Qt撰寫安防視頻監控系統65-子模塊9資料除錯

一、前言

資料除錯模塊，用于顯示通信串口的資料，自定義不同顏色顯示，可以勾選過濾某個串口進行資料查看，也可以選擇所有資料，還可以勾選暫停顯示復選框用來暫停列印顯示資訊，資料除錯可以很方便的查看串口收發資料，以便查證資料通信是否正確，特別是可以規避一些扯皮的問題，比如上位機下位機雙方都是按照資料約定來撰寫程式，但是聯調的時候突然發現沒有按照約定的流程走下去，此時就可以打開資料除錯模塊，看下收發的資料是否符合規約，有時候也許下位機就是按照規約來撰寫的，但是中間有電平干擾導致資料發生了突變，都是有可能的，比如本人有一次就發現下位機資料錯的一塌糊涂，但是下位機程式是正確的，后面才查到原來硬體沒有做電源隔離，導致有一個電瓶車放在同一個供電的插線板上，導致了干擾資料發生異變，妹的，當時就想把那個電瓶車車主拉出來暴打一頓先，嘿嘿，

其實資料除錯模塊也不僅僅是本系統用得上，我做過的大部分專案都有這個模塊，非常有用，不同的收發資料可以不同顏色顯示，甚至還可以指定關鍵字過濾，一旦檢測到對應的關鍵字可以突出顏色顯示，因為一般資料收發速度都是非常快的，眼睛有的時候看不過來，但是又不能暫停顯示，只是想抓住一個關鍵的資料而已，光列印收發資料還是不不夠的，此時一般需要在發送資料和收到資料的編碼位置，同時輸出對應的中文解釋含義，更加方便理解和過濾，比如發完一條輪詢狀態命令，除了要把輪詢狀態這條資料信號的形式發出來列印，還要發出一條中文決議信號，當最終系統除錯運行無誤以后，可以關閉這種列印，提升程式運行效率，

二、功能特點

（一）軟體模塊

1. 視頻監控模塊，各種停靠小表單子模塊，包括設備串列、圖文警情、視窗資訊、云臺控制、預置位、巡航設定、設備控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等，
2. 視頻回放模塊，包括本地回放、遠程回放、設備播放、圖片回放、視頻上傳等，
3. 電子地圖模塊，包括圖片地圖、在線地圖、離線地圖、路徑規劃等，
4. 日志查詢模塊，包括本地日志、設備日志等，
5. 系統設定模塊，包括系統設定（基本設定、視頻引數、資料庫設定、地圖配置、串口配置等）、錄像機管理、攝像機管理、輪詢配置、用戶管理等，

（二）基礎功能

1. 支持各種視頻流（rtsp、rtmp、http等）、視頻檔案（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放，
2. 支持多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換，
3. 支持全屏切換，多種切換方式包括滑鼠右鍵選單、工具列按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏），
4. 支持視頻輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設定輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流型別等，
5. 支持onvif協議，包括設備搜索、云臺控制、設備控制（圖片引數、校對時間、系統重啟，抓拍圖片等），
6. 支持權限管理，不同的用戶可以對應不同的模塊權限，比如洗掉日志、關閉系統等，
7. 資料庫支持多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等，
8. 本地USB攝像機支持設定解析度、幀率等引數，
9. 所有停靠模塊都自動生成對應的選單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出，
10. 支持顯示所有模塊、隱藏所有模塊、復位普通布局、復位全屏布局，
11. 雙擊設備彈出實時預覽視頻，支持圖片地圖、在線地圖、離線地圖等，
12. 攝像機節點拖曳到對應表單播放視頻，同時支持拖曳本地檔案直接播放，
13. 洗掉視頻支持滑鼠右鍵洗掉、懸浮條關閉洗掉、拖曳到視頻監控面板外洗掉等多種方式，
14. 圖片地圖上設備按鈕可自由拖動，自動保存位置資訊，百度地圖上可以滑鼠單擊獲取經緯度資訊，用來更新設備位置，
15. 視頻監控面板表單中任意通道支持拖曳交換，瞬間回應，
16. 封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌跡，設備點位，滑鼠按下獲取經緯度等，
17. 雙擊節點、拖曳節點、拖曳表單交換位置等操作，均自動更新保存最后的播放地址，下次軟體打開自動應用，
18. 右下角音量條控制元件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖示，
19. 支持視頻截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具列也有截圖按鈕，
20. 支持超時自動隱藏滑鼠指標、自動全屏機制，
21. 支持onvif云臺控制，可上下左右移動云臺攝像機，包括復位和焦距調整等，
22. 支持任意onvif攝像機，包括但不限于海康、大華、宇視、天地偉業、華為等，
23. 可保存視頻，可選定時存盤或者單檔案存盤，可選存盤間隔時間，
24. 可設定視頻流通信方式tcp+udp，可設定視頻解碼是速度優先、質量優先、均衡等，
25. 可設定軟體中文名稱、英文名稱、LOGO圖示等，
26. 存盤的視頻檔案支持匯出到指定目錄，支持批量上傳到服務器，

