Jetson TX1配置與踩坑歷程

最近在實驗室弄到了一塊英偉達tx1開發板，用來搞雙目物品識別，就TX1的配置程序而言，可以說是把可以踩得坑都踩了一遍，本貼子用來記錄我的經歷，以及一些常見的坑，希望可以幫到大家，

一.刷機前準備作業，

由于tx1是英偉達公司2016年發布的，出廠系統是ubuntu16.04，原廠并沒有帶任何開發環境，換句話說，就是一切都要我們自己配置，網上的說法是刷機可以充分發揮硬體性能，根據官網https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack的說法，我們需要安裝一個叫做Jetpack的刷機工具，需要在ubuntu系統下運行，這時我們就需要配置一下虛擬機，這里我們用vmware來創建虛擬機，具體教程可以參考：看這里，注意，這里第一個坑會出現，卡了我好久，網上的很多教程都是讓你使用jetpack3.0或者3.1的版本進行刷機，但由于年代過于久遠，服務器已經停止運行，所以運行時會卡在如下頁面，

博主試了好多個方法，都沒有解決出現error的情況，這里心態一度崩潰，后來，才知道jetpack3.3以下的版本都用不了，

到官網下載好jetpack3.3的安裝包后，我們在主機ubuntu的命令列輸入如下代碼：

cd ~/Jetpack
sudo chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

隨后，我們將進入安裝界面，一路Next，

接下來進入到Compons Manager頁面，這里會有第二個坑

如果我們主機已經安裝了上面欄目中的環境（如opencv，cuda）就會出現如下錯誤

這里我的做法是把Host-Ubuntu這一行選為no action，不為主機安裝環境，把其他的選好后，一路next（PS:這里下載環境最好用一下魔法，你懂的，不然得等4567給小時）

出現這個頁面時，我們選擇第一個，有線連接模式，我的做法是把主機和tx1用網線介入到同一個路由器（校園網的話要先登陸好），然后又usb線把電腦和tx1連接起來，

當這個頁面出現，我們的準備作業總算是完成了，

這里的意思是：

1.斷開TX1電源，保證開發板處于斷電關機狀態
2.TX1通過網線與路由器相連，并與宿主機處于同一個局域網
路由器需要連接外網
3.用Micro USB線把開發板連到電腦上（類似于安卓手機連電腦）
4.接通AC電源，按下power鍵，開機
5.剛一開機，就長按Recovery鍵不松開，然后點按一下Reset鍵（Down and Up），過2s以后才松開Recovery鍵，此時開發板處于強制恢復模式

完成以上步驟后，終端輸入lsusb 命令，可以看到一些串列，只要發現其中有Nvidia Corp就說明連接正確，

但這之前又會出現一個坑，這里必須把虛擬機的網路連接方式改為橋接模式，同時要勾選復制物理連接模式，不然則會出現卡在如下頁面：determining the IP address of target 即找不到目標ip地址，當然可以手動更改，但十分麻煩，所以選好網路，讓他自己尋找，

一切準備就緒后，我們就可以去喝杯奶茶，慢慢等待他安裝完，因為沒有個把小時是安裝不完的

到這一步就算是大功告成了，接下來在jetpack3.3的安裝界面會問你是否要洗掉下載的檔案，這里為了方便以后配置環境，建議留著，不要洗掉，

二.開發準備作業

接下來，我們就可以給tx1連上鍵盤滑鼠顯示幕了，但是，為了能夠更好的使用tx1，我建議要給他換一下源，我們打開控制臺，輸入如下代碼：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list

此舉是為了備份默認的源，接下來我們把打開的檔案里的源全部用#注釋掉，換成下面的最新源，親測有效
原文鏈接：https://blog.csdn.net/pkuyjxu/article/details/104207203

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

wq保存后，在控制臺輸入：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

隨即完成換源

為了能夠多人一起操控我們的tx1，我們這里使用了xshell這個遠程登錄工具，

根據提示，我們在主機一欄輸入我們的tx1的IP地址（可以通過ifconfig查看），選擇默認的ssh協議和埠號22，根據提示，就能遠程操控我們的設備啦,注意，兩個設備一定要連同一個局域網，

三.demo測驗

輸入代碼：

cd /home/tegra_multimedia_api/samples/backend
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

隨即就會自動運行，這里也許要等個6，7分鐘，期間你會慢慢發現一直不轉的風扇會慢慢動起來，

效果：

最后來一張tx1的帥照

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第一次寫博客，有很多不足之處，希望可以幫助到遇到同樣問題的你們