韌體燒錄完成后就進入了FriendlyCore系統，
FriendlyCore介紹
FriendlyCore，是一個沒有X-windows環境，基于Ubuntu core構建的系統，使用Qt-Embedded作為圖形界面的輕量級系統，兼容Ubuntu系統軟體源，非常適合于企業用戶用作產品的基礎OS，
本系統除了保留Ubuntu Core的特性以外，還包括以下特性：
集成Qt4.8；
集成NetworkManager網路管理器；
集成bluez等藍牙相關軟體包；
集成alsa相關軟體包；
集成命令列系統配置工具npi-config；
集成Python GPIO模塊RPiGPIO；
集成Python/C語言撰寫的demo程式，位于/root目錄；
使能512M的swap磁區；
運行FriendlyCore
對于有HDMI介面的板子，如果要在電視上進行操作，需要連接USB滑鼠和鍵盤，
如果需要進行內核開發，最好選購一個串口配件，連接了串口，則可以通過串口終端對開發板進行操作，
FriendlyCore默認帳戶：
普通用戶：
用戶名: pi
密碼: pi
Root用戶：
用戶名: root
密碼: fa
進入系統后可以執行下列命令查看檔案系統磁區大小：
df -h
可以看到其中有一個overlay檔案系統，
OverlayFS
簡介
Overlayfs是Linux下的一種堆疊檔案系統，通俗地講，根檔案系統雖然在邏輯仍然是一個磁區，但物理上被拆分成了兩個磁區來存盤，其中，一個磁區只讀存放固化的系統資料(rootfs磁區)，另一個磁區存盤寫入的資料(data磁區)，優點如下：
- 方便恢復出廠設定，格式化data磁區即可；
- 避免重復掉電或例外掉電導致data磁區掛載例外無法進入系統，由于rootfs是只讀的，此時仍可以進入系統，方便維護升級；
如何鑒別系統是否作業在OverlayFS
執行df命令，如果/磁區掛載型別為 overlay，表示OverlayFS正在作業：
pi@NanoPi-M1-Plus:~$ df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
udev 474848 0 474848 0% /dev
tmpfs 102304 3564 98740 4% /run
overlay 28925547 1315493 26112465 5% /
tmpfs 511512 0 511512 0% /dev/shm
tmpfs 5120 4 5116 1% /run/lock
tmpfs 511512 0 511512 0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1 40862 11852 29010 30% /boot
tmpfs 102304 0 102304 0% /run/user/1000
使用OverlayFS時的磁區布局
會有三個磁區，分別為 rootfs磁區、data磁區與boot磁區，對應映像檔案rootfs.img, userdata.img 和 boot.img:
root@NanoPi-M1-Plus:~# lsblk /dev/mmcblk0
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk0 179:0 0 29.7G 0 disk
|-mmcblk0p2 179:2 0 1.2G 0 part
|-mmcblk0p3 179:3 0 28.5G 0 part
`-mmcblk0p1 179:1 0 40M 0 part /boot
其中，rootfs磁區存放固化的系統資料，所有對根目錄的資料寫入，都會寫入到 data磁區，
使用OverlayFS實作恢復出廠設定功能
手動清除user data磁區資料
掛載data磁區并重命名相關目錄:
mount /dev/mmcblk0p3 /media/ && cd /media/
mv root/ deleteme.root
mv work/ deleteme.work
reboot
重啟完成后，洗掉目錄:
mount /dev/mmcblk0p3 /media/ && rm -rf /media/deleteme.*
更多請看：How to use overlayfs on Linux/zh
定制命令列的歡迎資訊（文字LOGO）
歡迎資訊主要是這個目錄下的腳本來列印的：
/etc/update-motd.d/
比如要修改 FriendlyELEC 的大字LOGO，可以修改/etc/update-motd.d/10-header 這個檔案，比如要將LOGO改為HELLO，可將以下行：
TERM=linux toilet -f standard -F metal $BOARD_VENDOR
改為：
TERM=linux toilet -f standard -F metal HELLO
查看CPU溫度和頻率
命令列查看:
$ cpu_freq
Aavailable frequency(KHz):
480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
CPU0 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
