機器視覺的測量原理
基于機器視覺的檢測程序：對感興趣的物件或區域進行成像，然后結合其影像資訊，利用影像處理軟體進行處理，根據處理結果自動判斷檢測物件的位置，尺寸，外觀資訊，并依據人為預先設定的標準進行合格與否的判斷，最后輸出其判斷資訊給執行機構，機器視覺檢測系統采用CCD相機或CMOS相機將被檢測的物件資訊轉換成影像信號，傳送給專用的影像處理軟體，影像處理軟體根據像素分布，亮度，顏色等資訊，將影像信號，轉變成數字化信號，并對這些信號進行各種運算，來抽取物件的特征，如面積，數量，位置，長度等，再根據預設的值和其他條件輸出結果，包括尺寸，角度，個數，合格/不合格，存在/不存在，等等，以此實作自動檢測的功能，
事實表明，基于機器視覺的影像測量，具有良好的連續性，穩定性，也保證了測量精度，
算子：
distance_pp () 測量兩點之間的距離
distance_ss () 測量兩線段之間的距離
distance_cc () 測量兩輪廓之間的距離
distance_rr_min () 測量兩區域之間的距離
angle_ll () 測量兩條直線之間的夾角
*關閉視窗
dev_close_window ()
*打開視窗
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
*讀取影像
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
*選擇區域
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
*生成區域
gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
*裁剪區域
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
*提取亞像素輪廓
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
*分割輪廓
segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)
*選擇特征輪廓
select_shape_xld (ContoursSplit, SelectedXLD, 'phi', 'and', -2, 2)
*選擇物件1
select_obj (SelectedXLD, ObjectSelected1, 1)
*擬合直線1
fit_line_contour_xld (ObjectSelected1, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
*生成直線1
gen_contour_polygon_xld (Contour1, [RowBegin,RowEnd+500], [ColBegin,ColEnd])
*選擇物件2
select_obj (SelectedXLD, ObjectSelected2, 2)
*擬合直線2
fit_line_contour_xld (ObjectSelected2, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin1, ColBegin1, RowEnd1, ColEnd1, Nr1, Nc1, Dist1)
*生成直線2
gen_contour_polygon_xld (Contour2, [RowBegin1,RowEnd1+500] ,[ColBegin1,ColEnd1])
*獲取兩條直線間的距離
distance_cc (Contour1, Contour2, 'point_to_point', DistanceMin, DistanceMax)
*將距離值顯示在視窗
disp_message (WindowHandle, DistanceMin, 'window', 50, 50, 'black', 'true')
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