除錯筆記–keil 測量周期小技巧
本文參考安富萊專題教程第7期 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87176&extra=page%3D1
- cortex-m內核的單片機，內核內除了systick定時器外，還有一個用于除錯的WDT定時器，可以在keil中協助測量代碼運行周期，
WDT定時器默認是給除錯器用的，自己最好不要使用，
直接看keil的狀態欄計時器
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一定要確保時鐘周期和單片機內核一致
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在要測量代碼前后打上斷點
例如要測GPIO翻轉函式所需時間，在翻轉函式前后打上斷點，然后右鍵將t2清零，再點擊運行到下一個斷點處，然后觀察t2時間戳
t0代表從函式上電后開始計時到當前的時間（不用擔心WDT溢位問題，keil會自動計算）
t1和t2是兩個時間戳，用戶可以用這兩個時間戳互相配合，實作自己想要的功能
使用keil的Event Recorder中間件測量
Event Recorder中間件支持時間和功耗測量，printf列印，及keil其他中間件的除錯，是keil專門用于除錯的組件，其原理簡單來說就是將一些除錯資訊以固定的格式存放在RAM中，然后通過除錯器找到并讀取RAM中固定格式的資料，通過keil的界面組件顯示出來，因此使用Event Recorder中間件需要修改代碼，并且需要占用一定的RAM空間，
- keil添加組件
如果網不好，可以通過 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96992&highlight=pack 鏡像下載后，自行安裝
- 工程添加組件
- 初始化組件
并添加一下代碼進行初始化組件
#include "EventRecorder.h"
/* 初始化 EventRecorder 并開啟 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
- 呼叫計時API函式
計時API其實就是將DWT計時器的時鐘數以固定格式存放到RAM中
//引數 slot范圍 0-15 共16個計時通道
EventStartA(slot);
/* 要測量的代碼 */
EventStopA(slot);
ps：這個功能受除錯器功能影響，雖然dap、jlink都可以用，但是實測發現dap有時不能實時檢測，不過Event Recorder中間件還帶printf功能，并且keil其他中間件例如RTX5或者FREERTOS都有配套的Event Recorder檔案，非常方便除錯OS（可以獲取OS堆疊情況，任務切換情況等資訊）
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