CPU1 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
CPU2 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
CPU3 online=1 temp=26548C governor=ondemand freq=624000KHz
上述資訊表示當前有4個CPU核在線, 溫度均約為26.5攝氏度, 運行的策略均為根據需求來決定運行頻率, 當前的運行頻率均為624MHz，設定頻率的命令如下：
$ cpu_freq -s 1008000
Aavailable frequency(KHz):
480000 624000 816000 1008000
Current frequency(KHz):
CPU0 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
CPU1 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
CPU2 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
CPU3 online=1 temp=36702C governor=userspace freq=1008000KHz
上述命令將４個CPU核的頻率設定為1008MHz，
連接wifi
無論是SD介面的WiFi還是USB介面的WiFi, 它們的連接方式都是一樣的，
NanoPi NEO Air上帶的wifi是正基科技的APXX系列芯片，它屬于SD WiFi，
另外系統默認也已經支持市面上眾多常見的USB WiFi，插在板子的USB介面上就能使用，已測驗過的USB WiFi型號如下：
| 序號 | 型號 |
|---|---|
| 1 | RTL8188CUS/8188EU 802.11n WLAN Adapter |
| 2 | RT2070 Wireless Adapter |
| 3 | RT2870/RT3070 Wireless Adapter |
| 4 | RTL8192CU Wireless Adapter |
| 5 | 小米WiFi mt7601 |
| 6 | 5G USB WiFi RTL8821CU |
| 7 | 5G USB WiFi RTL8812AU |
目前使用 NetworkManager 工具來管理網路，其在命令列下對應的命令是 nmcli，要連接WiFi，相關的命令如下：
- 切換到root賬戶（密碼：fa）
su root - 查看網路設備串列
nmcli dev
注意，如果列出的設備狀態是 unmanaged 的，說明網路設備不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的網路設定,然后重啟.
-
開啟WiFi
nmcli r wifi on -
掃描附近的 WiFi 熱點（按q退出串列狀態）
nmcli dev wifi -
連接到指定的 WiFi 熱點
nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0
請將 SSID和 PASSWORD 替換成實際的 WiFi名稱和密碼，
連接成功后，下次開機，WiFi 也會自動連接，
此時可以看到wlan0網口已經有ip了，ping百度也通了，說明網路連接已經正常了，
網路正常后，可以執行下列命令來更新下軟體包：
sudo apt-get update
更詳細的NetworkManager使用指南可參考這篇文章： Use NetworkManager to configure network settings
如果你的USB WiFi無法正常作業, 大概率是因為檔案系統里缺少了對應的USB WiFi韌體，對于Debian系統, 可以在Debian-WiFi里找到并安裝USB WiFi芯片的韌體，而對于Ubuntu系統, 則可以通過下列命令安裝所有的USB WiFi韌體:
apt-get install linux-firmware
一般情況下, 各種WiFi芯片的韌體都存放在/lib/firmware目錄下，
配置WiFi無線熱點
上面是把開發板作為station連入家里的wifi熱點，讓開發板上網，本節再把開發板配置為wifi熱點，這樣手機和電腦可以連到開發板的wifi構成一個局域網，
執行以下命令進入AP模式：
su root
turn-wifi-into-apmode yes
這時會提示你輸入WiFi熱點的名稱和密碼，按提示操作即可，
操作成功后，你可以在電腦/手機上搜索并連接熱點，然后通過192.168.8.1這個地址來登錄開發板:
ssh root@192.168.8.1
在提示輸入密碼時，輸入預設的密碼fa，即可登入，
為了保證ssh的流暢，用以下命令關閉wifi的省電模式:
iwconfig wlan0 power off
要切換回普通的Station模式，輸入如下命令：
turn-wifi-into-apmode no
使用藍牙傳輸檔案
以傳輸檔案到手機為例進行說明，首先，將你的手機藍牙設定為可偵測狀態，然后執行以下命令開始藍牙搜索：
hcitool scan
搜索到設備時，結果舉例如下：
Scanning ...
