依賴于usb 網路框架，所以要通過裁剪選單選中支持項：
主選單進入設備驅動選項后，選擇網路設備支持：
選擇"USB網路適配"：
在USB網路框架下選擇對DM96XX的支持：
7、配置NFS服務
主選單進入檔案系統選項，如下圖：
繼續進入網路檔案系統：
在 網路檔案系統配置界面，選中和NFS相關的選項，如下圖：
注意！linux4.14.152內核支持nfs客戶端的最高版本為NFSv4.1，經測驗發現，雖然內核保留早起nfsv2版本，但是不與該版本的服務器相匹配，服務器端即虛擬機端要下載nfsv3以上版本，（現在從apt上下載的都是nfsv3版本及以上了）
設定完成后，保存并退出，
四、編譯內核
我們在內核原始碼下輸入以下命令：
其中LOADADDR=0X40007000 表示指定內核的加載地址，如下圖所示：
編譯完成，系統提示如下：
五、修改設備樹（dts）檔案
進到內核arch/arm/boot/dts/下，里面默認有itop的設備樹檔案，如下圖所示：
打開編輯修改exynos4412-itop-scp-core.dtsi檔案：
1、注釋掉firmware設備
firmware是三星的一個韌體的設備資訊，因為找不到韌體，所以內核啟動不成功，注釋掉29到32行的代碼，如下圖所示：
2、修改event屬性
因為沒有events這個屬性，所以我們要把72行的events修改成event,如下圖所示：
3、配置核心板電源芯片
這部分大家可以對照下scp的核心板原理圖，也可以參考下圖，把下面的代碼修改成如下圖所示：
保存退出，
打開編輯修改exynos4.dtsi檔案：
4、解決字串溢位問題
檔案中的串口2節點serial_2中的dmas屬性如圖注釋掉：
保存退出，
5、編譯設備樹
輸入下圖所示命令：
等待編譯輸出結果：
六、燒寫鏡像
我們把編譯生成的uimage和dtb以及系統檔案根目錄system.img，uboot使用我們移植好的uboot_2015.04即可，具體燒寫方法大家可以看燒寫章節，
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