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STM32CubeMX基礎例程(小熊派):09.廚房煙霧監測系統加強版

2021-07-23 09:30:16 其他

1、準備開發板

這里我選用了一塊網紅開發板:”小熊派“,這款板子的人氣比較高,還是全國大學生物聯網設計競賽(華為杯)的華為競賽開發板,我個人也比較喜歡用這款板子,這款板子在放在紙箱吃灰半年之后,被我重新拿了起來,并想借此寫博客的機會,整理一下自己的代碼,

開發板功能區分布圖

開發板俯視圖

我們前面實作了一個廚房煙霧監測系統,還有一點點的欠缺,就是不能通過按鍵進行煙霧濃度閾值的修改,現在我們把這部分功能進行完善,到了這里我們該怎么做呢,方法就是用標志位難點主要是在:只有兩個按鍵,但是要實作畫面切換,并且修改閾值的操作,解決方法:按鍵按下的時候,進入閾值設定模式,當再按下上次按鍵的時候,進行閾值的加或者減,當按下另一個按鍵的時候,就會回到主選單,這樣就可以巧秒的利用兩個按鍵了,

2、在MDK中撰寫代碼

在main.c中撰寫以下代碼

/* USER CODE BEGIN 0 */

float smoke_value;		//煙霧濃度值
float Smoke_UT = 5;//防止開機時閾值比煙霧濃度值小,導致蜂鳴器發聲
char LCD_Str[30];

unsigned char F1btn_back_flag;	//按鍵1回傳主選單標志位
unsigned char F2btn_back_flag;	//按鍵2回傳主選單標志位


unsigned char display_mode;//設定顯示的模式
typedef enum
{
	NORMAL,		//正常模式
	SETUP			//設定模式
}ENUM_DISPLAY_MODE;

//設定當前顯示模式
void setDisplayMode(ENUM_DISPLAY_MODE mode)
{
	display_mode = mode;
}

//獲取當前顯示模式
ENUM_DISPLAY_MODE getDisplayMode(void)
{
	return display_mode;
}


//閾值修改函式
void Info_Alter(char *info)
{
    char *uwRet;
    uwRet = strstr(info, "UT");
    if (uwRet != NULL)
    {
        uwRet = strchr(uwRet, ':');
        if (uwRet != NULL)
        {
            uwRet++;
			printf("設定煙霧濃度閾值為:%s\r\n",uwRet);
			Smoke_UT = atof(uwRet);
	//			printf("煙霧濃度閾值為:%f\r\n",Smoke_UT);
        }
    }
}

//LCD顯示函式
void LCD_Display(void)
{
	if(getDisplayMode() == NORMAL)
	{
		sprintf(LCD_Str,"smoke:%0.2f",smoke_value);	
		LCD_ShowString(40, 50+24+32, 240, 32, 32, LCD_Str);	//LCD顯示煙霧濃度
	}
	else
	{
		sprintf(LCD_Str,"upthv:%0.2f",Smoke_UT);	
		LCD_ShowString(40, 50+24+32, 240, 32, 32, LCD_Str);	//LCD顯示煙霧濃度報警閾值
	}
}

/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

	unsigned char key;	//按鍵值

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
	uint32_t smoke_time = 0;		//煙霧定時采集
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_SPI2_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM16_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	USART_Interupt_Enable();	//使能串口接收中斷和空閑中斷
	TIM_Interupt_Enable();		//使能定時器更新中斷并啟動定時器
	
	LCD_Init();			//LCD初始化
	
	LCD_Clear(BLUE);//清屏為藍色
	
	LCD_ShowString(65, 50+24+32, 240, 32, 32, "Welcome");//顯示字串,字體大小32*32
	LCD_Draw_Circle(120, 120, 60);//畫圓 半徑r=60
	LCD_Draw_Circle(120, 120, 80);//畫圓 半徑r=80
	LCD_Draw_Circle(120, 120, 100);//畫圓 半徑r=100
	LCD_Draw_Circle(120, 120, 120);//畫圓 半徑r=120
	HAL_Delay(500);		//歡迎頁面影片時間
	
