1、前言

千夫長智能大棚管理系統，雛形是一個智能澆花套件，由一個4G DTU和一個app構成，后來發現我們能做的越來越多，然后逐漸完善后端開發，形成了這套智能溫室管理系統“千夫長”，

整套系統是由59個農業傳感器，通過Modbus連接到3臺物聯網主機IDC-A9（Haas100內核），采集10畝面積里的溫濕度，光照度，二訊訓碳濃度，土壤溫濕度，室外氣象站資料，云端根據智能控制策略，通過120個控制開關，控制風機，水泵，濕簾等執行單元，實作大棚環境的智能干預，為作物提供最佳的生長環境，

外加19路高清攝像頭,3路高清拍照攝像頭，也集成到云端，可以觀察到植物的細節，為后續病蟲害識別、農產品直播溯源等預留硬體基礎，

2、系統功能

環境引數采集
1. 不間斷自動采集環境引數，自動上傳資料中心
2. 環境溫濕度、光照度，二訊訓碳濃度、土壤溫濕度，水溫，室外溫濕度、風向、風速、雨雪等十多項環境引數，
環境設備控制
1. 智能控制溫濕光水肥，打造作物生長最佳環境；
2. 內外遮陽棚，頂開窗，濕簾電機，卷膜，水泵，風機，環流風機，補光燈等設備；
資料中心大屏展示
1. 實時環境資料顯示，歷史資料一目了然
2. 可視化設備操作界面，平板操控更便捷
現場實時直播畫面
1. 支持全區域攝像頭覆寫，語音通話
2. 可在線展示作物畫面，直播平臺觀看
擴展應用
1. 系統可擴展性強，支持添加各種自動控制策略
2. 后續支持病蟲害分析，AI資料分析，訂單農業等高級應用
提供施工方案
1. 根據需求生成施工布線方案
2. 形成采購清單與設備清單，方便安裝施工

3、系統特點

成熟系統平臺
1. 大棚場景深度定制
2. 采用阿里云物聯網平臺系統，支持上萬設備、高并發接入，容災級穩定性
3. 采用物聯網專用MQTT 5.0協議
4. 支持數字孿生：在線虛擬大棚
創新極速開發
1. 采用高靈活性組件，配置式開發，穩定可靠
2. Saas平臺軟體，拖拽式開發提速80%；
3. Haas硬體平臺，積木式設備開發提速80%
4. 硬體設備支持在線升級，系統得以不斷演進
優質供應鏈
1. 專業傳感器廠家供貨，穩定、性價比高
2. 多年行業經驗，支持各位有線無線傳感器集成
全流程運營
1. 可參觀成都農業示范基地
2. 可生成自有品牌系統方案，輔助申請相關專利

4、應用實體

在成都雅安有一個在建的320畝的農業示范基地，集現代農業溫室大棚，文旅，生態農業為一體，其中我們公司做了其中溫室大棚（10畝）的物聯網智能化環境檢測控制系統，完成大棚內6種環境引數、室外氣象站資料的采集，以及風機水泵之類的全智能化自動控制，還有實時資料采集，資料大屏系統，

5、技識訓石

5.1、硬體Haas基木

系統的核心部件是IDC-A9物聯網盒子，屬于阿里云的硬體基木平臺Haas100生態產品，搭載的是Alios Things 3.3.0物聯網作業系統，開發支持C/C++，也支持Python輕應用開發，比起我們之前的STM32,或是樹莓派之類的，更加的方便，原始碼底層就有很多云的組件可以用，

5.2、物聯網平臺

后臺使用的是阿里云物聯網平臺，從架構上，阿里云物聯網平臺做了設備接入，訊息通訊，設備管理，監控運維，資料分析，云端前后臺的作業，實際上我們只需要熟悉平臺的使用即可，這是一個能夠縮減軟體工程師的開發平臺，幫助嵌入式開發工程師，在無需軟體人員參與下，完成一整套物聯網系統的全堆疊開發，

物聯網平臺架構

Web前端開發平臺IoT Studio

6、必須點贊的阿里云IoT Haas技術支持團隊

使用開發IDC-A9的程序中，我使用Alios Things 3.3.0時，因為涉及到代碼的版本管理和安全，我在阿里云IoT HaaS技術團隊的幫助下，學會了使用gitee，用git命令來保存代碼，一個嵌入式工程師開始使用git，我覺得這是一個“很云原生”的現象，代碼是git clone下來的，寫好了不是壓縮檔案夾復制粘貼保存，而是git push，對于嵌入式工程師來說，是個技能的進階，

讓我印象深刻的是一次在現場除錯設備，深夜發出了一個技術問題，第二天早上沒到8點，HaaS的技術人員就拉了一個語音會議，跟我商量對策，幫我debug發現我的代碼問題，自家的工程師都做不到這么積極，這群人真的是很拼的在做這個系統，有這樣的團隊在支持，還怕什么“人家的東西不好用呢？”，

7、HaaS開發者生態

在使用HaaS開發的程序中，因為經常在開發者群里提出問題，讓技術小哥哥幫忙解決，也因此認識了一些不同行業的開發者，他們給我提供了很多對市場、行業和市場的了解，也產生了一些業務往來，希望透過阿里云的Haas生態，我們能充分的享受到物聯網時代阿里云提供的時代紅利，以創新精神擁抱新技術，做出更多漂亮的物聯網系統，

開發者支持

如需更多技術支持，可加入釘釘開發者群，或者關注微信公眾號，

更多技術與解決方案介紹，請訪問HaaS官方網站https://haas.iot.aliyun.com，

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