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1.使用nBOOT0 位元位來控制
2.使用BOOT0 引腳來控制
1.使用nBOOT0 位元位來控制
1.1.打開STM32CubeProgrammer，先使用stlink連接電腦和開發板，點擊connect
1.2.找到OB-User Configuration里面的nBOOT0，去掉勾后，點擊Apply，寫入修改的位元位，
1.3.點擊右上角的Disconnect，然后把板子和stlink斷開，
1.4.插入usb線，安裝好串口驅動后，打開STM32CubeProgrammer，右上角選擇UART，點Connect，
串口波特率為115200，校驗位為Even，
1.5.進入Erasing & Programming 頁面，File path選中你編譯好的hex檔案，“Verify programming”打上勾?，點擊“Start Programming”，開始燒錄韌體，
韌體支持格式：bin/hex/elf/axf等格式
1.6.如果成功燒錄，會彈出兩次對話，點擊確認關閉
1.7.回到OB-User Configuration，nBOOT0打上勾，點Apply，寫入改變的位元位，
1.8.右上角Disconnect，按下板子復位鍵開始運行韌體，
注：使用這種方法，重新拔插串口后，再想通過串口進入bootloader是不行的，需要通過stlink進入OB選項位元組里設定，
2.使用BOOT0 引腳來控制
2.1、使用stling連接好開發板，用CubeProgrammer進入OB-User Configuration
2.2、找到nBOOT_SEL，去掉勾，點擊Apply，右上角Disconnect，
2.3、現在板子何時進入bootloader是由Boot0(A14)引腳來控制了，
2.4、先拉高A14引腳電平，按下復位鍵，現在板子就進入bootloader，在CubeProgrammer里面使用UART 進行Connect
2.5、進入Erasing & Programming 頁面，File path選中你編譯好的bin檔案，“Verify programming”打上勾?，點擊“Start Programming”，開始燒錄韌體，
2.6、燒錄好后，拉低A14引腳電平，按下復位鍵，板子就開始運行程式，
注：這種方法就不需要一直使用stlink來燒錄韌體了
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