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樹莓派-智能家居-擴展是wemosD1

2021-07-27 09:07:53 其他

目錄

1、主函式

mainPro.c

2、分檔案（所有的外設設備都是物件）

bathroomLight.c （浴室燈）

livingroomLight.c （睡房燈）

restaurantLight.c （廚房燈）

upstairLight.c （客廳燈）

buzzer.c（蜂鳴器）

fire.c （火焰傳感器）

camera.c （攝像頭）

client_wemos.c （樹莓派作為客戶端 連接wemos D1服務器）

socketContrl.c （socket控制）

voiceContrl.c（語音控制設備）

3、頭檔案

contrlDevices.h（外設設備的頭檔案）

inputCommand.h （控制的頭檔案）

本文只是匆匆的上傳一下代碼而已，很多細節并沒有涉及，主要是方便以后自己撰寫代碼時整體思路的參考，

運用的是簡單工廠設計模式（普通編碼，仿內核設計模式），簡化main函式代碼，便于閱讀，所有控制以及外設的設備都做成一個個物件（java思想），分別將命令控制的連成一個控制鏈表，外設設備做成一個外設設備的鏈表，這樣做是為了方便以后功能模塊的添加，其中為了能分別做好控制，我們采用多執行緒來實作，

控制端：

語音控制，socket控制

硬體設備：

樹莓派、語音模塊、wemos D1、繼電器組、433M 射頻模塊、攝像頭、火焰傳感器、電磁鎖、蜂鳴器，

專案描述：

樹莓派通過串口連接各模塊硬體，檢測語音的識別結果，分析語音識別的結果來對家電設備進行控制，樹莓派攝像頭拍攝到人臉之后通過HTTPS訪問翔云平臺的人臉識別方案對比照片的base64編碼來進行人臉識別開鎖，由于語音模塊占用了樹莓派唯一的串口位，為了保留語音控制，所以，我將Wemos D1做成了服務器，讓樹莓派變為客戶端使用socket和wemos進行連接，wemos通過讀取樹莓派作為客戶端發送過來的資料來控制家電設備，完成了對于樹莓派的介面拓展，以便控制更多的設備，

紅外控制想做的，但是我的辣雞雜牌空調不支持我的這個紅外編解碼板子，所以這算是個小遺憾，

1、主函式

mainPro.c 

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

#include <sys/types.h>          
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include "contrlDevices.h"
#include "inputCommand.h"

pthread_t voiceThread; 	//注意：定義執行緒不使用指標以免空指標例外
pthread_t socketThread;	//注意：不建議執行緒傳參（鏈表頭）所以定為全域變數
pthread_t fireThread;
pthread_t cameraThread;
pthread_t clientWemosThread;

struct InputCommander *pCommandHead = NULL;  
struct Devices		  *pdeviceHead = NULL;
struct InputCommander *socketHandler = NULL; 
struct InputCommander *clientHandler = NULL;

pthread_mutex_t mutex;  //定義互斥量（鎖）
//pthread_cond_t  cond;   //條件 

int c_fd;			    //注意：涉及到多執行緒不要輕易的去傳參

//攝像頭相關
#define true 1
#define false 0
typedef unsigned int bool;
char buf[1024] = {'\0'};

struct Devices *findDeviceByName(char *name,struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return NULL;
	}
	while(phead != NULL){
		if(strstr(phead->deviceName,name) != NULL){
			return phead;
		}
		phead = phead->next;
	}
	
	return NULL;
}

struct InputCommander *findCommandByName(char *name,struct InputCommander *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return NULL;
	}
	while(phead != NULL){
		if(strcmp(phead->commandName,name) == 0){
			return phead;
		}
		phead = phead->next;
	}
	return NULL;
}


void *voice_thread(void *arg)
{
	int i = 0;
	int nread;
	struct InputCommander *voiceHandler = NULL;
	struct Devices *deviceTmp = NULL;
	
	voiceHandler = findCommandByName("voice",pCommandHead);
	if(voiceHandler == NULL){
		printf("find voiceHandler error\n");
		pthread_exit(NULL);		
	}else{
		if(voiceHandler->Init(voiceHandler,NULL,NULL) < 0){
			printf("voice init error\n");
			pthread_exit(NULL);  //退出執行緒
		}else{
			printf("%s init success\n",voiceHandler->commandName);
		} //語音初始化完成

