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STM32之視頻播放器(AVI&JPEG)

2021-10-14 19:41:42 其他

一、AVI簡介

AVI (Audio Video Interleaved) 是微軟開發的一種符合RIFF檔案規范的數字音視頻交錯檔案格式 ,AVI格式允許視頻和音頻交錯在一起同步播放,支持256色和RLE壓縮,但AVI檔案并未限定壓縮標準,AVI僅僅是一個容器,用不同壓縮演算法(比如:H.264/MPEG4/MJPEG等)生成的AVI檔案,必須使用相應的解壓縮演算法才能播放出來,比如本章,我們使用的AVI,其音頻資料采用16位線性PCM格式(未壓縮),而視頻資料,則采用MJPEG編碼方式,AVI采用的是RIFF格式編碼,

二、RIFF格式簡介

RIFF(Resource Interchange File Format,資源互換檔案格式)是微軟定義的一種用于管理WINDOWS環境中多媒體資料的檔案格式,波形音頻WAVE,MIDI和數字視頻AVI都采用這種格式存盤,構造RIFF檔案的基本單元叫做資料塊(Chunk),每個資料塊包含3個部分:
1、資料塊標記(或者叫做資料塊的ID, 4位元組)
2、資料塊的大小(4位元組)
3、資料
整個RIFF檔案可以看成一個資料塊,其資料塊ID為"RIFF" ,稱為RIFF塊,一個RIFF檔案中只有一個RIFF塊,RIFF塊中包含一系列的子塊,其中有一種子塊的ID為"LIST",稱為LIST塊,LIST塊中可以再包含一系列的子塊,但除了LIST塊外的其他所有子塊都不能再包含子塊,
RIFF和LIST塊分別比普通的資料塊多一個被稱為形式型別(Form Type)和串列型別(List Type)的資料域,其組成如下:

  • 1、資料塊標記(Chunk ID,4位元組)
  • 2、資料塊的大小(4位元組)
  • 3、形式型別或者串列型別(ID, 4位元組)
  • 4、資料
    AVI檔案是目前使用的最復雜的RIFF檔案,它能同時存盤同步表現的音頻視頻資料,AVI的RIFF塊的形式型別(Form Type)是AVI ,它一般包含3個子塊,如下所述:
  • 1、資訊塊,一個ID為"hdrl"的LIST塊,定義AVI檔案的資料格式,
  • 2、資料塊,一個ID為 "movi"的LIST塊,包含AVI的音視頻序列資料,
  • 3、索引塊,ID為"idxl"的子塊,定義"movi"LIST塊的索引資料,是可選塊,
    LIST塊資訊定義(不含資料域):
typedef struct
{	
        u32 ListID;	//ListID=='LIST'==0X4c495354
        u32 BlockSize;	//塊大小(不包含最初的8位元組,也ListID和BlockSize不計算在內)
        u32 ListType;	//LIST子塊型別:hdrl(資訊塊)/movi(資料塊)
}LIST_HEADER;

三、AVI檔案結構

AVI檔案是由:資訊塊(HeaderList)、資料塊(MovieList)和索引塊(Index Chunk)等三部分組成,
在這里插入圖片描述
①資訊塊(HeaderList),即ID為“hdrl”的LIST塊,它包含檔案的通用資訊,資料格式,所用的壓縮演算法等,hdrl塊還包括了一系列的子塊,首先是:avih塊,用于記錄AVI的全域資訊,比如資料流數量,視頻影像的寬度和高度等資訊,avih塊(均包含BlockID和BlockSize,下同)的定義如下:

//avih 子塊資訊
typedef struct
{	
        u32 BlockID;		//塊標志:avih==0X61766968
        u32 BlockSize;		//塊大小(不包含最初的8位元組,即BlockID和BlockSize不算)
        u32 SecPerFrame;		//視頻幀間隔時間(單位為us)
        u32 MaxByteSec; 		//最大資料傳輸率,位元組/秒
        u32 PaddingGranularity; 	//資料填充的粒度
        u32 Flags;		//AVI檔案的全域標記,比如是否含有索引塊等
        u32 TotalFrame;		//檔案總幀數
        u32 InitFrames;  		//為互動格式指定初始幀數(非互動格式應該指定為0)
        u32 Streams;		//包含的資料流種類個數,通常為2
        u32 RefBufSize;		//建議讀取本檔案的快取大小(應能容納最大的塊) 
        u32 Width;		//影像寬
        u32 Height;		//影像高
        u32 Reserved[4];		//保留
}AVIH_HEADER;

