一、前言

公司專案需要，接觸到了STM32F031F6Px系列芯片，一方面圖個方便，另一方面以后也好圖方便，學習了以下STM32CubeMX，用來初始化STM32F031F6Px的相關設定（需求：一個串口通信、三路PWM輸出、6路ADC檢測），至此做個記錄，也好跟大家交流學習，

二、關于STM32CubeMX

相信做嵌入式開發的人基本上都知道STM32CubeMX這個開發工具，也是近年來開發STM32比較流行的一個工具，STM32CubeMX是ST公司推出的專門用于生成STM32關于HAL代碼的代碼生成軟體，所以學習STM32CubeMX也就學習了用HAL庫開發STM32的相關技術，STM32CubeMX利用可視化界面來進行STM32的相關配置，所以時鐘、滴答定時器、DMA、串口、GPIO等就不用根據資料手冊去操作標準庫甚至是暫存器了，可以通過軟體直接生成，

1、下載鏈接

鏈接: STM32CubeMX
STM32CubeMX下載網頁（提供Linux、Mac和Windows版本，本文使用的是6.3.0版本，2021/8/31）：

2、安裝軟體（Win版）

下載完成，得到安裝包如下

解壓后打開如下圖安裝包（最好“以管理員身份運行”）

安裝包運行

進入安裝

接下來就是該勾選的勾選，該Next就Next，注意安裝位置，可以放到D盤，此處略，（主要是俺已經裝完了，懶得再弄）

三、配置STM32F031F6Px

1、工程創建

（這顏色搭配真不錯）

進入界面，點擊ACCESS TO MCU SELECTOR，開始配置工程

這里我們選擇STM32F031F6Px芯片，點擊右上角Start Project進入芯片配置界面

進入如下界面進行配置

2、芯片配置

A、引腳配置

這里我們要配置三個PWM引腳和6個ADC輸入引腳
左鍵點擊任意引腳，可進行設定

配置完成（這里有個小插曲，俺誤以為芯片有外接晶振，于是將PF0/PF1配置成了外接晶振，并且如果設定PWM輸出，此處的PA1/PA2/PA7不能提前設定，否則在TIM中無法設定PWM輸出）

B、配置系統時鐘（插曲系列）

插曲：俺以為芯片有外置晶振HSE，仔細看了原理圖才發現并沒用，所以使用了HSI（晶振也是要錢的啊！！！）
點擊上方的Clock Configuration，配置系統時鐘
（注！！！只有上方圖片中配置了外接晶振，下圖才可使用HSE）
如果不理解的話，請看STM32系統時鐘RCC詳解
當然這篇CSDN和本系列——F0存在差別，觸類旁通嘛！
HSE如下：（對應需求來說錯誤，插曲）

（如跟俺一樣選錯了引腳配置模式，選擇Reset_State恢復默認狀態）

實際上我們要使用內部高速時鐘信號HSI（High Speed Internal Clock Signal）
HSI如下：（對應需求來說正確，插曲）

RCC中的外部高速時鐘信號HSE（High Speed External Clock Signal）就被DISABLE了

C、配置USART1

1、點擊USATR1；
2、設定MODE為異步通信(Asynchronous) ；
3、基礎引數：波特率為115200 Bits/s，傳輸資料長度為8 Bit，奇偶檢驗無，停止位1，接收和發送都使能；
4、GPIO引腳設定：USART1_RX/USART_TX；
5、NVIC Settings 一欄使能接收中斷（如下圖）；

D、PWM輸出設定

（基礎原理解釋可前往《STM32CubeMX教程七—PWM輸出(呼吸燈)》）
我們需要由PA1、PA2、PA7進行PWM輸出，由于前述部分已經配置成GPIO輸出，所以此處我們需要執行如下圖的Reset_State，重置為未初始化狀態，

根據STM32F031xx英文參考手冊中圖可以看到以下描述（吐槽，相關資料太少）

然后設定TIM2，將Channel2設定成PWM Generation CH2以配置PA1口

將Channel3設定成PWM Generation CH3以配置PA2口

在 Parameter Settings 頁配置預分頻系數為 47，計數周期(自動加載值)為 499，定時器溢位頻率，即PWM的周期，就是 48MHz/(47+1)/(499+1) = 2kHz
PWM頻率：
Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)
arr 是計數器值
psc 是預分頻值
占空比：
比如 定時器頻率Tclk = 48Mhz arr=499 psc=47 那么PWM頻率就是480000/500/48= 2000Hz，即2KHz
arr=499,TIM3->CCR1=250 則pwm的占空比為50%

設定TIM3，將Channel2設定成PWM Generation CH2以配置PA7口

設定同上TIM2

E、ADC配置

相關知識: 《STM32CubeMX教程九—ADC》

Sampling Time越長越穩定，但也要根據實際情況：
若是強信號，采樣周期短，也能獲取準確信號
若是弱信號，要根據實際測驗來確定最佳周期

至此，芯片基本配置完成，
基本引數如下：

3、輸出工程

A、Project

俺使用的是Keil5，此處選擇MDK-ARM

選擇版本為V5（有更新版本，保險起見不出奇怪的BUG，選擇了V5）

B、Code Generator

Code Generator中的設定

C、Advanced Settings

D、生成Keil5 Project檔案

最后點擊GENERATE CODE生成代碼

四、生成的Keil檔案

生成的檔案如下

需要在Code Generator里面勾選Generate peripheral initialization~~后才會生成那么多.c檔案，否則只有main.c、stm32f0xx_it.c和stm32f0xx_hal_msp.c，

main.c檔案中的代碼

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSI14;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSI14State = RCC_HSI14_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.HSI14CalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

五、末尾

學習新知識才能不斷提高自身生產力，創造更大價值，