OpenCv實時設定攝像頭引數/獲得攝像頭引數值的方法論

一、提醒：

在開始，攝像機修改之旅之前，出于負責任的態度，我想我需要提醒以下三點：

一、一旦你修改了這些引數，你的攝像頭就被改動了，這是永久的，
而相機初始值一般是公司相對當前找的相對綜合最優引數，所以最好先記住相機這項引數的初始值在修改，否則切勿隨意修改這些引數，

二、修改引數并不是你修改多少就是多少，這因為是修改底層硬體的引數，所以需要硬體支持你才能修改，比如：你就不能修改FPS=520，
三、有些引數你測驗的這部相機是不能修改的，道理同上，修改是需要硬體支持的，支持修改才能修改，

單獨一次的修改很常見，比如修改一下飽和度=50，就是capture.set(CAP_PROP_SATURATION,50);//注意：capture是實體化后的
這樣就修改成功了，

相關函式功能解釋：

capture.get(CAP_PROP_GAMMA)//只有一個引數

功能：回傳攝像機capture的GAMMA值，想要回傳其他值就修改里面的引數，一些引數在Opencv4中引數名在最下文給出了一部分，

capture.set(CAP_PROP_GAMMA, Gamma)

功能：將攝像機capture的GAMMA值修改為Gamma，

以上就是這兩個函式的格式

二、連續修改怎么辦呢？

這里我需要引入一個Opencv自帶函式：createTrackbar（）
對這個函式不是很清楚的可以看這篇博客：https://blog.csdn.net/qq_51116518/article/details/119734918?spm=1001.2014.3001.5501

三、連續修改測驗程式

攝像機createTrackbar（）連續修改模板：

第一步：全域定義相機和createTrackbar第三個引數也就是帶&引數的，
第二步：手敲回呼函式，
第三步：在回圈while(1)外執行createTrackbar（）函式，
第四步：在回圈內初始化每一個onChange（）函式為（0,0）；
現在理論完備，“魔法”開始！
測驗程式的功能：
1、利用滑動條實時修改飽和度、Gramma、亮度，
2、摁1，列印當前程式飽和度、Gramma、亮度到控制臺

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
#define WINDOW_NAME1 "【原始圖視窗】"

VideoCapture capture;//注意:多維同時控制需要相機和
int saturation = 60;
int Gamma = 72;
int light = 50;

void onSaturationChange(int , void* )
{
    capture.set(CAP_PROP_SATURATION, saturation);
}
void onGammaChange(int , void* )
{
    capture.set(CAP_PROP_GAMMA, Gamma);
}
void onLightChange(int, void*)//回呼函式
{
	capture.set(CAP_PROP_BRIGHTNESS, light);
}
void show()
{
	cout << "飽和度:" << capture.get(CAP_PROP_SATURATION) << endl;
	cout << "Gamma值：" << capture.get(CAP_PROP_GAMMA) << endl;
	cout << "Light:" << capture.get(CAP_PROP_BRIGHTNESS) << endl<<endl;
}
/*
	滑動改變飽和度Gamma，Light值，
	摁1列印當前相機值
*/
int main()
{
	Mat frame;
    namedWindow(WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE);
    capture.open(0);//這里默認打開你電腦內置攝像頭，如果有外置的可以設為1
    if (! capture.isOpened())
    {
        return -1;
    }
	cout << "攝像機原本引數:" << endl;
	show();
    createTrackbar("飽和度", WINDOW_NAME1, &saturation, 128, onSaturationChange);//createTrackbar必須在外面
    createTrackbar("Gamma", WINDOW_NAME1, &Gamma, 500, onGammaChange);
	createTrackbar("Light", WINDOW_NAME1, &light, 100, onLightChange);
	
    while (1)
    {
        capture >> frame;  //讀取當前幀
        flip(frame, frame,1);
        if (frame.empty())
        {
            break;
        }
        onSaturationChange(0, 0);//里面每一個加上一個初始化
        onGammaChange(0, 0);
		onLightChange(0, 0);
        imshow(WINDOW_NAME1, frame);  //顯示當前幀
		char c = waitKey(10);
        if ( c== 27)  break;
		if (c == '1')//表示摁1顯示當前相機引數
		{
			cout << "調整后的引數:" << endl;
			show();
		}
    }
    return 0;
}
}

出于復雜度問題，測驗程式就不搞很多實時修改引數了，這個程式還是比較好理解，不是很理解的話看一下上面那個博客理解一下createTrackbar()函式，應該就差不多掌握了，有這個例子我想，應該其他所有相關引數都可以這樣實時修改了，

這個是程式運行的界面：

以下是一些相機引數，具體哪些能修改建議還是實踐一下，我之后再過來更新一波，

CAP_PROP_POS_MSEC //視頻檔案在以微秒為單位的當前的位置或者視頻抓取的時間戳， –
CAP_PROP_POS_FRAMES //解碼基于0索引的幀，然后自動抓取下一幀. –
CAP_PROP_POS_AVI_RATIO //相對于視頻檔案的位置: 0 表示視頻的開始, 1 表示視頻的結尾. –
CAP_PROP_FRAME_WIDTH //視頻流中幀的寬度. – CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
//視頻流中幀的高度. – CAP_PROP_FPS //幀速率. – CAP_PROP_FOURCC
//4-character code of codec. – CAP_PROP_FRAME_COUNT //視頻檔案中幀的總數. –
CAP_PROP_FORMAT //通過 retrieve()來回傳Mat物件的格式 . – CAP_PROP_MODE
//Backend-specific 的值指示當前的拍攝模式 – CAP_PROP_BRIGHTNESS //影像的亮度
(only for cameras). – CAP_PROP_CONTRAST //影像的對比度 (only for
cameras). – CAP_PROP_SATURATION //影像的飽和度 (only for cameras). –
CAP_PROP_HUE //影像的色調 (only for cameras). – CAP_PROP_GAIN
//影像的增益 (only for cameras). – CAP_PROP_EXPOSURE //影像的曝光度(only
for cameras).

以上我個人全部通過實驗驗證過的，不過本人也是學習opencv不久，如有錯誤，還請各位前輩指導，感覺我寫的有用的可以關注一下我的博客哦，