在avih塊之后,有一個或者多個strl子串列,檔案中有多少種資料流(即前面的Streams),就有多少個strl子串列,每個strl子串列,至少包括一個strh(StreamHeader)塊和一個strf(Stream Format)塊,另有strn(Stream Name)塊(可選,不一定有),
注意:strl子串列出現的順序與媒體流的編號是對應的(比如:00dc,前面的00,即媒體流編號00),比如第一個strl子串列說明的是第一個流(Stream 0),假設是視頻流,則表征視頻資料塊的四字符碼為“00dc”,第二個strl子串列說明的是第二個流(Stream 1),假設是音頻流,則表征音頻資料塊的四字符碼為“01wb”,以此類推,
②strh子塊,該塊用于說明這個流的頭資訊,strh定義如下側代碼所示:
其中,對我們最有用的即StreamType 和Handler這兩個引數,StreamType用于表示資料流型別;Handler則告訴我們所使用的解碼器,比如MJPG/H264等,

//strh 流頭子塊資訊(strh∈strl)
typedef struct
{	
        u32 BlockID;	//塊標志:strh==0X73747268
        u32 BlockSize;	//塊大小(不包含最初的8位元組,即BlockID和BlockSize不算)
        u32 StreamType;	//資料流種類,vids(0X73646976):視頻;
                                          //                      auds(0X73647561):音頻
        u32 Handler;	//指定流的處理者,即解碼器,如MJPG/H264等.
        u32 Flags;  	//標記:是否允許這個流輸出?調色板是否變化?
        u16 Priority;	//流優先級(有多個同型別的流時優先級最高的為默認流)
        u16 Language;	//音頻的語言代號
        u32 InitFrames;  	//為互動格式指定初始幀數
        u32 Scale;	//資料量, 視頻每楨的大小或者音頻的采樣大小
        u32 Rate; 	//Scale/Rate=每秒采樣數
        u32 Start;	//資料流開始播放的位置,單位為Scale
        u32 Length;	//資料流的資料量,單位為Scale
        u32 RefBufSize;  	//建議使用的緩沖區大小
        u32 Quality;	//解壓縮質量引數,值越大,質量越好
        u32 SampleSize;	//音頻的樣本大小
        struct		//視頻幀所占的矩形 
        {				
                short Left;
                short Top;
                short Right;
                short Bottom;
         }Frame;				
}STRH_HEADER;

注意音頻流,Handler的值為0x01,由strf確定音頻格式,
③strf子塊,strf子塊,需要根據strh子塊的型別而定,
如果strh子塊是視頻資料流(StreamType=“vids”),則strf子塊定義如下方代碼所示:視頻流的strf包含2個結構,最有用的就是BMP_HEADER結構體,它告訴視頻解析度及其所用編碼器等重要資訊,

//BMP結構體
typedef struct
{
	u32 BmpSize;		//bmp結構體大小,包含(BmpSize在內)
 	long Width;		//影像寬
	long Height;		//影像高
	u16  Planes;		//平面數,必須為1
	u16  BitCount;		//像素位數,0X0018表示24位
	u32  Compression;	//壓縮型別,比如:MJPG/H264等
	u32  SizeImage;	//影像大小
	long XpixPerMeter;	//水平解析度
	long YpixPerMeter;	//垂直解析度
	u32  ClrUsed;		//實際使用了調色板中的顏色數,壓縮格式中不使用
	u32  ClrImportant;	//重要的顏色
}BMP_HEADER;
//顏色表
typedef struct 
{
	u8  rgbBlue;		//藍色的亮度(值范圍為0-255)
	u8  rgbGreen; 		//綠色的亮度(值范圍為0-255)
	u8  rgbRed; 		//紅色的亮度(值范圍為0-255)
	u8  rgbReserved;	//保留,必須為0
}AVIRGBQUAD;
//對于strh,如果是視頻流,strf(流格式)使STRH_BMPHEADER塊
typedef struct 
{
	u32 BlockID;		//塊標志,strf==0X73747266
	u32 BlockSize;	          	 //塊大小(不含前8位元組,即BlockID和BlockSize不算)
	BMP_HEADER bmiHeader;  	//位圖資訊頭
	AVIRGBQUAD bmColors[1];	//顏色表
}STRF_BMPHEADER; 

如果strh子塊是音頻資料流(StreamType=“auds”),則strf子塊的內容定義如下面代碼所示:

//對于strh,如果是音頻流,strf(流格式)使STRF_WAVHEADER塊
typedef struct 
{
        u32 BlockID;		//塊標志,strf==0X73747266
        u32 BlockSize;		//塊大小(不包含最初的8位元組,即BlockID和BlockSize不算)
        u16 FormatTag;		//格式標志:0X0001=PCM,0X0055=MP3...
        u16 Channels;	  	//聲道數,一般為2,表示立體聲
        u32 SampleRate; 		//音頻采樣率
        u32 BaudRate;   		//波特率 
        u16 BlockAlign; 		//資料塊對齊標志
        u16 Size;		//該結構大小
}STRF_WAVHEADER;

本結構體對音頻資料解碼起決定性的作用,告訴音頻信號的編碼方式(FormatTag)、聲道數(Channels)和采樣率(SampleRate)等重要資訊,
資料塊(MovieList),即ID為“movi”的LIST塊,它包含AVI的音視頻序列資料,是這個AVI檔案的主體部分,音視頻資料塊交錯的嵌入在“movi” LIST塊里面,通過標準型別碼進行區分,標準型別碼有如下4種:
1,“##db”(非壓縮視頻幀)
2,“##dc”(壓縮視頻幀)
3,“##pc”(改用新的調色板)
4,“##wb”(音頻幀)
其中##是編號,得根據我們的資料流順序來確定,也就是前面的strl塊,比如,如果第一個strl塊是視頻資料,那么對于視頻幀,標準型別碼就是:00dc,第二個strl塊是音頻資料,那么對于音頻幀,標準型別碼就是:01wb,緊跟著標準型別碼的是4個位元組的資料長度(不包含型別碼和長度引數本身),該長度必須是偶數,如果讀到為奇數,則加1即可,我們讀資料的時候,一般一次性要讀完一個標準型別碼所表征的資料,方便解碼,
在這里插入圖片描述
⑤索引塊(Index Chunk),最后,緊跟在‘hdrl’串列和‘movi’串列之后的,就是AVI檔案可選的索引塊,這個索引塊為AVI檔案中每一個媒體資料塊進行索引,并且記錄它們在檔案中的偏移(可能相對于‘movi’串列,也可能相對于AVI檔案開頭),

四、JPEG簡介

jpeg格式是目前網路上最流行的影像格式,一般簡稱為jpg格式,是可以把影像檔案壓縮到最小的格式,jpeg格式的圖片在獲得極高的壓縮率的同時能展現十分豐富生動的影像,由于體積小,因此非常適合應用與互聯網,可減少影像的傳輸時間,也普遍應用于需要連續色調的影像,
JPEG圖片格式組成部分:SOI(檔案頭)+APP0(影像識別資訊)+ DQT(定義量化表)+ SOF0(影像基本資訊)+ DHT(定義Huffman表) + DRI(定義重新開始間隔)+ SOS(掃描行開始)+ EOI(檔案尾),

五、libjpeg決議JPEG

libjpeg是一個完全用C語言撰寫的庫,包含了被廣泛使用的JPEG解碼、JPEG編碼和其他的JPEG功能的實作,這個庫由IJG組織(Independent JPEG Group,即獨立JPEG小組)提供,并維護,libjpeg,目前最新版本為v9a,可以在:http://www.ijg.org 這個網站下載到, libjpeg具有穩定、兼容性強和解碼速度較快等優點,
解碼步驟
①分配,并初始化解碼物件結構體(cinfo),
這里做了兩件事:1,錯誤管理,2,初始化解碼物件,首先,錯誤管理使用setjmp和longjmp機制來實作類似C++的例外處理功能,外部代碼可以呼叫longjmp來跳轉到setjmp位置,執行錯誤管理(釋放記憶體,關閉檔案等),這里注冊了my_error_exit函式,來執行錯誤退出處理,另外,使用:my_emit_message函式,來輸出警告資訊,方便除錯代碼,然后,通過呼叫jpeg_create_decompress函式實作初始化解碼物件結構體:cinfo,
②指定資料源,
示例代碼(指: example.c里面的JPEG解碼參考代碼,下同)用的是jpeg_stdio_src函式,