pthread_mutex_lock(&mutex);    //加鎖    
                               //為什么加這個鎖呢，我的想法是在語音讀取一級指令的時候，為了避免其它執行緒對于 緊接著讀取二級指令的干擾

		while(1){			
			memset(voiceHandler->comand,'\0',sizeof(voiceHandler->comand));
		
			nread = voiceHandler->getCommand(voiceHandler);	
			if(nread == 0){
				//printf("noData from voice,please say again\n");
			}else if(strstr(voiceHandler->comand,"all") != NULL){
				printf("close all light\n");
				deviceTmp = findDeviceByName("yu",pdeviceHead);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("ke",pdeviceHead);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("chu",pdeviceHead);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("shui",pdeviceHead);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
			}
			else{ 
				deviceTmp = findDeviceByName(voiceHandler->comand,pdeviceHead);
				if(deviceTmp == NULL){
					printf("findDeviceByName error\n");
				}
				else{
					printf("findDevice = %s\n",deviceTmp->deviceName);
					deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
					deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);
				}
			}			
			
		}
		
pthread_mutex_unlock(&mutex);    //解鎖

	}
}



size_t readData1( void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream)
{
	memset(buf,'\0',1024);
	strncpy(buf,ptr,1024);

}

char *getBase641(char *picture)
{
	int fd;
	int len;
	char cmd[256] = {'\0'};	

	sprintf(cmd,"base64 %s > pictureBase64File",picture);
	system(cmd);

	fd = open("./pictureBase64File",O_RDWR);
	len = lseek(fd,0,SEEK_END);
	lseek(fd,0,SEEK_SET);

	char *readBuf = (char *)malloc(len);	//如果不是用動態，當我們將這個readBuf指標回傳去，則會段錯誤
	read(fd,readBuf,len);			//因為，readBuf是區域變數，靜態記憶體，程式一運行完畢，里面的內容被釋放（C語言基礎）
	close(fd);
	system("rm ./pictureBase64File");

	return readBuf;
}

bool cameraContrlPostUrl()
{
	CURL *curl;
	CURLcode res;
	char *postString;
	struct Devices *deviceTmp = NULL;

	char *img1;
	char *img2;
	char *key = "用自己的";
	char *secret = "用自己的";
	int typeId = 21;
	char *format = "xml";

	
	chdir("/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental");
 	system("./start.sh");    //運行攝像頭
	chdir("/home/pi/yu/smartHome5_camera+face");
	system("wget  http://172.20.10.2:8080/?action=snapshot -O ./visitor.jpg"); 	//截圖實時視頻的照片

	img1 = getBase641("./visitor.jpg");
	img2 = getBase641("./me1.jpg");

	int len = strlen(key)+strlen(secret)+strlen(img1)+strlen(img2)+124;
	postString = (char *)malloc(strlen(key)+strlen(secret)+strlen(img1)+strlen(img2)+124);
	memset(postString,'\0',len);

	sprintf(postString,"&img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",  //postString
			img1,img2,key,secret,typeId,format);

	system("rm visitor.jpg");

	curl = curl_easy_init();

	if (curl)
	{
		curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt"); // 指定cookie檔案
		curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);    // ?指定post內容，用$符號拼接
		curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");   // ?指定url
		curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, readData1); //將回傳的http頭輸出到fp指向的檔案
		res = curl_easy_perform(curl);
		printf("ok = %d\n",res);

		curl_easy_cleanup(curl);

		
		printf("%s\n",buf);
		
		if(strstr(buf,"是") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("chu",pdeviceHead);
				deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("yu",pdeviceHead);
				deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("ke",pdeviceHead);
				deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("shui",pdeviceHead);	
				deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);					
		}else{
			printf("not a same of man\n");		
		}
		
	}
	return true;	
}

void *read_thread(void *datas)
{
	int n_read;
	struct Devices *deviceTmp = NULL;
	
	while(1){
		memset(socketHandler->comand,'\0',sizeof(socketHandler->comand));

		n_read = read(c_fd,socketHandler->comand,sizeof(socketHandler->comand));
		if(n_read == -1){
			perror("read_thread");
		}else if(n_read > 0){
			//printf("getCommand:%s\n",socketHandler->comand);
		
