緊接著上一篇博文，，，
4 撰寫串口中斷函式
當中斷發生的時候，程式就會執行中斷服務函式，我們在中斷服務函式中撰寫相應的邏輯代碼就可以了，
5串口資料接收和發送
這里需要介紹幾個串口發送接收的函式
HAL_UART_Transmit();//串口發送資料，使用超時管理機制
HAL_UART_Receive();//串口接收資料，使用超市管理機制
HAL_UART_Transmit_IT();//串口中斷模式發送
HAL_UART_Receive_IT();//串口中斷模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式發送
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收
接下來講解幾個
串口發送資料
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypdef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);
/**
功能：串口發送指定長度的資料，如果超時沒有發生完成，則不在發送，并回傳超時標志
引數： UART_HandleTypdef *huart ：串口別名 UART_HandleTypeDef huart1; 別名就是huart1
*pData：需要發送的資料
Size：發送的位元組數
Timeout：最大發送時間，發送時間超出的話停止發送
**/
串口中斷接收資料
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
/**
功能：串口中斷接收，以中斷方式接收指定長度資料，大致程序就是設定資料存放位置，接收資料長度，然后使能串口中斷，接收到資料時，會觸發串口中斷
在然后，串口中斷函式處理，知道接收到指定長度資料，，而后關閉中斷，進入中斷接識訓呼函式，不在觸發接收中斷，所以說是只會觸發一次中斷，
引數：UART_HandleTypeDef *huart 和發送函式一樣的意思，串口的別名
*pData:接收到的資料存放的地址
Size：接收的位元組數
**/
6.串口中斷回呼函式
在HAL庫生成的代碼檔案中，stm32l0xx_it.c檔案里面存放的就是各個中斷函式，只需找到對應的串口中斷，外部中斷或者定時器中斷，右擊到函式定義，就能在中斷函式定義里面找到中斷回呼函式，發送串口中斷回呼一般是*HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
接收串口中斷回呼一般是*HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart)；
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；
只需要在你需要添加的地方重寫一下這個函式就可以了，要注意包含頭檔案，下面是我的一個串口接收中斷回呼，僅供參考
oid HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢位判斷
{
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"資料溢位", 10,0xFFFF);
}
else
{
RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收資料轉存
if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判斷結束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //將收到的資訊發送出去
while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//檢測UART發送結束
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空陣列
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再開啟接收中斷
}
7.串口發送重定義
? 每次通過串口發送資料的時候，都去呼叫HAL_UART_Transmit函式，會感覺到些許麻煩，每次都需要配置四個引數，與我們初學C語言時的printf函式對比起來就方便性就差太多了，所以我一般都是將HAL_UART_Transmit函式重定義到printf，就使用printf就可以直接發送了，
? 將以下代碼撰寫在uart.c中
//串口輸出重定義到printf
int fputc(int ch, FILE *C)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
**注意：**頭檔案需要包含標準庫，也就是stdio.h，
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