本文章將教你做一個用嵌入式linux開發板和web端來實作的視頻監控系統，
本專案是博主大學時的畢業設計題目，現分享給大家，
知識點：嵌入式 Linux V4L2 socket Web node.js html QT
硬體：
開發板：ARM開發板、樹莓派、jetson nano...等跑linux系統的開發板，連接一個攝像頭；
電腦：Web前端，可查看監控畫面；
功能介紹：
開發板與電腦通過網路socket通信（網線、wifi均可），開發板獲取攝像頭的畫面，將通過網路socket上傳到web端，在web端可實時觀看攝像頭畫面，
嵌入式linux功能設計：
采用Linux內核的V4L2視頻驅動架構來驅動攝像頭獲取影像資料，支持MJPEG、JPEG、YUV等格式影像，采用socket與web端通信，將一幀幀的影像發送給Web端，這就實作了捕獲攝像頭影像的功能，若開發板是帶LCD屏的還可添加相應的畫面實時顯示、一些功能按鈕或標簽資訊等，可用QT來實作，
Web端功能設計：
采用node.js html等語言來實作，在網頁上實時顯示監控畫面，還有一些功能按鈕如播放、暫停、切換、查看歷史等，
V4L2視頻驅動
應用程式通過V4L2進行視頻采集的原理
V4L2支持記憶體映射方式(mmap)和直接讀取方式(read)來采集資料，前者一般用于連續視頻資料的采集，后者常用于靜態圖片資料的采集，本文重點討論記憶體映射方式的視頻采集，
應用程式通過V4L2介面采集視頻資料分為五個步驟：
首先，打開視頻設備檔案，進行視頻采集的引數初始化，通過V4L2介面設定視頻影像的采集視窗、采集的點陣大小和格式;
其次，申請若干視頻采集的幀緩沖區，并將這些幀緩沖區從內核空間映射到用戶空間，便于應用程式讀取/處理視頻資料;
第三，將申請到的幀緩沖區在視頻采集輸入佇列排隊，并啟動視頻采集;
第四，驅動開始視頻資料的采集，應用程式從視頻采集輸出佇列取出幀緩沖區，處理完后，將幀緩沖區重新放入視頻采集輸入佇列，回圈往復采集連續的視頻資料;
第五，停止視頻采集，
未完等續，，，
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