使用軟體：vivado
vivado使用的約束檔案格式為xdc檔案，xdc檔案主要是定義管腳約束、時鐘約束，以及其他時序約束，
約束檔案的創建：
①先創建一個.xdc的約束檔案，在vivado左側邊欄Project Manager下，點擊Add Source
②選擇Add or create constraints，點擊Next
③點擊Create File按鈕，在file name輸入檔案名，點擊OK
④點擊Finish按鈕，完成約束檔案的創建
約束檔案的書寫：（普通IO口只需約束引腳號和電壓）
管腳約束：set_property PACKAGE_PIN 引腳編號 [get_ports 埠名稱]
電平信號約束：set_property IOSTANDARD 電壓 [get_ports 埠名稱]
！！！此處需要注意大小寫，埠名稱如果是陣列的話用{ }括起來，埠名稱必須和源代碼中的名字一致，且不能和關鍵字一樣，
以led[0]的約束為例：
set_property PACKAGE_PIN G14 [get_ports {led[0]}] 為了系結led[0]的管腳
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[0]}] 為了設定led[0]的電平約束
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