			//處理客戶端讀到的命令
			if(strstr(socketHandler->comand,"op_shui") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("shui",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);
			}
			if(strstr(socketHandler->comand,"cl_shui") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("shui",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
			}
			if(strstr(socketHandler->comand,"op_yu") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("yu",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);
			}
			if(strstr(socketHandler->comand,"cl_yu") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("yu",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
			}
			if(strstr(socketHandler->comand,"op_ke") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("ke",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);
			}
			if(strstr(socketHandler->comand,"cl_ke") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("ke",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
			}						
			if(strstr(socketHandler->comand,"op_chu") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("chu",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->open(deviceTmp->pinNum);
			}
			if(strstr(socketHandler->comand,"cl_chu") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("chu",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
			}
            if(strcmp(socketHandler->comand,"1") == 0){    //發送資料給wemos
                                memset(clientHandler,'\0',sizeof(clientHandler));
                                strcpy(clientHandler->comand,"1");
                                write(clientHandler->sfd,clientHandler->comand,strlen(clientHandler->comand));     
                        }
            if(strcmp(socketHandler->comand,"2") == 0){    //發送資料給wemos
                                memset(clientHandler,'\0',sizeof(clientHandler));
                                strcpy(clientHandler->comand,"2");
                                write(clientHandler->sfd,clientHandler->comand,strlen(clientHandler->comand));     
                        }
			if(strstr(socketHandler->comand,"face") != NULL){    //進行人臉識別
				//deviceTmp = findDeviceByName("face",pdeviceHead);
				//deviceTmp->cameraInit(deviceTmp);
				cameraContrlPostUrl();
			}
			if(strstr(socketHandler->comand,"cl_all") != NULL){
				deviceTmp = findDeviceByName("chu",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("yu",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("ke",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp = findDeviceByName("shui",pdeviceHead);
				deviceTmp->deviceInit(deviceTmp->pinNum);
				deviceTmp->close(deviceTmp->pinNum);				
			}

		}
		else{
			printf("client quit\n");
			exit(-1);				//客戶端退出，服務器程式退出
			//pthread_exit(NULL);  //退出執行緒
		}
	}
	
}

void *socket_thread(void *datas)
{
	int n_read = 0;
	pthread_t readPthread;
	
	struct sockaddr_in c_addr;
	memset(&c_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
	int clen = sizeof(struct sockaddr_in);
	
	socketHandler = findCommandByName("socketServer",pCommandHead);
	if(socketHandler == NULL){
		printf("find socketHandler error\n");
		pthread_exit(NULL);		
	}else{
		printf("%s init success\n",socketHandler->commandName);
	}
	
	socketHandler->Init(socketHandler,NULL,NULL);
	
	while(1){
		c_fd = accept(socketHandler->sfd,(struct sockaddr *)&c_addr, &clen);
		pthread_create(&readPthread,NULL,read_thread,NULL);
	}
	
}

void *fire_thread(void *datas)
{
	int status;
	struct Devices *fireDeviceTmp = NULL;
	struct Devices *buzzerDeviceTmp = NULL;

	fireDeviceTmp = findDeviceByName("fire",pdeviceHead);
	buzzerDeviceTmp = findDeviceByName("buzzser",pdeviceHead);
	
	fireDeviceTmp->deviceInit(fireDeviceTmp->pinNum);
	buzzerDeviceTmp->deviceInit(buzzerDeviceTmp->pinNum);
	printf("fire_thread init\n");

   	while(1){
		delay(2000);
		status = fireDeviceTmp->readStatus(fireDeviceTmp->pinNum);
		//printf("fire get data = %d\n",status);

		if(status == 0){
			buzzerDeviceTmp->open(buzzerDeviceTmp->pinNum);
		}else{
			buzzerDeviceTmp->close(buzzerDeviceTmp->pinNum);
		}
    }
}

void *camera_thread(void *datas)
{
	
}

void *clientWemos_Thread(void *datas)    //連接wemos
{
	char *p;
	//struct InputCommander *clientHandler = NULL;    //放到全域，因為我要在socket那里接收用戶客戶端client的資料，然后發給wemos