//初始化jpeg解碼資料源
static void jpeg_filerw_src_init(j_decompress_ptr cinfo)
{ 
    if (cinfo->src == NULL)     /* first time for this JPEG object? */
    {
        cinfo->src = (struct jpeg_source_mgr *) (*cinfo->mem->alloc_small)((j_common_ptr)
                             cinfo, JPOOL_PERMANENT,sizeof(struct jpeg_source_mgr)); 
    } 
    cinfo->src->init_source = init_source;
    cinfo->src->fill_input_buffer = fill_input_buffer;
    cinfo->src->skip_input_data = skip_input_data;
    cinfo->src->resync_to_restart = jpeg_resync_to_restart; /* use default method */
    cinfo->src->term_source = term_source;
    cinfo->src->bytes_in_buffer = 0; /* forces fill_input_buffer on first read */
    cinfo->src->next_input_byte = NULL; /* until buffer loaded */
}

主要設定了cinfo->src各函式指標,用于獲取外部資料,
其中:
fill_input_buffer用于填充資料給libjpeg
skip_input_data用于跳過一定位元組的資料
③讀取檔案引數,
這個步驟,通過jpeg_read_header函式實作,該函式將讀取JPEG的很多引數,必須在解碼前呼叫,
④設定解碼引數,
示例代碼沒有做任何設定(使用默認值),代碼則做了設定,如下:
cinfo->dct_method = JDCT_IFAST;
cinfo->do_fancy_upsampling = 0;
這里,我們設定了使用快速整型DCT(離散余弦變換),并且設定do_fancy_upsampling的值為假(0),以提高解碼速度,
⑤開始解碼,
示例代碼里面先呼叫jpeg_start_decompress函式,然后計算樣本輸出buffer大小,并為其申請記憶體,為后續讀取解碼后的資料做準備, 不過為了提高速度,就沒做這些處理了,而是直接修改底層函式:h2v1_merged_upsample和h2v2_merged_upsample(在jdmerge.c里面),將輸出的RGB資料轉換成RGB565,送給LCD,為了正確的輸出到LCD,我們在jpeg_start_decompress函式之后,加入如下代碼:

  LCD_Set_Window(imgoffx,imgoffy,cinfo->output_width,cinfo->output_height);//設定LCD顯示視窗大小
  LCD_WriteRAM_Prepare();     		//開始寫入GRAM	

解碼時,直接在h2v1_merged_upsample和h2v2_merged_upsample里面丟資料給LCD,實作jpeg解碼輸出到LCD,
⑥回圈讀取資料,
通過jpeg_read_scanlines函式,回圈解碼并讀取jpeg圖片資料,實作jpeg解碼,示例代碼通過put_scanline_someplace函式,輸出到某個地方(如lcd,檔案等),
⑦釋放解碼物件資源,
在所有操作完成后,通過jpeg_destroy_decompress,釋放解碼程序中用到的資源(比如釋放記憶體),

六、STM32視頻播放步驟

1)初始化各外設
要解碼視頻,相關外設肯定要先初始化好,比如:SDIO(驅動SD卡用)、I2S、DMA、WM8978、LCD和按鍵等,這些具體初始化程序,在前面的例程都有介紹,大同小異,這里就不再細說了,

2)讀取AVI檔案,并決議
要解碼,得先讀取avi檔案,按之前的介紹,讀取出音視頻關鍵資訊,音頻引數:編碼方式、采樣率、位數和音頻流型別碼(01wb/00wb)等;視頻引數:編碼方式、幀間隔、圖片尺寸和視頻流型別碼(00dc/01dc)等;共同的:資料流起始地址,有了這些引數,我們便可以初始化音視頻解碼,為后續解碼做好準備,
3)根據決議結果,設定相關引數
根據第2步決議的結果,設定I2S的音頻采樣率和位數,同時要讓視頻顯示在LCD中間區域,得根據圖片尺寸,設定LCD開窗時x,y方向的偏移量,
4)讀取資料流,開始解碼
前面三步完成,就可以正式開始播放視頻了,讀取音視頻流資料(movi塊),根據型別碼,執行音頻/視頻解碼,對于音頻資料(01wb/00wb),目前只支持未壓縮的PCM資料,所以,直接填充到DMA緩沖區即可,由DMA回圈發送給WM8978,播放音頻,對于視頻資料(00dc/01dc),只支持MJPG,通過libjpeg解碼,所以將視頻資料按前面所說的幾個步驟解碼即可,
5)解碼完成,釋放資源
  最后在檔案讀取完后(或者出錯了),需要釋放申請的記憶體、恢復LCD視窗、關閉定時器、停止I2S播放音樂和關閉檔案等一系列操作,等待下一次解碼 ,

STM32視頻播放就講解到這里啦!!!

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    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more