（三）特色功能

1. 主界面采用停靠表單模式，各種組件以小模塊的形式加入，可自定義任意模塊加入，
2. 停靠模塊可拖動任意位置嵌入和懸浮，支持最大化全屏，支持多螢屏，
3. 雙重布局檔案存盤機制，正常模式、全屏模式都對應不同的布局方案，自動切換和保存，比如全屏模式可以突出幾個模塊透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化，
4. 原創onvif協議機制，采用底層協議決議（udp廣播搜索+http請求執行命令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方組件比如gsoap，
5. 原創資料匯入匯出機制，跨平臺不依賴任何組件，瞬間匯出資料，
6. 內置多個原創組件，宇宙超值超級牛逼，包括資料匯入匯出組件（匯出到xls、pdf、列印）、資料庫組件（資料庫管理執行緒、自動清理資料執行緒、萬能分頁、資料請求等）、地圖組件、視頻監控組件、檔案多執行緒收發組件、onvif通信組件、通用瀏覽器內核組件等，
7. 自定義資訊框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等，
8. 精美換膚，高達17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括選單等，
9. 視頻控制元件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控界面底部小工具列也可自行增加按鈕，
10. 雙擊攝像機節點自動播放視頻，雙擊節點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻，可選主碼流、子碼流，
11. 錄像機管理、攝像機管理，可添加洗掉修改匯入匯出列印資訊，立即應用新的設備資訊生成樹狀串列，不需重啟，
12. 可選多種內核自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設定，推薦用ffmpeg，跨平臺最多，默認提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫，
13. 支持硬解碼，可設定硬解碼型別（qsv、dxva2、d3d11va等），
14. 默認采用opengl繪制視頻，超低的CPU資源占用，支持yuyv和nv12兩種格式繪制，很牛逼，
15. 高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義模塊，增加運行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等，
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統，
17. 注釋完整，專案結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精確到每個代碼檔案的功能說明，不斷持續迭代版本，

三、體驗地址

1. 體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 檔案名：bin_video_system.zip，
2. 國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
4. 個人主頁：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主頁：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
6. 在線檔案：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果圖

五、核心代碼

#include "frmrobotdebug2.h"
#include "ui_frmrobotdebug2.h"
#include "quihelper.h"
#include "devicerobot.h"
#include "devicerobot2.h"

frmRobotDebug2::frmRobotDebug2(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmRobotDebug2)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmRobotDebug2::~frmRobotDebug2()
{
    delete ui;
}

void frmRobotDebug2::initForm()
{
    //字體放大 具體要多大可以自己改
    QFont font;
    font.setPixelSize(QUIConfig::FontSize + 8);
    ui->txtMain->setFont(font);

    //關聯機器人資料收發
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(sendData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(sendData(QString, QByteArray)));
    connect(DeviceRobot2::Instance(), SIGNAL(receiveData(QString, QByteArray)),
            this, SLOT(receiveData(QString, QByteArray)));

    //測驗資料
    QByteArray data = QUIHelper::hexStrToByteArray("11 22 66 88");
    sendData(AppConfig::PortNameA, data);
    sendData(AppConfig::PortNameB, data);
    sendData(AppConfig::PortNameC, data);
    sendData(AppConfig::PortNameD, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameA, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameB, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameC, data);
    receiveData(AppConfig::PortNameD, data);
}

void frmRobotDebug2::append(int type, const QString &data, bool clear)
{
    static int currentCount = 0;
    static int maxCount = 100;

    //執行清空資料命令
    if (clear) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
        return;
    }

    //執行條數到了清空資料
    if (currentCount >= maxCount) {
        ui->txtMain->clear();
        currentCount = 0;
    }

    //暫停顯示
    if (ui->ckPause->isChecked()) {
        return;
    }

    //過濾回車換行符
    QString strData = data;
    strData.replace("\r", "");
    strData.replace("\n", "");

    //不同型別不同顏色顯示
    QString strType;
    if (type == 0) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#00B17D"));
    } else if (type == 1) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#47A4E9"));
    } else if (type == 2) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#22A3A9"));
    } else if (type == 3) {
        strType = "發送";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#56BEC1"));
    } else if (type == 4) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D64D54"));
    } else if (type == 5) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#A279C5"));
    } else if (type == 6) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#FD8B28"));
    } else if (type == 7) {
        strType = "接收";
        ui->txtMain->setTextColor(QColor("#D98078"));
    }

    strData = QString("%1 [%2]: %3").arg(TIMEMS).arg(strType).arg(strData);
    ui->txtMain->append(strData);
    currentCount++;
}

bool frmRobotDebug2::checkNotPrint(const QString &portName, int &type, QString &flag)
{
    type = 0;
    flag = QString("串口A");
    if (portName == AppConfig::PortNameB) {
        type = 1;
        flag = QString("串口B");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameC) {
        type = 2;
        flag = QString("串口C");
    } else if (portName == AppConfig::PortNameD) {
        type = 3;
        flag = QString("串口D");
    }

    //沒有選中的串口不用列印
    QString port = ui->cboxPort->currentText();
    bool notPrintA = (portName == AppConfig::PortNameA && flag != port);
    bool notPrintB = (portName == AppConfig::PortNameB && flag != port);
    bool notPrintC = (portName == AppConfig::PortNameC && flag != port);
    bool notPrintD = (portName == AppConfig::PortNameD && flag != port);
    if (port == "所有串口") {
        notPrintA = notPrintB = notPrintC = notPrintD = false;
    }
    return (notPrintA || notPrintB || notPrintC || notPrintD);
}

void frmRobotDebug2::sendData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(0 + type, info);
}

void frmRobotDebug2::receiveData(const QString &portName, const QByteArray &data)
{
    int type;
    QString flag;
    if (checkNotPrint(portName, type, flag)) {
        return;
    }

    QString info = QString("%1 %2").arg(flag).arg(QUIHelper::byteArrayToHexStr(data));
    append(4 + type, info);
}