	LCD_Clear(BLACK);//清屏為黑色
	LCD_ShowString(10, 10, 240, 24, 24, "Monitoring system");//顯示字串,字體大小24*24
	LCD_Draw_Circle(120, 120, 85);//畫圓 半徑r=80
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
	   if(time2Count - smoke_time >= 1000)	//( 1ms * 1000 )計時一秒
   	   {
				smoke_time = time2Count;												//記下當前定時器的值
				smoke_value = (float)ADC_GetValue()/4096*3.3;			//轉化為電壓值
				printf("smoke_value:%f\r\n",smoke_value);
				if(smoke_value > Smoke_UT)	//如果煙霧濃度超過閾值
				{
					printf("報警中...");
					BEEP_ON;//蜂鳴器發聲
				}
				else
				{
					BEEP_OFF;//蜂鳴器關閉
				}
		}
		
		key = KEY_Scan(0);		//按鍵掃描函式(在這里不能使用連按)
		if(key == 1)	//如果按鍵1按下
		{
			LED_Set(LED_ON)//點亮LED
			F2btn_back_flag = 1;		//設定按鍵2回傳主頁面使能(再按下按鍵2回傳主界面)
			Smoke_UT += 0.1;		//將閾值加0.1
			if(F1btn_back_flag == 1)	//如果按鍵1回傳主頁面使能(這時候按下按鍵1回傳主頁面)
			{
				F1btn_back_flag = 0;	//將按鍵1回傳主頁面失能
				setDisplayMode(NORMAL);	//設定顯示模式為正常模式
				continue;
			}
			setDisplayMode(SETUP);	//設定顯示模式為設定模式
		}
		else if(key == 2)	//如果按鍵2按下
		{
			LED_Set(LED_OFF)//熄滅LED
			F1btn_back_flag = 1;		//設定按鍵1回傳主頁面使能(再按下按鍵1回傳主界面)	
			Smoke_UT -= 0.1;		//將閾值減0.1
			if(Smoke_UT<=0)			//防止閾值為負數
				Smoke_UT = 0;
			if(F2btn_back_flag == 1)	//如果按鍵2回傳主頁面使能(這時候按下按鍵2回傳主頁面)
			{ 
				F2btn_back_flag = 0;	//將按鍵1回傳主頁面失能
				setDisplayMode(NORMAL);	//設定顯示模式為正常模式
				continue;
			}
			setDisplayMode(SETUP);	//設定顯示模式為設定模式
		}
		
		LCD_Display();		//在顯示LCD上顯示畫面
		
		
		if(usart1Info.InfBit.finishFlag == REC_OK)		//如果串口資料接收成功
		{
				usart1Info.rxBuf[usart1Info.InfBit.dataLen++] = '\0';	//在陣列最后添加\0,這樣可以截斷字串
				printf("usart1Info.rxBuf:%s\r\n",usart1Info.rxBuf);		//列印字串
				Info_Alter((char*)usart1Info.rxBuf);							//進行閾值的修改
				usart1Info.InfBit.finishFlag = REC_WAIT;				//將標志位設定成等待接收狀態
				usart1Info.InfBit.dataLen = 0;							//將接收的資料長度設定為0
		}

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

3、實驗現象

實作的功能
1、給單片機上電會顯示歡迎界面然后進入煙霧濃度顯示界面
2、按下按鍵1控制LED點亮,按下按鍵2控制LED熄滅
3、ADC采集煙霧傳感器濃度,并顯示到LCD螢屏上
4、通過串口助手向單片機發送閾值設定指令,設定閾值成功后會給串口助手回傳修改成功資訊
5、煙霧濃度超過所設定的閾值時,觸發蜂鳴器報警
6、按下按鍵1時,就會進入閾值設定畫面,再按下按鍵1,煙霧濃度閾值就會加0.1,當按下按鍵2的時候就會回到主頁面
按下按鍵2時,就會進入閾值設定畫面,再按下按鍵2,煙霧濃度閾值就會減0.1,當按下按鍵1的時候就會回到主頁面

[外鏈圖片轉存中…(img-seB2Y1W2-1626783255189)]

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/289682.html

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