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Tensor:Pytorch神經網路界的Numpy

2021-08-05 06:43:26 其他

頭圖

目錄

  • Tensor
    • 創建Tensor
    • 修改Tensor維度
    • 截取元素
    • 簡單的數學運算
    • 歸并操作
    • 比較操作
    • 矩陣運算

Tensor

Tensor,它可以是0維、一維以及多維的陣列,你可以將它看作為神經網路界的Numpy,它與Numpy相似,二者可以共享記憶體,且之間的轉換非常方便,

但它們也不相同,最大的區別就是Numpy會把ndarray放在CPU中進行加速運算,而由Torch產生的Tensor會放在GPU中進行加速運算,

對于Tensor,從介面劃分,我們大致可分為2類:

  1. torch.function:如torch.sum、torch.add等,
  2. tensor.function:如tensor.view、tensor.add等,

而從是否修改自身來劃分,會分為如下2類:

  1. 不修改自身資料,如x.add(y),x的資料不變,回傳一個新的Tensor,
  2. 修改自身資料,如x.add_(y),運算結果存在x中,x被修改,

簡單的理解就是方法名帶不帶下劃線的問題,

現在,我們來實作2個陣列對應位置相加,看看其效果就近如何:

import torch

x = torch.tensor([1, 2])
y = torch.tensor([3, 4])
print(x + y)
print(x.add(y))
print(x)
print(x.add_(y))
print(x)

運行之后,效果如下:
Tensor簡單運算
下面,我們來正式講解Tensor的使用方式,

創建Tensor

與Numpy一樣,創建Tensor也有很多的方法,可以自身的函式進行生成,也可以通過串列或者ndarray進行轉換,同樣也可以指定維度等,具體方法如下表(陣列即張量):

函式意義
Tensor(*size)直接從引數構造,支持list,Numpy陣列
eye(row,column)創建指定行列的二維Tensor
linspace(start,end,steps)從start到end,均勻切分成steps份
logspace(start,end,steps)從10^start到10^and,均分成steps份
rand/randn(*size)生成[0,1)均勻分布/標準正態分布的資料
ones(*size)生成指定shape全為1的張量
zeros(*size)生成指定shape全為0的張量
ones_like(t)回傳與t的shape相同的張量,且元素全為1
zeros_like(t)回傳與t的shape相同的張量,且元素全為0
arange(start,end,step)在區間[start,end)上,以間隔step生成一個序列張量
from_Numpy(ndarray)從ndarray創建一個Tensor

這里需要注意Tensor有大寫的方法也有小寫的方法,具體效果我們先來看看代碼:

import torch

t1 = torch.tensor(1)
t2 = torch.Tensor(1)
print("值{0},型別{1}".format(t1, t1.type()))
print("值{0},型別{1}".format(t2, t2.type()))

運行之后,效果如下:

對比效果

可以看到,tensor與Tensor生成的值的型別就不同,而且t2(Tensor)回傳一個大小為1的張量,而t1(tensor)回傳的就是1這個值,

其他示例如下:

import torch
import numpy as np

t1 = torch.zeros(1, 2)
print(t1)
t2 = torch.arange(4)
print(t2)
t3 = torch.linspace(10, 5, 6)
print(t3)
nd = np.array([1, 2, 3, 4])
t4 = torch.from_numpy(nd)
print(t4)

其他例子基本與上面基本差不多,這里不在贅述,

輸入效果

修改Tensor維度

同樣的與Numpy一樣,Tensor一樣有維度的修改函式,具體的方法如下表所示:

函式意義
size()回傳張量的shape,即維度
numel(input)計算張量的元素個數
view(*shape)修改張量的shape,但View回傳的物件與源張量共享記憶體,修改一個,另一個也被修改,Reshape將生成新的張量,而不要求源張量是連續的,View(-1)展平陣列
resize類似與view,但在size超出時,會重新分配記憶體空間
item若張量為單元素,則回傳Python的標量
unsqueeze在指定的維度增加一個“1”
squeeze在指定的維度壓縮一個“1”

示例代碼如下所示:

import torch

t1 = torch.Tensor([[1, 2]])
print(t1)
print(t1.size())
print(t1.dim())
print(t1.view(2, 1))
print(t1.view(-1))
print(torch.unsqueeze(t1, 0))
print(t1.numel())

運行之后,效果如下:

維度變更

截取元素

當然,我們創建Tensor張量,是為了使用里面的資料,那么就不可避免的需要獲取資料進行處理,具體截取元素的方式如表:

函式意義
index_select(input,dim,index)在指定維度選擇一些行或者列
nonzero(input)獲取非0元素的下標
masked_select(input,mask)使用二元值進行選擇
gather(input,dim,index)在指定維度上選擇資料,輸出的維度與index一致(index的型別必須是LongTensor型別的)
scatter_(input,dim,index,src)為gatter的反操作,根據指定索引補充資料(將src中資料根據index中的索引按照dim的方向填進input中)

示例代碼如下所示:

import torch

# 設定亂數種子,保證每次運行結果一致
torch.manual_seed(100)
t1 = torch.randn(2, 3)
# 列印t1
print(t1)
# 輸出第0行資料
print(t1[0, :])
# 輸出t1大于0的資料
print(torch.masked_select(t1, t1 > 0))
# 輸出t1大于0的資料索引
print(torch.nonzero(t1))
# 獲取第一列第一個值,第二列第二個值,第三列第二個值為第1行的值
# 獲取第二列的第二個值,第二列第二個值,第三列第二個值為第2行的值
index = torch.LongTensor([[0, 1, 1], [1, 1, 1]])
# 取0表示以行為索引
a = torch.gather(t1, 0, index)
print(a)
# 反操作填0
z = torch.zeros(2, 3)
print(z.scatter_(1, index, a))

