一、簡介
這是總結的第一篇文章， 在學校期間做了不少的作品，專案，關于這個總結，我首先是寫一個簡單的教程，也不說簡單，我也是自學過來的，沒上過課，但是對于從最基本的51單片機(含開發板自己制作，并實作功能，然后實作老師的課平時成績優秀免聽，當然，51的知識也是歷史了），到stm32自學（直接入手機智云的物聯網平臺并結合原子哥視頻對比性學習），再到實時作業系統RT-Thread Nano 版本結合裸機開發完成多個訂單，到現在的更快、更強的RT-Thread Studio + CubeIDE 進行嵌入式實時作業系統RTOS 完整版本的開發，以及移植或添加各種軟體包開發，再到基于ubuntu18.04 + ROS Melodic 或ubuntu mate 20.04 + ROS Noetic 機器人開發，通過RT-Thread rosserial 與ROS 通信，完成機器人運動系統設計，以及短距離無線通信控制（NRF24L01 2.4G、zigbee、wifi 阿里云 物聯網平臺規則引擎等），越來越往嵌入式應用開發反方向發展了，當然，后面我主要以RTOS 及Linux應用開發方向發展，對于底層點的知識，用于應用開發中的性能優化，
當然我寫文章是寫給自己看的，使用塊參考讓文章看起來更舒服而已，
感謝你們看我的文章，我默認你們都有良好的基礎，文章不可能手把手教你，
二、接下來會總結的教程
內容挺多的，應該會分欄
現在的教程主要是 校園巡邏機器人
對于校園巡邏機器人，從畫圖設計，到材料的選擇，如鋁材歐標2020或歐標1020，電源（電動車電源），電機為輪毅電機（直流無刷電機），控制機，電路設計，軸座，軸承，甚至是螺絲釘、鋸條、螺絲刀等等，完全從想象到實作，
三、實作程序與成果
可行性 試驗，做了這個不起眼的巡邏機器人，基于RT-Thread開發，當時是時間緊，花了一兩天的時間，順便參加了嵌入式智能互聯大賽，得了個三等獎，證明專案可行
包括車和遙控器 第一次使用NRF24L01 還是很棒的
真正的專案開始了，是2021年4月份正式開始，包括材料購買與組裝以及代碼的編程，當然最困難的就是設計這個車的機械結構了，特別是實作阿克曼轉向，然后讓實驗室有了大車，而且不是三輪車，是四輪“汽車”，代碼花個一兩天就可以實作比較完美的控制了，這個車直到做出來，百分之80到90的時間花在車鋁材手工鋸切割以及安裝成車上，每個接件都是手工鋸鋸成或砂輪機打磨成，后來有慷訓用python給他寫了個上位機管理軟體，并在樹莓派上使用snowboy + 百度語音技術 開發了車載語音系統 ，
看圖
當然，中途還是在上課的（巡邏機器人都課間時間做的，包括通宵），而且有兩個課程都有課設，為了節約時間，我順便做了個玩具車同時結束了兩個課設（物聯網軟體設計nodejs + 阿里云、物聯網應用設計NRF24L01無線通信），也就是巡邏機器人的玩具版，當然還手工焊接了一個遙控器
如圖小車加遙控器，為了節約時間，布局比較隨意，當然，肯定是優秀啦
后來，為了能去比賽現場，以及更安全的自主導航，我在2021年7月份（考最后一科期末考試的前兩個晚上，我考的還不錯，就是切割鋁材、砂輪機磨鋁材的聲音影響了他們的期末復習，我又制作了一輛小型的巡邏機器人，花了兩三天時間把車做好，并使用CubeIDE + RT-Thread Nano寫了套簡單的代碼實作控制，含無線）
學期完后假期按計劃交替的進行著，不得不考慮校招了
四、取得的成就
這兩天是全國大學生計算機設計大賽人工智能實踐賽，該作品目前獲得全總決賽二等獎 ，下一步是爭取國一，
想想當時報名這個比賽的時候我一個人同時做了五個專案的一部分，其中三個為實驗室其他小組專案，如果當時集中火力只做自己的專案，應該國一已近到手了，
能力越大，責任越大，
希望未來317實驗室的你們能超越我，當然包括動手能力、編程能力、理論、課程、以及實驗室創辦的培養初心（三能三創），當然還有最重要的體育成績，
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/294782.html
標籤：其他
下一篇：一、DC DC電源轉換電路設計