2021-09-04

1、使用硬體

我這里使用的是正點原子家的STM32開發板（精英版）和ESP8266模塊，剛開始準備做一個LORA網關的，但是后面因為比賽的原因就沒有搞了，就搞了LORA的通信和WIFI上云（巴法云物聯網）的代碼：

1. 正點原子家的STM32開發板（精英版）
   

2. ESP8266模塊

3. 

程式思路(基于正點原子的測驗程式)

第一步：stm32單片機配置兩個串口，（USART1和USART3）， USART1主要用來單片機向電腦的串口發送資料，方便我們除錯，USART3主要用來連接WIFi模塊，和它通信，

第二步：通過USART3串口配置ESP8266模塊，

第三步：接收云平臺的資訊和發送心跳包

單片機訂閱云平臺的主題：
cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi


單片機把訊息推送到云平臺：
cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN


單片機的心跳包（60s之內必須發一次，否則單片機會掉線）：
cmd=0&msg=ping

在巴法云物聯網創建的主題

ESP8266初始化代碼（比較簡陋）

#include "esp8266.h"
#include "common.h"
#include "stdlib.h"
#include "led.h" 
u8 atk_8266_apsta_test(void)
{
	atk_8266_send_cmd("AT","OK",50);
	atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);
	atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=\"zhouyong\",\"23456789\"","WIFI GOT IP",1000);	
	delay_ms(1000);//這里的延時是等待模塊重啟，具體延時多久是看模塊的重啟時間
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8340","OK",200);
	
	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200);
	
	atk_8266_send_cmd("cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi","cmd=1&res=1",200);
	atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);
//atk_8266_send_cmd函式的第一個引數是要發送的訊息
    					//第二個引數是回傳的訊息
    					//第三個引數是等待的時間
	
}

atk_8266_send_cmd函式的代碼

//向ATK-ESP8266發送命令
//cmd:發送的命令字串
//ack:期待的應答結果,如果為空,則表示不需要等待應答
//waittime:等待時間(單位:10ms)
//回傳值:0,發送成功(得到了期待的應答結果)
//       1,發送失敗
u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 time)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s\r\n",cmd);	//發送命令
	if(ack&&time)		//需要等待應答
	{
		while(--time)	//等待倒計時
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的應答結果
			{
				if(atk_8266_check_cmd(ack))
				{
					printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
					break;//得到有效資料 
				}
					USART3_RX_STA=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
} 

主函式代碼

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h" 
#include "led.h" 
#include "esp8266.h"
#include "key.h"      	
#include "string.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"
 int main(void)
 {	
	u16 rlen=0;//保存接收到的資料長度
	 char data_tiqu[100];//將接收到的資料保存到該陣列
	 char data[10];//最終提取的資料
	 int k=0,s=0;//保存cmd2開頭的資料的下標
	 int i=0,j=0;
	 char cmd[]="msg";
	 int flag=1;//收到正確資料標志位，默認為1，
	u8 timex=0;//每200發送1次心跳包的標志位
  delay_init();	    	                        //延時函式初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位回應優先級
	uart_init(115200);	 	                        //串口初始化為115200
	usart3_init(115200);
	LED_Init();
	relay_Init();//繼電器埠初始化
	KEY_Init();
	atk_8266_apsta_test();//esp8266初始化
	atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);
	while(1)
	{
		timex++;
		//atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping",NULL,200);//心跳包
		//u3_printf("%s\r\n","cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN");//推送訊息到云平臺
		//atk_8266_at_response(1);
		
			if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次資料了
			{ 
				//USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;
				rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到本次接收到的資料長度
				USART3_RX_BUF[rlen]=0;		//添加結束符 
				printf("%s",USART3_RX_BUF);	//發送到串口
				資料提取
					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0)
					{
						for(i=0;i<strlen(USART3_RX_BUF)+1;i++)
						{
							data_tiqu[s]=USART3_RX_BUF[i];
							s++;
						}
						printf("%s",data_tiqu);
						for(i=0;i<strlen(data_tiqu);i++)
						{
							
								if(data_tiqu[i]==cmd[0])
								{
									k=i;
									k++;
									for(j=1;j<strlen(cmd);j++)
									{
										if(data_tiqu[k]==cmd[j])
										{
											k++;
											flag=1;
										}
										else
										{
											flag=0;
										}
									}
								}			
						}
						s=0;
						資料提取結束
						if(flag==1)
						{
								for(i=k+1;i<strlen(data_tiqu)+1;i++)
								{
									data[s]=data_tiqu[i];
									s++;
								}
								printf("%s",data);
								
								if(data[0]=='R'&&data[1]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//開繼電器1
								}
								if(data[0]=='R'&&data[1]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//關繼電器1
								}
								
								if(data[2]=='R'&&data[3]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//開繼電器2
								}
								if(data[2]=='R'&&data[3]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//關繼電器2
								}
								
								if(data[4]=='R'&&data[5]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//開繼電器3
								}
								if(data[4]=='R'&&data[5]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//關繼電器1
								}
								
								if(data[6]=='R'&&data[7]=='1')
								{
									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//開繼電器4
								}
								if(data[6]=='R'&&data[7]=='0')
								{
									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//關繼電器4
								}
								
						}
						
					}
					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=0&res=1",11)==0)
					{
						printf("%s",USART3_RX_BUF);
					}
					
				USART3_RX_STA=0;
			}
		if((timex%200)==0)
		{
			u3_printf("cmd=0&msg=ping");//心跳包
			timex=0;
		}
		
	}
 }

如果想用串口助手除錯，接線方法如下：