運行之后,效果如下:

效果輸出
我們a = torch.gather(t1, 0, index)對其做了一個圖解,方便大家理解,如下圖所示:
效果圖
當然,我們直接有公司計算,因為這么多資料標線實在不好看,這里博主列出轉換公司供大家參考:

當dim=0,out[i,j]=input[index[i,j]][j]
當dim=1,out[i,j]=input[i][index[i][j]]

簡單的數學運算

與Numpy一樣,Tensor也支持數學運算,這里,博主列出了常用的數學運算函式,方便大家參考:

函式意義
abs/add絕對值/加法
addcdiv(t,v,t1,t2)t1與t2逐元素相除后,乘v加t
addcmul(t,v,t1,t2)t1與t2逐元素相乘后,乘v加t
ceil/floor向上取整/向下取整
clamp(t,min,max)將張量元素限制在指定區間
exp/log/pow指數/對數/冪
mul(或*)/neg逐元素乘法/取反
sigmoid/tanh/softmax激活函式
sign/sqrt取符號/開根號

需要注意的是,上面表格所有的函式操作均會創建新的Tensor,如果不需要創建新的,使用這些函式的下劃線"_"版本,

示例如下:

t = torch.Tensor([[1, 2]])
t1 = torch.Tensor([[3], [4]])
t2 = torch.Tensor([5, 6])
# t+0.1*(t1/t2)
print(torch.addcdiv(t, 0.1, t1, t2))
# t+0.1*(t1*t2)
print(torch.addcmul(t, 0.1, t1, t2))
print(torch.pow(t,3))
print(torch.neg(t))

運行之后,效果如下:

輸出效果
上面的這些函式都很好理解,只有一個函式相信沒接觸機器學習的時候,不大容易理解,也就是sigmoid()激活函式,它的公式如下:
在這里插入圖片描述

歸并操作

簡單的理解,就是對張量進行歸并或者說合計等操作,這類操作的輸入輸出維度一般并不相同,而且往往是輸入大于輸出維度,而Tensor的歸并函式如下表所示:

函式意義
cumprod(t,axis)在指定維度對t進行累積
cumsum在指定維度對t進行累加
dist(a,b,p=2)回傳a,b之間的p階范數
mean/median均值/中位數
std/var標準差/方差
norm(t,p=2)回傳t的p階范數
prod(t)/sum(t)回傳t所有元素的積/和

示例代碼如下所示:

t = torch.linspace(0, 10, 6)
a = t.view((2, 3))
print(a)
b = a.sum(dim=0)
print(b)
b = a.sum(dim=0, keepdim=True)
print(b)

運行之后,效果如下:

輸出效果

需要注意的是,sum函式求和之后,dim的元素個數為1,所以要被去掉,如果要保留這個維度,則應當keepdim=True,默認為False,

比較操作

在量化交易中,我們一般會對股價進行比較,而Tensor張量同樣也支持比較的操作,一般是進行逐元素比較,具體函式如下表:

函式意義
equal比較張量是否具有相同的shape與值
eq比較張量是否相等,支持broadcast
ge/le/gt/lt大于/小于比較/大于等于/小于等于比較
max/min(t,axis)回傳最值,若指定axis,則額外回傳下標
topk(t,k,dim)在指定的dim維度上取最高的K個值

示例代碼如下所示:

t = torch.Tensor([[1, 2], [3, 4]])
t1 = torch.Tensor([[1, 1], [4, 4]])
# 獲取最大值
print(torch.max(t))
# 比較張量是否相等
# equal直接回傳True或False
print(torch.equal(t, t1))
# eq回傳對應位置是否相等的布林值與兩者維度相同
print(torch.eq(t, t1))
# 取最大的2個元素,回傳索引與值
print(torch.topk(t, 1, dim=0))

運行之后,輸出如下:

在這里插入圖片描述

矩陣運算

機器學習與深度學習中,存在大量的矩陣運算,與Numpy一樣常用的矩陣運算一樣,一種是逐元素相乘,一種是點積乘法,函式如下表所示:

函式意義
dot(t1,t2)計算t1與t2的點積,但只能計算1維張量
mm(mat1,mat2)計算矩陣乘法
bmm(tatch1,batch2)含batch的3D矩陣乘法
mv(t1,v1)計算矩陣與向量乘法
t轉置
svd(t)計算t的SVD分解

這里有3個主要的點積計算需要區分,dot()函式只能計算1維張量,mm()函式只能計算二維的張量,bmm只能計算三維的矩陣張量,示例如下:

# 計算1維點積
a = torch.Tensor([1, 2])
b = torch.Tensor([3, 4])
print(torch.dot(a, b))
# 計算2維點積
a = torch.randint(10, (2, 3))
b = torch.randint(6, (3, 4))
print(torch.mm(a, b))
# 計算3維點積
a = torch.randint(10, (2, 2, 3))
b = torch.randint(6, (2, 3, 4))
print(torch.bmm(a, b))

運行之后,輸出如下:

點積計算

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