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GPIO引腳的輸入輸出模式

2021-10-22 08:54:14 其他

目錄

一、結構體介紹

二、原理

1、保護二級管

2、上下拉電阻

3、P-MOS 和 N-MOS 管

4、輸出資料暫存器

5、復用功能輸出

6、輸入資料暫存器

7、復用輸入功能

8、模擬輸入輸出模式


一、結構體介紹

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,           模擬輸入     ADC采集的通道
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  浮空輸入     電平狀態不確定
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,          下拉輸入     低電平
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,          上拉輸入     高電平
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       開漏輸出     低電平
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       推挽輸出     高電平
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        復用開漏輸出 低電平
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         復用挽輸出   高電平
}GPIOMode_TypeDef;

二、原理

1、保護二級管

  • 保護引腳,防止引腳外部過高或過低的電壓輸入,以保護芯片不被啥訓,
  • 當引腳電壓高于VDD或VDD_FF時,上方二極管導通吸收此高電壓,
  • 當引腳電壓低于VSS時,下方二級管導通吸收此不正常電壓,
  • STM32 引腳是用來做控制,而不是做驅動使用的,

2、上下拉電阻

  • 上下拉電阻都接有一個開關,通過配置開關的狀態,可以控制引腳的默認電平,
  • 閉合連接上拉電阻的開關,引腳為高電平,(上拉輸入模式)
  • 閉合連接下拉電阻的開關,引腳為低電平,(下拉輸入模式
  • 斷開連接上下拉電阻的開關,引腳電壓不確定(浮空輸入模式
  • STM32 上下拉及浮空模式的配置是通過 GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH 暫存器控制的

3、P-MOS 和 N-MOS 管

  • GPIO 引腳經過兩個保護二極管后就分成兩路,上面一路是“輸入模式”, 下面一路是“輸出模式”,
  • 開漏輸出:輸入一個低電平,P-MOS管截止、N-MOS導通,對外輸出一個低電平(0V),
  • 推挽輸出:輸入一個高電平、P-MOS管導通、N-MOS管截止,對外輸出高電平(3.3V),

4、輸出資料暫存器

雙 MOS 管結構電路的輸入信號,是由 GPIO“輸出資料暫存器 GPIOx_ODR”提供,通過修改輸出資料暫存器的值就可以修改 GPIO 引腳的輸出電平,

5、復用功能輸出

STM32 的 GPIO 引腳具有第二功能,因此當使用復用功能的時候,也就 是通過其他外設復用功能輸出信號與 GPIO 資料暫存器一起連接到雙 MOS 管電路 的輸入,

6、輸入資料暫存器

  • 輸入資料暫存器是由 IO 口經過上下拉電阻、施密特觸發器引入,
  • 當信號經 過觸發器,模擬信號將變為數字信號 0 或 1,然后存盤在輸入資料暫存器中,
  • 通 過讀取輸入資料暫存器 GPIOx_IDR 就可以知道 IO 口的電平狀態,

7、復用輸入功能

  • 使用GPIO引腳的第二個功能,非默認功能的輸入,
  • GPIO 引 腳的信號傳輸到 STM32 其他片上外設,由該外設讀取引腳的狀態,

8、模擬輸入輸出模式

  • 當 GPIO 引腳用于 ADC 采集電壓的輸入通道時,用作“模擬輸入”功能,
  • 此時信號是不經過施密特觸發器的,因為經過施密特觸發器后信號只有 0、1 兩 種狀態,
  • ADC 外設要采集到原始的模擬信號,信號源輸入必須在施密特觸發器之前,
  1. 當 GPIO 引腳用于 DAC 作為模擬電壓輸出通道時,此時作為“模 擬輸出”功能,
  2. DAC 的模擬信號輸出就不經過雙 MOS 管結構了,模擬信號直接 通過管腳輸出,

模擬輸入輸出模式中,雙 MOS 管結構被關閉,施密特觸發器停用,上/下拉 也被禁止,

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