前言

基于MQTT協議借助百度天工物聯網平臺，通過Arduino IDE燒錄程式，實作微信小程式下發指令到ESP8266 Node MCU，從而簡單控制小車的前進、后退、左右轉，

作為一個實打實的新手，自己對這方面可以說是完全不了解，我在看了B站的視頻以及很多博客之后，最后選擇跟著安信可科技發布的B站視頻一步步來做：https://www.bilibili.com/video/BV1W7411o7cg

當然，這個視頻的發布也在一年前了，現在會有一些內容上的更新，我會在下面提及，我在跟著安裝IDE環境的時候并未成功，最后在Arduino IDE上燒錄的程式，另外還有一些我遇到的問題和坑都會在下文中進行說明，

一、準備工具

小車底盤、電池、電機驅動模塊（我用的逐飛科技）、舵機
esp8266Node Mcu 12-E（安信可科技）、連接電腦的串口線
百度天工物聯網平臺物聯網核心套件_物聯網接入-百度智能云 (baidu.com) 如果是第一次使用需要打開物聯網接入的功能
Arduino IDE http://www.taichi-maker.com/homepage/download/#software-download
微信開發者工具微信公眾平臺 (qq.com)

二、百度天工物聯網平臺的搭建

在打開物接入平臺的功能后，進入控制臺，

創建專案，選擇地域，填寫自己的專案名稱以及描述，選擇專案型別為資料型，

創建完專案之后，點擊藍色專案名稱進入專案串列

創建策略，如果需要微信端下發指令到ESP8266端，同時需要微信端接受8266的反饋資訊，則創建兩個主題分別由微信端和8266端訂閱和發布，這里要注意的是：微信端訂閱的主題是8266端要發布的主題，同樣8266端訂閱的主題是微信端發布的主題，

創建身份，選擇密碼驗證，點擊下一步，選擇剛剛創建的策略，點擊下一步完成身份的創建，保存好身份密匙，這是8266和微信小程式連接MQTT服務器的密碼，

點擊用戶串列創建用戶，首先創建微信小程式端用戶，選擇身份為剛剛創建的身份以及剛剛創建的策略，同樣，創建8266端用戶，

至此，服務器基本搭建完成，

三、Arduino IDE 環境的搭建和代碼

由于要實作微信小程式遠程遙控小車的功能需要WIFI功能的參與，所以需要對Arduino配置WiFi環境，

打開Arduino IDE，點擊工具——>開發板——>開發板管理器，輸入ESP8266，然后下載出現的8266庫，需要注意的是由于這里是在Arduino的后臺官網下載，所以下載可能會失敗，而且不止一次，我的解決辦法是當下載失敗，就是出現紅色錯誤的時候，斷開無線網，連接自己的手機熱點，即只要下載不動了，就在WiFi和手機熱點之間來回切換，反復橫跳，所用流量大概在300M左右，

下載完成后，點擊工具——>開發板，選擇NodeMcu 1.0即可，

接著，下載連接MQTT服務器的相關庫，點擊專案——加載庫——管理庫，輸入PubSubClient下載，

這樣就基本完成了IDE的配置，

然后在IDE環境中撰寫代碼，燒錄進8266中，

其中百度天工中創建的服務器地址

要訂閱和發布的主題

服務器的用戶名

用戶串列中8266端的用戶名，點擊連接測驗為用戶ID

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* STA_SSID = "8266連接WiFi名稱";
const char* PSD = "WiFi密碼";
const char *mqtt_server = "百度天工中創建的服務器地址";                                
const char *subTopic = "要訂閱的主題"; 
const char *pubTopic = "要發布的主題";
const char *client_id = "用戶串列中8266端的用戶名"; 
const char *mqtt_username = "服務器的用戶名";
const char *mqtt_password = "創建身份時記下用來連接MQTT的密碼";

WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient); //定義MQTT客戶端

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(STA_SSID, PSD);                  // 啟動網路連接
  Serial.print("Connecting to ");              // 串口監視器輸出網路連接資訊
  Serial.print(STA_SSID); Serial.println(" ...");  // 告知用戶NodeMCU正在嘗試WiFi連接
  
  int i = 0;                                   // 這一段程式陳述句用于檢查WiFi是否連接成功
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {      // WiFi.status()函式的回傳值是由NodeMCU的 
                                                  WiFi連接狀態所決定的， 
    delay(1000);                               // 如果WiFi連接成功則回傳值為WL_CONNECTED                       
    Serial.print(i++); Serial.print(' ');      // 此處通過While回圈讓NodeMCU每隔一秒鐘檢查一次WiFi.status()函式回傳值
  }                                            // 同時NodeMCU將通過串口監視器輸出連接時長讀 
                                                  秒，
                                               // 這個讀秒是通過變數i每隔一秒自加1來實作的，                                             
  Serial.println("");                          // WiFi連接成功后
  Serial.println("Connection established!");   // NodeMCU將通過串口監視器輸出"連接成功"信 
                                                  息，
  Serial.print("IP address:    ");             // 同時還將輸出NodeMCU的IP地址，這一功能是通 
                                                  過呼叫
  Serial.println(WiFi.localIP());              // WiFi.localIP()函式來實作的，該函式的回傳值 
                                                  即NodeMCU的IP地址，


  mqttClient.setServer(mqtt_server, 1883); //設定MQTT服務器與使用的埠，1883是默認的MQTT埠
  mqttClient.setCallback(callback);        //設定回呼方式，當ESP8266收到訂閱訊息時會呼叫此方法
  delay(1500);
}
//這里就開始進行MQTT的回呼，就是當收到服務器傳來的資訊之后可以對ESP8266執行相應的動作，
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  Serial.println();
  Serial.println(String(length));
  for (int i = 0; i < length; i++)
  {
Serial.print((char)payload[i]);
 }
  Serial.println();
}

void reconnect()            //為防止MQTT服務器下線，當斷開服務時嘗試重新連接/
{
  while (!mqttClient.connected())
  {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Attempt to connect
    if (mqttClient.connect(client_id, mqtt_username, mqtt_password))
    {
      Serial.println("connected");
                                                                       
      if (mqttClient.subscribe(subTopic, 1))
      {
        Serial.println("subscribe success");
      }
      else
      {
        Serial.println("subscribe fail");
      }
    }
    else
    {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(mqttClient.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

進行燒錄的時候，用串口線將8266接在電腦上，通過設備管理器——