	//做客戶端連接wemosD1服務器
	clientHandler = findCommandByName("client",pCommandHead);
	if(clientHandler == NULL){
		printf("find clientHandler error\n");
		exit(-1);
	}else{
		clientHandler->Init(clientHandler,NULL,NULL);
	}
	
	while(1){		
		memset(clientHandler,'\0',sizeof(clientHandler));
        printf("input your contrl wemosD1 command::\n");
        fgets(clientHandler->comand,sizeof(clientHandler->comand),stdin);  //不用gets,有警告
		if((p = strchr(clientHandler->comand,'\n')) != NULL)
        *p = '\0';		//手動將\n位置處的值變為0
        
        write(clientHandler->sfd,clientHandler->comand,strlen(clientHandler->comand));     //向wemosD1發送資料
	}
}

int main()
{
	char name[32] = {'\0'};

	//樹莓派庫初始化
	if(wiringPiSetup() == -1){     
          printf("硬體介面初始化失敗\n");
          return -1;
    }
	
	pthread_mutex_init(&mutex,NULL);  //初始化互斥量（鎖）
	//pthread_cond_init(&cond,NULL);      //條件的創建（動態初始化）

	//1、指令工廠初始化
	pCommandHead = addVoiceContrlToInputCommanderLink(pCommandHead);
    pCommandHead = addsocketContrlToInputCommanderLink(pCommandHead);
	pCommandHead = addclientContrlToInputCommanderLink(pCommandHead);

	//2、設備控制工程初始化
	pdeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
	pdeviceHead = addupStairLightToDeviceLink(pdeviceHead);
	pdeviceHead = addlivingroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
	pdeviceHead = addrestaurantLightToDeviceLink(pdeviceHead);
	pdeviceHead = addFireToDeviceLink(pdeviceHead);
	pdeviceHead = addBuzzerToDeviceLink(pdeviceHead);
	//pdeviceHead = addcameraContrlToDeviceLink(pdeviceHead);


	//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
	//3、執行緒池的建立
		//3.1、語音執行緒
	pthread_create(&voiceThread,NULL,voice_thread,NULL); //引數2：執行緒屬性，一般設定為NULL，引數3：執行緒干活的函式，引數4：往voice_thread執行緒里面傳送資料，
		//3.2、socket服務器執行緒
	pthread_create(&socketThread,NULL,socket_thread,NULL); 
		//3.3、火災執行緒
	pthread_create(&fireThread,NULL,fire_thread,NULL); 
		//3.4、攝像頭執行緒
	//pthread_create(&cameraThread,NULL,camera_thread,NULL); 
		//3.5、作為客戶端連接wemosD1服務器
	pthread_create(&clientWemosThread,NULL,clientWemos_Thread,NULL); 


	//等待執行緒
	pthread_join(voiceThread,NULL);	
	pthread_join(socketThread,NULL);	
	pthread_join(fireThread,NULL);	
	pthread_join(cameraThread,NULL);	
	pthread_join(clientWemosThread,NULL);

	pthread_mutex_destroy(&mutex);	//銷毀互斥量
	//pthread_cond_destroy(&cond);        //條件的銷毀


	/*開始創建設備工廠的除錯代碼
	while(1){
		printf("input:\n");
		memset(name,'\0',sizeof(name));
		gets(name);

		tmp = findDeviceByName(name,pdeviceHead);
		if(tmp != NULL){
			tmp->deviceInit(tmp->pinNum);
			tmp->open(tmp->pinNum);
		}
		
	}
*/	

	return 0;
}

2、分檔案（所有的外設設備都是物件）

bathroomLight.c （浴室燈）


#include "contrlDevices.h"

int bathroomLightOpen(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,LOW);
}

int  bathroomLightClose(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
} 

int bathroomLightCloseInit(int pinNum)
{
	pinMode (pinNum, OUTPUT);
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
}

int bathroomLightCloseStatus(int status)
{

}

struct Devices bathroomLight = {
	//.deviceName = "bathroomLight",
	.deviceName = "yu",
	.pinNum = 22,
	.open = bathroomLightOpen,
	.close = bathroomLightClose,
	.deviceInit = bathroomLightCloseInit,
	.changStatus = bathroomLightCloseStatus
};

struct Devices *addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return &bathroomLight;
	}else{
		bathroomLight.next = phead;
		phead = &bathroomLight;
	}
	return phead;
}

livingroomLight.c （睡房燈）


#include "contrlDevices.h"

int livingroomLightOpen(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,LOW);
}

int  livingroomLightClose(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
} 

int livingroomLightCloseInit(int pinNum)
{
	pinMode (pinNum, OUTPUT);
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
}

