（一）基礎補充

1.鍵盤的任務

（1）判別是否有鍵按下？若有，進入下一步，
（2）識別哪一個鍵被按下，并求出相應的鍵值，
（3）根據鍵值，找到相應鍵值的處理程式入口，

2.鍵盤的識別

按鍵的閉合與否，反映在行線輸出電壓上就是呈現高電平或低電平，單片機通過對行線電平的高低狀態的檢測，便可以確認按鍵是否按下或松開，為了確保單片機對一次按鍵動作只確認一次按鍵有效（所謂按鍵有效，是指按下按鍵后，一定要再松開），必須消除抖動期t1和t3的影響，

3.如何消除按鍵的抖動

（1）用軟體延時來消除按鍵抖動，基本思路是：在檢測到有鍵按下時，該鍵所對應的行線為低電平，執行一段延時10ms的子程式后，確認該行線電平是否仍為低電平，如果仍為低電平，則確認該行確實有鍵按下，當按鍵松開時，行線的低電平變為高電平，執行一段延時10ms的子程式后，檢測該行線為高電平，說明按鍵確實已經松開，
（2）采用專用的鍵盤/顯示幕介面芯片，這類芯片中都有自動去抖動的硬體電路，

4.非編碼鍵盤與編碼鍵盤

（1）非編碼鍵盤是指按下按鍵，鍵號資訊不能直接得到，要通過軟體來獲取，非編碼鍵盤常見的有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤兩種結構，
（2）編碼鍵盤是指當按鍵按下后，能直接得到按鍵的鍵號，例如使用專用的鍵盤介面芯片，

5.非編碼鍵盤的掃描方式

（1）查詢掃描：

利用單片機空閑時，呼叫鍵盤掃描子程式，反復掃描鍵盤，來回應鍵盤的輸入請求，如果單片機的查詢頻率過高，雖能及時回應鍵盤的輸入，但也會影響其他任務的進行，如果查詢的頻率過低，有可能出現鍵盤輸入的漏判現象，所以要根據單片機系統的繁忙程度和鍵盤的操作頻率，來調整鍵盤掃描的頻率，

（2）定時掃描：

單片機可每隔一定的時間對鍵盤掃描一次，即定時掃描，這種方式通常是利用單片機內的定時器產生的定時中斷，進入中斷子程式后對鍵盤進行掃描，在有鍵按下時識別出按下的鍵，并執行相應鍵的處理程式，由于每次按鍵的時間一般不會小于100ms，所以為了不判漏有效的按鍵，定時中斷的周期一般小于100ms，

（3）中斷掃描：

為了進一步提高單片機掃描鍵盤的作業效率，可采用中斷掃描方式，即鍵盤只有在有按鍵按下時，才會向單片機發出中斷請求信號，單片機回應中斷，執行鍵盤掃描中斷服務子程式，識別出按下的按鍵，并跳向該按鍵的處理程式，如果無鍵按下，單片機將不理睬鍵盤，該方式的優點是只有有按鍵按下時才會進行處理，所以實時性強，作業效率高，

（二）獨立鍵盤

1.獨立鍵盤原理圖

獨立式鍵盤的特點是各鍵相互獨立，每個按鍵各接一條I/O口線，通過檢測I/O口輸入線的電平狀態，很容易判斷哪個按鍵被按下，

2.獨立鍵盤K1控制LED1代碼實作

#include<reg52.h>
sbit led1=P2^0;//因為led1由p2^0口控制
sbit k1=P3^1;//P31口的輸出電平由按鍵k1控制
void delay(int i)
{
	while(i--);
}
void keyproc()
{
	if(k1==0)
	{
		delay(1000);//延時消抖
		if(k1==0)
		{
			led1=~led1;
		}
		while(!k1) ;
		
	}
}
void main()
{
	while(1)
	{
		keyproc();
	}
}

（三）矩陣鍵盤

1.矩陣鍵盤原理圖

矩陣式（也稱行列式）鍵盤通常用于按鍵數目較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行、列交叉點上，其介面電路如上圖，

2.矩陣鍵盤對應數碼管輸出0到代碼實作

#include "reg52.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define GPIO_DIG P0
#define GPIO_KEY P1
 
uchar code smgduan[16]= {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,
                         0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
					     0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,
					     0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};//靜態數碼管碼值
 
uint KeyColValue;
uint KeyLineValue;
 
void delay(uint i) //延時函式
{
    while(i --);
}
 
void KeyDown() //鍵盤按鍵掃描函式
{
    char a; 
    GPIO_KEY = 0x0f;
    if(GPIO_KEY != 0x0f)//檢測4行中哪一行按鍵是否按下
    {
        delay(1000); //延時消抖
        if(GPIO_KEY != 0x0f) //再次檢測4行中哪一行按鍵是否按下
        {
            switch(GPIO_KEY) //根據IO的值來確定哪一行按鍵按下
            {
                case(0x07): KeyColValue = 0; break;
                case(0x0b): KeyColValue = 1; break;
                case(0x0d): KeyColValue = 2; break;
                case(0x0e): KeyColValue = 3; break;
            }
        }
    }
    GPIO_KEY = 0xf0;
    if(GPIO_KEY != 0xf0) //檢測4行中哪一列按鍵是否按下
    {
        delay(1000);  //延時消抖
        if(GPIO_KEY != 0xf0) //再次檢測4行中哪一列按鍵是否按下
        {
            switch(GPIO_KEY) //根據IO的值來確定哪一列按鍵按下
            {
                case(0x70): KeyLineValue = 0; break;
                case(0xb0): KeyLineValue = 1; break;
                case(0xd0): KeyLineValue = 2; break;
                case(0xe0): KeyLineValue = 3; break;
            }
        }
 
        while((a < 50) && (GPIO_KEY != 0xf0))  //延時，確保沒有按鍵再按下
        {
            delay(1000);
            a ++;
        }
    }
}
 
void main()
{
    while(1)
    {
        KeyDown();//檢測按鍵是否按下
        GPIO_DIG = smgduan[KeyLineValue*4 + KeyColValue];//根據按鍵的行列值，靜態數碼管顯示相應的值
    }
}

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