文章目錄
- 1 簡介
- 2 專案簡介
- 2 主要器件
- 3 硬體效果
- 4 軟體設計
- 4.1 功能架構
- 4.2 軟體程式流程圖
- 5 部分實作代碼
- 6 演示效果
- 6 最后
1 簡介
Hi，大家好，這里是丹成學長，今天向大家介紹一個學長做的單片機專案
基于單片機的人臉識別追蹤
大家可用于 課程設計 或 畢業設計
技術解答
畢設幫助：<Q>746876041
2 專案簡介
傳統影像監控設備功能非常單一，僅有影像的采集與顯示功能，已經不能滿足現代技術要求，
本專案嘗試物聯網概念結合，不僅實作了包含傳統的錄像功能，還實作了如今同樣很火暴的技術——人臉識別，
本專案的優點：
通過WIFI傳輸資料，只要哪里有電源插座，便可作為視頻監控點，
通過WIFI傳輸，可遠程操作攝像頭運行模式（運行、停止、低功耗），實時性增強，
結合上位機人臉識別，自動記錄、拍照人臉畫面，不再需要像傳統設備快進來查找出現人臉畫面，追蹤更加方便，
2 主要器件
-
開發板: NUCLEO-64 STM32F446
-
主控MCU：STM32F446RET6
功能特點：帶有數字攝像頭DCMI介面，不需要FIFO可直接連接并口攝像頭，具有片內128KB的SRAM，存盤空間大，
- WIFI模塊：3080B
功能特點：具有STATION和AP功能，提供TCP SOCKET通信，能通過UART直接換TCP通信，非常方便，
- 攝像頭：OV2640 200萬像素
功能特點：提供多種解析度選擇，對于一幀QVGA影像(解析度320*240)的RGB565所需的153600位元組的空間，這對于該主控的SRAM來說，空間是不足夠，而OV2640自帶JPEG壓縮技術，一幀QVGA影像經過JPEG壓縮后不到10KB，極大節省SRAM存盤空間，
- 攝像頭轉接板：
功能特點：連接開發板與攝像頭，減少傳輸干擾導致的影像資料丟失，
主控引腳連接圖：
3 硬體效果
4 軟體設計
4.1 功能架構
開發平臺采用：由于MBED平臺暫時不支持攝像頭介面，所以先暫時使用ST官方的HAL庫，在完成所有功能實作后，將移植到MBED平臺，
開發工具：keil 5.17
上位機開發: .C++ 與QT5.1，視覺庫opencv
開發工具：visual stdio 2017
下位機軟體驅動：
串口UART驅動：與WIFI模塊3080B采用UART通信，
I2C驅動：對攝像頭進行初始化設定，
DCMI驅動:設定從攝像頭采集影像介面，
MCO1驅動：給攝像頭模塊提供時鐘，
4.2 軟體程式流程圖
5 部分實作代碼
下位機:
系統上電后，串口和攝像頭進行初始化，進入拍照等待，
通過串口接識訓呼接收上位機發送過來的拍照指令，呼叫DCMI介面進行拍照，
通過DCMI的幀完成回呼函式可知道影像采集完成，發送影像回上位機，
下位機核心邏輯代碼：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
if(takePhoto==1){
takePhoto=0;
if(Rxbuffer[0]==0x12 &&Rxbuffer[1]==0x34){
Rxbuffer[0]=0;
Rxbuffer[1]=0;
//__HAL_DCMI_ENABLE(&DCMI_hdcmi);
__HAL_DCMI_ENABLE_IT(&DCMI_hdcmi, DCMI_IT_FRAME); //每次接收完一幀都需要重新使能捕捉FRAME中斷
while(HAL_DCMI_Start_DMA(&DCMI_hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT,(uint32_t)JpegBuffer, pictureBufferLength)!=HAL_OK);//開啟捕捉影像
}
HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)Rxbuffer, 2);
}
if(getPicture==1){
uint8_t dataHead[8]={'J','P','E','G'};
pictureLength=pictureBufferLength-DCMI_hdcmi.DMA_Handle->Instance->NDTR;//這個NDTR存放了JPEG的長度
pictureLength*=4; //因為DCMI的FIFO是4位元組，DMA也是滿4位元組傳輸一次，所以影像實際長度=傳輸次數*4;
getPicture=0;
(*(uint32_t*)(dataHead+4))=(uint32_t)pictureLength; //data是8位元組，前4位元組用來放"JPEG",后4位元組用來存放影像實際長度
while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)dataHead, 8)!=HAL_OK); //先發送資料長度給上位機
HAL_Delay(20);
while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)JpegBuffer, pictureLength)!=HAL_OK);//再發送資料給上位機
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
6 演示效果
圖片采集與人臉追蹤效果：
圖片采集與人臉追蹤效果：
6 最后
技術解答
畢設幫助：<Q>746876041
單片機畢設專案大全：
https://blog.csdn.net/huawei123444/article/details/119822845
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/296862.html
標籤：其他
上一篇：深藏功與名，利用Python修改前女友婚禮現場WIFI，轉身瀟灑離去！
下一篇：設計模式---配接器模式