int livingroomLightCloseStatus(int status)
{

}

struct Devices livingroomLight = {
	//.deviceName = "livingroomLight",
	.deviceName = "shui",
	.pinNum = 21,
	.open = livingroomLightOpen,
	.close = livingroomLightClose,
	.deviceInit = livingroomLightCloseInit,
	.changStatus = livingroomLightCloseStatus
};

struct Devices *addlivingroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return &livingroomLight;
	}else{
		livingroomLight.next = phead;
		phead = &livingroomLight;
	}
	return phead;
}

restaurantLight.c （廚房燈）


#include "contrlDevices.h"

int restaurantLightOpen(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,LOW);
}

int  restaurantLightClose(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
} 

int restaurantLightCloseInit(int pinNum)
{
	pinMode (pinNum, OUTPUT);
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
}

int restaurantLightCloseStatus(int status)
{

}

struct Devices restaurantLight = {
	//.deviceName = "restaurantLight",
	.deviceName = "chu",
	.pinNum = 23,
	.open = restaurantLightOpen,
	.close = restaurantLightClose,
	.deviceInit = restaurantLightCloseInit,
	.changStatus = restaurantLightCloseStatus
};

struct Devices *addrestaurantLightToDeviceLink(struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return &restaurantLight;
	}else{
		restaurantLight.next = phead;
		phead = &restaurantLight;
	}
	return phead;
}

upstairLight.c （客廳燈）


#include "contrlDevices.h"

int upStairLightOpen(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,LOW);
}

int  upStairLightClose(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
} 

int upStairLightCloseInit(int pinNum)
{
	pinMode (pinNum, OUTPUT);
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
}

int upStairLightCloseStatus(int status)
{

}

struct Devices upStairLight = {
	//.deviceName = "upStairLight",
	.deviceName = "ke",
	.pinNum = 24,
	.open = upStairLightOpen,			
	.close = upStairLightClose,
	.deviceInit = upStairLightCloseInit,
	.changStatus = upStairLightCloseStatus
};

struct Devices *addupStairLightToDeviceLink(struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return &upStairLight;
	}else{
		upStairLight.next = phead;
		phead = &upStairLight;
	}
	return phead;
}

buzzer.c（蜂鳴器）


#include "contrlDevices.h"

int buzzerOpen(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,LOW);
}

int buzzerClose(int pinNum)
{
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
}

int buzzerInit(int pinNum)
{
	pinMode (pinNum, OUTPUT);
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
}


struct Devices buzzer = {
	.deviceName = "buzzser",
	.pinNum = 7,
	.open = buzzerOpen,
	.close = buzzerClose,
	.deviceInit = buzzerInit
};

struct Devices *addBuzzerToDeviceLink(struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return &buzzer;
	}else{
		buzzer.next = phead;
		phead = &buzzer;
	}
	return phead;
}

fire.c （火焰傳感器）


#include "contrlDevices.h"

int fireInit(int pinNum)
{
	pinMode (pinNum,INPUT);
	digitalWrite (pinNum,HIGH);
}

int readFireStatus(int pinNum)
{
	return digitalRead(pinNum);
}


struct Devices fire = {
	.deviceName = "fire",
	.pinNum = 25,
	.deviceInit = fireInit,
	.readStatus = readFireStatus
};

struct Devices *addFireToDeviceLink(struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return &fire;
	}else{
		fire.next = phead;
		phead = &fire;
	}
	return phead;
}

camera.c （攝像頭） 

#include "contrlDevices.h"

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define true 1
#define false 0
typedef unsigned int bool;

char resultBuf[1024] = {'\0'};

size_t readData( void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream)    //回呼函式
{
	strncpy(resultBuf,ptr,1024);
	//printf("%s\n",resultBuf);
}	

char *getBase64(char *picture)    //獲取圖片的base64流
{
	int fd;
	int len;
	char cmd[256] = {'\0'};	

	sprintf(cmd,"base64 %s > pictureBase64File",picture);
	system(cmd);

	fd = open("./pictureBase64File",O_RDWR);
	len = lseek(fd,0,SEEK_END);
	lseek(fd,0,SEEK_SET);

	char *readBuf = (char *)malloc(len);	//如果不是用動態，當我們將這個readBuf指標回傳去，則會段錯誤
	read(fd,readBuf,len);			//因為，readBuf是區域變數，靜態記憶體，程式一運行完畢，里面的內容被釋放（C語言基礎）
	close(fd);
	system("rm ./pictureBase64File");

