閑的無聊突然想做樹莓派小車，構想是主機端python程式可以實時看到樹莓派攝像頭影像，并可以控制小車方向移動等功能，
主機端使用opencv呼叫樹莓派攝像頭，代碼差不多這個樣子
import cv2
import tkinter as tk
from tkinter import *
from PIL import Image, ImageTk#影像控制元件
url = "rtsp://192.168.0.117:9554/webcam" #關鍵點在這個地方，樹莓派通過rtsp傳輸
cap = cv2.VideoCapture(url)#創建攝像頭物件
#界面畫布更新影像
def tkImage():
ref,frame=cap.read()
frame = cv2.flip(frame, 1) #攝像頭翻轉
cvimage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGBA)
pilImage=Image.fromarray(cvimage)
pilImage = pilImage.resize((image_width, image_height),Image.ANTIALIAS)
tkImage = ImageTk.PhotoImage(image=pilImage)
return tkImage
top = tk.Tk()
top.title('CAR')
top.geometry('900x600')
image_width = 600
image_height = 500
canvas = Canvas(top,bg = 'white',width = image_width,height = image_height )#繪制畫布
Label(top,text = '攝像頭視頻',font = ("黑體",14),width =15,height = 1).place(x =400,y = 20,anchor = 'nw')
canvas.place(x = 150,y = 50)
while True:
pic = tkImage()
canvas.create_image(0,0,anchor = 'nw',image = pic)
top.update()
top.after(100)
cap.release()
top.mainloop()
本文關鍵就是哪個url如何得到！
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正文開始
宣告主要參考文獻：
1、https://blog.csdn.net/u013062192/article/details/80210166
2、https://blog.csdn.net/a805995924/article/details/39435261
本文整合多篇參考文獻，因為以前教程都是n年前的，本人站在先輩肩膀上，實作此功能，
第一步：安裝live555
1、下載live555，地址：http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz
樹莓派可直接命令列（建議新建檔案夾，方便后期更改目錄，第一段代碼是在根目錄下建立live555檔案夾，若是不想建立，直接第三行就ok）
mkdir /live555
cd /live555
wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz2、解壓
tar -zxvf live555-latest.tar.gz3、編譯安裝
cd live
sudo ./genMakefiles linux
sudo make
sudo make install第一步基本不會出錯，
第二步：安裝庫檔案
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install libavutil-dev第三步：編譯安裝ffmpeg與libx264
1、準備檔案（建議下載至第一步創建的檔案夾 /live555 中）
①、ffmpeg原始碼
GitHub地址：https://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git
可在樹莓派直接命令列(不能科學上網可在筆記本下載，然后發送到樹莓派端)
git clone git://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git②、x264原始碼
GitHub地址：https://github.com/mirror/x264.git
可在樹莓派直接命令列(不能科學上網可在筆記本下載，然后發送到樹莓派端)
git clone git://github.com/mirror/x264.git③、yasm原始碼
下載地址：http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-1.3.0.tar.gz
2、編譯安裝
①、安裝yasm
tar zxvf yasm-1.3.0.tar.gz
cd yasm-1.3.0
./configure
make
make install
yasm --version安裝成功標志是可以成功查看版本號，
②、編譯安裝x264
先解壓壓縮檔案，我第二段代碼重命名了一下，方便后續操作，這地方重不重命名都可以，打開對應檔案夾即可，
unzip x264-master.zip
mv x264-master x264
cd x264開始編譯，正確寫法
./configure \
--prefix=${DEST_LIB_DIR} \
--enable-shared然后（沒管理員權限自己獲取）
make
make install③、編譯ffmpeg
解壓FFmpeg-master.zip（這個地方我重命名了一下，重不重命名都可以）
unzip FFmpeg-master.zip
mv FFmpeg-master ffmpeg
cd ffmpeg打開所在目錄下
./configure --enable-libx264 --enable-gpl --enable-shared --extra-cflags=-I/usr/local/include --extra-ldflags=-L/usr/local/lib --enable-pic
make
make install
如果出現以下錯誤（正常操作不會遇到）
ffmpeg: error while loading shared libraries: libavdevice.so.52: cannot open shared object file: No such file or directory解決辦法：
則需要修改檔案：/etc/ld.so.conf
在檔案尾添加一行：
/usr/local/lib
然后執行命令：
ldconfig
重新運行ffmpeg -encoders | grep x264會發現安裝成功
第四步：編譯執行工具
1、下載原始碼
Gitee原始碼地址：https://gitee.com/secho1997/live_camera_linux.git
主機下載原始碼之后傳輸至樹莓派端，樹莓派將原始碼復制到/opt/vc/src/hello_pi/目錄下
2、解壓原始碼（檔案名稱看實際情況）
unzip secho1997-live_camera_linux-master.zip3、閱讀hello_pi檔案夾下的README
按照提示，build the libs
make -C libs/ilclient
make -C libs/vgfont完成此步之后進入live_camera_linux檔案夾
cd live_camera_linux閱讀live_camera_linux檔案下的README
按照他說的安裝軟體開發包（沒管理員命令的自己獲取）
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install libavutil-dev
sudo apt-get install libx264-dev然后嘗試編譯
cd live_camera_linux
sudo make
sudo make install
sudo ./zk_v4l2_x264_source是不是報錯了？正常，哈哈，
錯誤一：
make: *** 沒有規則可制作目標“/home/pi/live/liveMedia/libliveMedia.a”，由“zk_v4l2_x264_source” 需求， 停止，此錯誤查看下文第一個坑
錯誤二：
gcc -L/opt/vc/lib -lEGL -lGLESv2 -ljpeg -shared -o libshapes.so oglinit.o libshapes.o
/usr/bin/ld: cannot find -lEGL
/usr/bin/ld: cannot find -lGLESv2
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:35: recipe for target 'library' failed
make: *** [library] Error 1此錯誤查看下文第三個坑
出現其他錯誤，就按照第二個坑和第四個坑修補，全都補上！
補坑秘籍：
查看live_camera_linux檔案夾下的Makefile檔案
此處四個坑
第一個：要把第一步安裝的live555的正確安裝位置寫上，
第二個：在INCLUDES后面加上（別忘了上一行末尾加個 \ 反斜杠這個東西，圖中是正確示范）
-I/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient第三個：由于年代久遠和版本更替，為了避免不同版本發生沖突，一些關鍵字的名稱發生了變化，此處將原來的
-lEGL -lGLESv2改為
-lbrcmEGL -lbrcmGLESv2第四個：LDFLAGS（也就是第三步修改的那一行末尾）后面加上（先空格再加！）
-lssl -lcryptoOK，填上四個坑，問題得以解決，
然后可以試試重新編譯
sudo make
sudo make install
sudo ./zk_v4l2_x264_source注意：sudo make install這一步成不成功無所謂，主要是看live_camera_linux 目錄下有沒有多一個zk_v4l2_x264_source（沒有后綴）這個檔案，有這個檔案就好說，直接
sudo ./zk_v4l2_x264_source運行就行，
成功出現以下內容則成功
[3278] WebcamOndemandMediaSubsession .... calling
using url "rtsp://192.168.0.117:9554/webcam"
然后成功效果圖如下：
如果沒成功說明前面步驟不太對，仔細觀察，
總結
整著玩意花了我一天時間，可愁死我了，因為網上文章都太過久遠，目前來說錯誤很多，我根據前人寫的很多經驗，寫出了本貼，希望本貼可以節約讀者時間，ps：這玩意延遲很大，少說要有三秒，還不如mjpg，
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/290374.html
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