Clion遠程除錯樹莓派并傳遞視頻流
- 0. 前言
- 1. 遠程除錯配置
- 1.1 遠端配置
- 1.2 本地配置
- 2.視頻流傳輸
環境：windows10 LTSC + raspi
0. 前言
近期學習opencv，并準備一些比賽專案，聽學長介紹Clion可以進行遠程除錯，極大地簡便開發程序，遂配置了一下，程序中遇到了一些問題，也請教了學長，在此感謝，本文旨在記錄個人操作，方便日后查閱，針對cmake，不是唯一方式，
1. 遠程除錯配置
1.1 遠端配置
安裝Cmake
1.2 本地配置
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首先將本機與遠程主機連在同一局域網下
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打開Clion
Tools->Deployment->Configuration,得到如下畫面：
+號添加，填入遠程注意ip，連接好，并寫好相關路徑（具體步驟省略） -
配置settings
具體的步驟也不再贅述（Remote Deployment中的路徑也需設定一下） -
此時應該是可以進行遠端無畫面除錯的了，例如筆者簡單寫了個opencv測驗程式
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
VideoCapture cap(0);
Mat frame;
while(1){
cap.read(frame);
imshow("video",frame);
waitKey(30);
}
return 0;
}
此時可以編譯通過，但運行的話會出現如下錯誤
此時就需要接下來的步驟
2.視頻流傳輸
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準備軟體：Xshell Xming
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安裝軟體
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Xshell連接樹莓派
鍵入echo $DISPLAY回傳
localhost:10.0 //其中數字以你自己的實際為準設定Xshell
X DISPLAY 一欄數字填為你自己的 -
Xming
打開Xming安裝目錄，找到X0.hosts(X后面的數字也可能是其他的),把名稱修改為Xa.hosts(a為你樹莓派回傳的那個數字)，并進行編輯，內容改為：
localhost
xxx.xxx.xxx #此處為你的遠程主機ip地址
啟動xming
Display number 為前文中的數字
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Clion 關鍵字添加
打開
選擇
添加：
DISPLAY localhost:10.0
其中數字仍為前文樹莓派回傳的number，應保持一致
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重啟Clion，raspi
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再次運行程式，可以發現攝像頭畫面出來了（應保持Xshell連接，ximg開啟），
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