	return readBuf;
}

bool cameraContrl_postUrl(struct Devices *camera)
{
	CURL *curl;
	CURLcode res;
	char *postString;

	char *img1;
	char *img2;

	system("raspistill -w 700 -h 525 -o ./visitor.jpg");

	img1 = getBase64("./visitor.jpg");
	img2 = getBase64("./me1.jpg");

	int len = strlen(camera->key)+strlen(camera->secret)+strlen(img1)+strlen(img2)+124;
	postString = (char *)malloc(strlen(camera->key)+strlen(camera->secret)+strlen(img1)+strlen(img2)+124);
	memset(postString,'\0',len);

	sprintf(postString,"&img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",  
			img1,img2,camera->key,camera->secret,camera->typeId,camera->format);

	system("rm visitor.jpg");

	curl = curl_easy_init();

	if (curl)
	{
		curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt"); // 指定cookie檔案
		curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);    // ?指定post內容，用$符號拼接
		curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");   // ?指定url
		curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, readData1); //將回傳的http頭輸出到fp指向的檔案
		res = curl_easy_perform(curl);
		res = curl_easy_perform(curl);
		//printf("ok = %d\n",res);
	


		printf("%s\n",resultBuf);
		if(strstr(resultBuf,"是") != NULL){
				printf("ok\n");
		}else{
				printf("no\n");
		}

		curl_easy_cleanup(curl);
	}
	return true;
}


struct Devices cameraContrl = {
	.deviceName = "camera",
	.key = "用自己的",
	.secret = "用自己的",
	.typeId = 21,
	.format = "xml",
	.cameraInit = cameraContrl_postUrl,

	.next = NULL
};

struct Devices *addcameraContrlToDeviceLink(struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return &cameraContrl;
	}else{
		cameraContrl.next = phead;
		phead = &cameraContrl;
	}
	return phead;
}

client_wemos.c （樹莓派作為客戶端 連接wemos D1服務器）

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>          
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include "inputCommand.h"

int clientInit(struct InputCommander *client,char *ipAdress,char *port)
{
        struct sockaddr_in addr;
 
        memset(&addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
 
        //1.socket 創建套接字
        int s_fd=socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0);        
        if (s_fd==-1)
        {
                perror("socket");
                exit(-1);
        }
 
        addr.sin_family=AF_INET;
        addr.sin_port=htons(atoi(client->port));
        inet_aton(client->ipAdress,&addr.sin_addr);
 
        //2.connect 連接服務器
        if(connect(s_fd,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)  //這里是連接wemosD1
        {
                perror("connect");
                exit(-1);
        }
        printf("client wemosD1 connect....\n");

		client->sfd = s_fd;
		return s_fd;

}

struct InputCommander clientContrl = {
	.commandName = "client",       //加入到控制鏈表的名字
	.comand = {'\0'},              //命令
	.port = "8888",                //wemosD1 埠號
	.ipAdress = "172.20.10.12",    //wemosD1 IP地址
	.Init = clientInit,            //樹莓派客戶端初始化
	.next = NULL
};

struct InputCommander *addclientContrlToInputCommanderLink(struct InputCommander *phead)
{	
	if(phead == NULL){
		return &clientContrl;
	}else{
		clientContrl.next = phead;
		phead = &clientContrl;
	}
	return phead;	
}

socketContrl.c （socket控制）

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>          
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


#include "inputCommand.h"

int socketgetCommand(struct InputCommander *socketMes)
{
	int c_fd;
	int n_read;
	
	struct sockaddr_in c_addr;
	memset(&c_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
	int clen = sizeof(struct sockaddr_in);

	//4.accept ����
	c_fd = accept(socketMes->sfd,(struct sockaddr *)&c_addr, &clen);

	n_read = read(c_fd,socketMes->comand,sizeof(socketMes->comand));
	if(n_read == -1){
		perror("read");
	}else if(n_read > 0){
		printf("\nget:%d\n",n_read);
	}else{
		printf("client quit\n");
	}

	return n_read;
	
}

int socketInit(struct InputCommander *socketMes,char *ipAdress,char *port)
{
	/*形參雖然定多了，用不上，咱不管*/

	int s_fd;
	struct sockaddr_in s_addr;

	memset(&s_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));			

