1. 安裝MQTT服務器
上網搜索apache activemq，找到它的官網，然后下載Linux版本，寫檔案時版本為ActiveMQ 5.16.3 Release
解壓后進入目錄，運行：./bin/activemq console
即可啟動服務
2. 安裝MQTT 客戶端
在https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c下載安裝包并解壓，進入目錄，
make
報錯，然后sudo apt install libssl-dev
make成功
make install
注意，這里直接make，不是去build檔案夾下make，
運行MQTT自帶示例，
發布程式示例：
在mqtt工程的src/samples目錄下，打開MQTTClient_publish.c，
通過修改#define ADDRESS設定服務器地址，只改IP，埠不要改，
修改#define PAYLOAD 設定訊息內容，
修改#define TOPIC修改發布主題，
訂閱程式示例：
在mqtt工程的src/samples目錄下，打開MQTTClient_subscribe.c
通過修改#define ADDRESS設定服務器地址，
修改#define TOPIC修改訂閱主題，主題與發布者一致時，可收到發布的訊息，
然后重新make，在build/output/samples會有生成檔案，執行MQTTClient_publish和MQTTClient_subscribe就可以看到通信，
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