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HWC格式(Torch)

2021-08-03 08:37:30 其他

人工智能小白,不對之處,希望各位大佬不吝賜教^_^

目錄

前言

正文

1.關于HWC維度的理解

2.為什么pytorch中transforms.ToTorch要把(H,W,C)的矩陣轉為(C,H,W)? [2]

3.如何進行格式的轉換?

3.1 opencv python 把圖(cv2下)BGR轉RGB,且HWC轉CHW【3】.

3.2 Torch將HWC格式轉為CHW

附錄

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前言

最近在做一個影像分類的任務,其中涉及到對于資料集的處理,利用到了均值和標準差,但是其中的均值和標準差是一個陣列,如下所示,

# 各通道的均值
CIFAR100_TRAIN_MEAN = (0.5070751592371323, 0.48654887331495095, 0.4409178433670343)
# 各通道的標準差
CIFAR100_TRAIN_STD = (0.2673342858792401, 0.2564384629170883, 0.27615047132568404)

查閱資料發現,其中每個數值代表一個通道的均值和標準差,因此我猜測是RGB通道對應的數值,后來,通過研讀整個專案代碼,發現了一個令我困擾的地方,

# 資料增強
    transform_train = transforms.Compose([
        # transforms.ToPILImage(),
        # Crop the given PIL Image at a random location.
        # 32*32,padding=4,影像上下左右像素均填充一個像素
        transforms.RandomCrop(32, padding=4),
        # 隨機水平翻轉,默認值是0.5
        transforms.RandomHorizontalFlip(),
        # (-degrees,+degrees)
        transforms.RandomRotation(15),
        
        # 資料的格式轉換和標準化 HWC => CHW,
        # 把圖片轉換為張量,同時進行歸一化操作,把每個通道 0~255 的值歸一化為0~1
        transforms.ToTensor(),
        transforms.Normalize(mean, std)  # 影像張量的歸一化
    ])

由于我之前對于張量tensor以及torch不太熟悉,查閱資料補充了對上述代碼的理解,

正文

下面將依次介紹HWC格式的理解以及torch影像格式的轉換,我認為這是一個循序漸進的程序,

1.關于HWC維度的理解

我們首先需要明確的是各個引數的含義,HWC可以看作是一幅影像的shape[1],H表示影像的高度(height),W表示影像的寬度(Width),而C表示一幅影像的通道數(Channel)

舉個小栗子

hwc=[5,5,3] 的含義是什么呢?

大家可以思考一下,以影像為例,那么高寬都是5,3就是其中的通道數,因此我們也可以理解為3個 5*5 大小的特征圖

2.為什么pytorch中transforms.ToTorch要把(H,W,C)的矩陣轉為(C,H,W)? [2]

此問題的回答來源于知乎[2].

  • 因為pytorch很多函式都是設計成假設你的輸入是 (c,h,w)的格式,當然你如果不嫌麻煩的話可以每次要用這些函式的時候轉成chw格式,但我想這會比你輸入的時候就轉成chw要麻煩很多,
  • 至于為什么pytorch選擇設計成chw而不是hwc(畢竟傳統的讀圖片的函式opencv的cv2.imread或者sklearn的imread都是讀成hwc的格式的)這點確實比較令初學者困惑,個人感覺是因為pytorch做矩陣加減乘除以及卷積等運算是需要呼叫cuda和cudnn的函式的,而這些介面都設成成chw格式了,故而pytorch為了方便起見也設計成chw格式了,
  • 那新問題就來了,cuda和cudnn為什么設計成chw格式呢?我想這是由于涉及到圖片操作的都是和卷積相關的,而內部做卷積運算的加速設計成chw在操作上會比hwc處理起來更容易,更快,題主如果想進一步了解可以google一下cudnn的卷積實作,

3.如何進行格式的轉換?

3.1 opencv python 把圖(cv2下)BGR轉RGB,且HWC轉CHW【3】.

img = cv2.imread("test.jpg")
img_ = img[:,:,::-1].transpose((2,0,1))
  • 在opencv里,圖格式HWC,其余都是CHW,故使用方法transpose((2,0,1)),transpose(2,0,1)就是讀入第三維的數C作為第一維的值,讀入第一維的數H作為第二維,讀入第二維的數作為第三維W,如果再高維,就再按照輸入的讀取順序來讀【4】,
  • img[:,:,::-1]對應H、W、C,彩圖是3通道,即C是3層,opencv里對應BGR,故通過C通道的 ::-1 就是把BGR轉為RGB,其中[::-1] 代表順序相反操作,

3.2 Torch將HWC格式轉為CHW

from PIL import Image
from torchvision.transforms import ToTensor

img = Image.open('image_path')
#產生的PIL_image格式資料的取值范圍是[0,255]
#形狀(shape)是[h, w, c]
#像素順序是RGB

tensor = ToTensor()(PIL_img)

# 或者
np_data = np.asarray(PIL_img)
tensor = ToTensor()(np_data)

ToTensor()接收PIL格式的資料,或者是直接從PIL轉來的np.ndarray格式資料,只要保證進來的資料取值范圍是[0, 255], 形狀是[h, w, c],像素順序是RGB,它就會幫你做下面的事情[5]

  • 取值范圍[0, 255] / 255.0 => [0, 1.0], 資料格式從int8變成了float32
  • 形狀(shape)轉為[c, h, w]
  • 像素順序依舊是RGB

附錄

  1. Pytorch資料前后處理整理
  2. 為什么pytorch中transforms.ToTorch要把(H,W,C)的矩陣轉為(C,H,W)?
  3. opencv python 把圖(cv2下)BGR轉RGB,且HWC轉CHW
  4. Python numpy.transpose 詳解
  5. PIL skimage opencv torch各種影像格式的轉換


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