	//1.socket 
	s_fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(s_fd == -1){
		perror("socked");
		exit(-1);
	}

	s_addr.sin_family = AF_INET;
	s_addr.sin_port = htons(atoi(socketMes->port));
	inet_aton(socketMes->ipAdress,&s_addr.sin_addr);

	//2.bind  
	bind(s_fd, (struct sockaddr *)&s_addr,sizeof(struct sockaddr_in));

	//3.listen  
	listen(s_fd,10);
	printf("socket Server listening......\n");

	socketMes->sfd = s_fd;
	return s_fd;

}


struct InputCommander socketContrl = {
	.commandName = "socketServer",
	.comand = {'\0'},
	.port = "8083",             
	.ipAdress = "172.20.10.2",
	.Init = socketInit,
	.getCommand = socketgetCommand,
	.log = {'\0'},
	.next = NULL
};

struct InputCommander *addsocketContrlToInputCommanderLink(struct InputCommander *phead)
{	
	if(phead == NULL){
		return &socketContrl;
	}else{
		socketContrl.next = phead;
		phead = &socketContrl;
	}
	return phead;	
}

voiceContrl.c（語音控制設備）

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#include "inputCommand.h"

int getCommand(struct InputCommander *voicer)
{
	int nread = 0;
	memset(voicer->comand,'\0',sizeof(voicer->comand));

	 nread = read(voicer->fd,voicer->comand,sizeof(voicer->comand));

	 return nread;

}

int voiceInit(struct InputCommander *voicer,char *ipAdress,char *port)
{
	/*形參雖然定多了，用不上，咱不管*/
	
	int fd;

	 if((fd = serialOpen(voicer->deviceName,9600)) == -1){
		exit(-1);
	 }
	 voicer->fd = fd;
	 
	 return fd;
}


struct InputCommander voiceContrl = {
	.commandName = "voice",
	.deviceName = "/dev/ttyAMA0",
									//.boTelv = "9600";
	.comand = {'\0'},
	.Init = voiceInit,
	.getCommand = getCommand,
	.log = {'\0'},
	.next = NULL
};

struct InputCommander *addVoiceContrlToInputCommanderLink(struct InputCommander *phead)
{	
	if(phead == NULL){
		return &voiceContrl;
	}else{
		voiceContrl.next = phead;
		phead = &voiceContrl;
	}
	return phead;	
}

3、頭檔案

contrlDevices.h（外設設備的頭檔案）

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>

typedef unsigned int bool;

struct Devices
{
	char deviceName[128];    //設備名
	int status;               //讀取到的資料
	int pinNum;              //引腳號

	int (*open)(int pinNum);        //打開設備函式指標
	int (*close)(int pinNum);        //關閉設備函式指標
	int (*deviceInit)(int pinNum);    //設備初始化函式指標

	int (*readStatus)(int pinNum);    //讀取資料函式指標
	int (*changStatus)(int status);    //改變資料函式指標

	//攝像頭相關的
	CURL *curl;
	char *key;
	char *secret;
	int typeId;
	char *format;
	bool (*cameraInit)(struct Devices *camera);
	int yesNum;
	int noNum;

	struct Devices *next;
};

//每個設備加到鏈表函式的宣告
struct Devices *addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addupStairLightToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addlivingroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addrestaurantLightToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addFireToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addBuzzerToDeviceLink(struct Devices *phead);
struct Devices *addcameraContrlToDeviceLink(struct Devices *phead);

inputCommand.h （控制的頭檔案）

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

struct InputCommander
{
	char commandName[128];		//socket名
	char deviceName[128];		//串口名
	char comand[32];			//控制命令

	int (*Init)(struct InputCommander *voicer,char *ipAdress,char *port);	//socket初始化
	int (*getCommand)(struct InputCommander *voicer);						//讀取資料

	char log[1024];
	int fd;
	char port[12];     //埠號
	char ipAdress[32]; //IP地址
	int sfd;
	int cfd;		   
	
	struct InputCommander *next;
};

//每個控制添加到控制鏈表的函式宣告
struct InputCommander *addVoiceContrlToInputCommanderLink(struct InputCommander *phead);
struct InputCommander *addsocketContrlToInputCommanderLink(struct InputCommander *phead);
struct InputCommander *addclientContrlToInputCommanderLink(struct InputCommander *phead);

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