STM32F103C8芯片流水燈
- 一、STM32F103C8T6簡介
- 二、點燈
- (一）打開時鐘
- （二）初始化
- （三） 設定低電平
- 三、keil創建專案
- 四、連接電路
- 五、編譯燒錄代碼
- （一）編譯
- （二）燒錄準備作業
- （三）燒錄程式
- （四）結果
- 六、匯編程式實作
- 七、總結
- 八、參考資料
一、STM32F103C8T6簡介
STM32F103C8T6是一款由意法半導體公司（ST）推出的基于Cortex-M3內核的32位微控制器，硬體采用LQFP48封裝，屬于ST公司微控制器中的STM32系列，所有的資料都可以在野火官網上下載野火資料下載中心
二、點燈
點亮LED燈，需要用到GPIO埠，
為了點亮LED燈，需要三個步驟：
- 打開GPIO口的時鐘
- 初始化GPIO口（選擇推挽輸出）
- 設定低電平
(一）打開時鐘
- GPIO的地址：
- 時鐘的地址：
-
即0x40021018，則打開三個IO口的時鐘需要將三個位都置1：
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
// 打開時鐘
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打開 GPIOB 時鐘
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打開 GPIOC 時鐘
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打開 GPIOA 時鐘
（二）初始化
GPIO口有八種模式：
- 輸入浮空
- 輸入上拉
- 輸入下拉
- 模擬輸入
- 開漏輸出
- 推挽式輸出
- 推挽式復用功能
- 開漏復用功能
這里使用推挽輸出
埠1-7為低，埠8-15為高，每個引腳由四個位控制，
以GPIOB和0號引腳（B0）為例，將其設定為推挽輸出，并設定最大速度為10MHz，則將控制B0的四個位設定為0001:
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010c00)
// 最后四位變為0001
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位變1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒數2、3、4位變0
對于GPIOB的B0、GPIOC的C15、GPIOA的A0，設定如下：
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
// 配置 GPIO 口為推免輸出
// GPIOB----最后四位為0001
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位變1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒數2、3、4位變0
// GPIOC----前四位為0001
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位變1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位變0
// GPIOA----最后四位為0001
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位變1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒數2、3、4位變0
（三） 設定低電平
輸出高電平則為1，低電平則為0
以GPIOB和0號引腳（B0）為例，將其設定為低電平
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 最后一位變0
對于GPIOB的B0、GPIOC的C15、GPIOA的A0，設定如下：
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); //最后一位變為0
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); //倒數16位變為0
GPIOA_ODR &= ~(1<<0); //最后一位變為
三、keil創建專案
1.新建uVision專案
2.選擇合適位置命名保存
3.芯片選擇STM32F103下的STM32F103C8
4.把startup_stm32f10x_md.s檔案復制粘貼到剛才創建專案檔案目錄下，一般位于野火【STM32F103C8T6-核心板】資料/3-USART1接發/Libraries/CMSIS/startup/目錄下
5.引入startup_stm32f10x_md.s
6.新建main.c檔案
7.main.c代碼
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(){
// ????
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // ?? GPIOB ??
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // ?? GPIOC ??
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // ?? GPIOA ??
// ?? GPIO ?????
// ?? GPIOB ????? 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // ???????1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // ???????????0
// ?? GPIOC ???? 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // ??????1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // ??????0
// ?? GPIOA ????? 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // ???????1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // ???????????0
// 3?LED??????(????)
GPIOB_ODR |= (1<<0); // ???????1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // ???15????1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // ???????1
while(1){
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // ??1
Delay_ms(1000000);
GPIOB_ODR |= (1<<0); // ??1
Delay_ms(1000000);
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // ??2
Delay_ms(1000000);
GPIOC_ODR |= (1<<15); // ??2
Delay_ms(1000000);
GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // ??3
Delay_ms(1000000);
GPIOA_ODR |= (1<<0); // ??3
Delay_ms(1000000);
}
}
void SystemInit(){
}
四、連接電路
對于USB轉TTL模塊和stm32f103c8t6連接
GND—GND
3v3—3v3
TXD—A10
RXD—A9
五、編譯燒錄代碼
（一）編譯
1.選擇Create hex檔案
2.bulid生成.hex檔案
3.生成成功Object/test4.hex（由于重新建過專案，test5改成了test4)
（二）燒錄準備作業
1，下載CH341SerSetup.exe，并用管理員權限安裝，加載USB串口驅動
2.下載FlyMcu.exe或者mcuisp.exe中其中一個方便燒錄
（三）燒錄程式
用FlyMcu進行燒錄
（四）結果
六、匯編程式實作
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC暫存器,時鐘,0x40021018為時鐘地址
GPIOB_BASE EQU 0x40010C00
GPIOC_BASE EQU 0x40011000
GPIOA_BASE EQU 0x40010800
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00
GPIOC_CRH EQU 0x40011004
GPIOA_CRL EQU 0x40010800
GPIOB_ODR EQU 0x40010C0C
GPIOC_ODR EQU 0x4001100C
GPIOA_ODR EQU 0x4001080C
Stack_Size EQU 0x00000400;堆疊的大小
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT： = NO Init，不初始化，READWRITE : 可讀，可寫，ALIGN =3 : 2^3 對齊，即8位元組對齊，
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
bl LED_Init;bl：帶鏈接的跳轉指令，當使用該指令跳轉時，當前地址(PC)會自動送入LR暫存器
MainLoop BL LED_ON_C
BL Delay
BL LED_OFF_C
BL Delay
BL LED_ON_A
BL Delay
BL LED_OFF_A
BL Delay
BL LED_ON_B
BL Delay
BL LED_OFF_B
BL Delay
B MainLoop;B:無條件跳轉，
LED_Init;LED初始化
PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆疊
;控制時鐘
LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址裝載到暫存器中(比如R0)，
ORR R0,R0,#0x1c
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
;初始化GPIOA_CRL
LDR R0,=GPIOA_CRL
BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即數取反，再按位與
LDR R1,=GPIOA_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRL
ORR R0,#0x00000001
LDR R1,=GPIOA_CRL
STR R0,[R1]
;將PA0置1
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
;初始化GPIOB_CRL
LDR R0,=GPIOB_CRL
BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即數取反，再按位與
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOB_CRL
ORR R0,#0x00000001
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
;將PB0置1
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
;初始化GPIOC
LDR R0,=GPIOC_CRH
BIC R0,R0,#0x0fffffff
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOC_CRH
ORR R0,#0x01000000
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
;將PC15置1
MOV R0,#0x8000
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC};將堆疊中之前存的R0，R1，LR的值返還給R0，R1，PC
LED_ON_A
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_A
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON_B;亮燈
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOB_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_B;熄燈
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOB_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON_C;亮燈
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_C;熄燈
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x0100
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
NOP
END
七、總結
stm32芯片的流水燈實驗對動手能力等各個方面都很考量，代碼燒錄失敗，打不開串口，可能是沒有下載驅動USB驅動失敗，或者是線路問題，這次實驗對stm32芯片各個串口輸入輸出，作業原理、暫存器地址等有了一定了解，個人掌握的程度不夠深，會出現各個環節無法聯系的問題，學無止境，通過不斷的學習會更加了解這些內容和找到合適的方法，
八、參考資料
STM32F103C8芯片流水燈
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