2C:8A:72:1D:46:02 HTC6525LVW
這表示搜索到一臺名為HTC6525LVW的手機，我們記下手機名稱前面的MAC地址，然后用sdptool命令查看該手機支持的藍牙服務：
sdptool browser 2C:8A:72:1D:46:02
注：上述命令中的MAC地址請替換成手機實際的藍牙MAC地址
這個命令會詳細列出手機藍牙所支持的協議，我們需要關心的是一個名為 OBEX Object Push 的檔案傳輸服務，以HTC6525LVW手機為例，其顯示結果如下所示：
Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x1000b
Service Class ID List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 12
"OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Version: 0x0100
從上面的資訊可以看到，這個手機的OBEX Object Push服務的所用的頻道是12, 我們需要將它傳遞給obexftp命令，最后發起檔案傳輸請求的命令如下：
obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth -b 2C:8A:72:1D:46:02 -B 12 -put example.jpg"/>
npi-config目前僅支持基于Ubuntu的系統, 例如FriendlyCore、Ubuntu-oled、Ubuntu-tft, 暫時不支持在Debian系統上運行，
如果你在 npi-config 中沒有WiKi里描述的功能選單，可能是因為你的 npi-config 版本太舊，連上網路, 然后利用選單上的 Update 功能更新一下即可，
$ npi-config
7 Update| Update this tool to the latest version
1 Change User Password
修改默認用戶的登錄密碼
2 Hostname
修改主機名，比如我們修改為：ql
3 Boot Options
B1 Autologin: 設定如何登錄系統
有3種選擇:
- Console: 開機后要求輸入用戶名和密碼, 然后登錄終端;
- Console Autologin: 開機后自動以pi用戶登錄終端;
- Qt/Embedded: 開機后不登錄終端, 而是直接運行Qt Demo;
B2 Wait for Network at Boot: 開機時是否等待網路連接
一般設定為否, 就算是網路不通也仍然可以進入系統，
B3 Boot device: 選擇啟動設備
進入后，如果板子接了SSD，可以看到下面的串列
- D1 Hard drive
- D2 TF card
選擇 D1 Hard drive，然后按提示進行操作即可，這樣就可以讓板子從SSD運行系統，
以后要恢復回 TF 卡啟動，可在上述選單中選擇 D2 TF card，
當然如果板子上只有TF卡，那么上面的啟動串列就為空，
4 Localisation Options
修改系統語言、時區，
5 Interfacing Options
控制是否允許使用遠程SSH控制系統，
6 Advanced Options
A0 Display: 選擇系統默認顯示設備
該功能僅支持全志芯片系列的開發板，
Linux系統默認只從一個顯示設備輸出畫面, 使用下列命令可以選擇系統默認的顯示設備:
$ npi-config
6 Advanced Options| Configure advanced setting
A0 Display| Select system default display device
fb0| framebuffer0
fb1| fb_st7789v(X)
(X)表示對應的顯示設備是使能的, 不同型號的板子的fb設備是不一樣的, 在H3/H5的板子里fb0是HDMI, fb1是Matrix - 2’8 SPI Key TFT, 請根據實際情況進行選擇, 設定完畢后需要重啟系統，
A1 Audio: 選擇系統默認音頻設備
該功能僅支持全志芯片系列的開發板，
Linux系統默認只從一個音頻設備輸出音頻, 使用下列命令可以選擇系統默認的音頻設備:
$ npi-config
6 Advanced Options| Configure advanced setting
A1 Audio| Select system default audio device
card0| [Dummy], device 0: Dummy PCM
card1| [Loopback], device 0: Loopback PCM
card2| [H3 Audio Codec], device 0: CDC PCM Codec-0 (X)
card3| [allwinner,hdmi], device 0: 1c22800.i2s-i2s-hifi i2s-hifi-0
(X)表示對應的音頻card設備是使能的, 不同型號的板子的card設備是不一樣的, 請根據實際情況進行選擇, 設定完畢后需要重啟系統，
A2 Welcome message: 使能或關閉開機歡迎界面
A3 Serial: 使能或關閉串口功能
該功能僅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14內核的開發板，
A4 I2C: 使能或關閉I2C功能
該功能僅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14內核的開發板，
A5 SPI: 使能或關閉SPI功能
該功能僅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14內核的開發板，
支持使能部分SPI設備, 包括2.8寸TFT螢屏和SPI Flash，
使能Matrix - 2’8 SPI Key TFT
Matrix - 2’8 SPI Key TFT是一個2.8寸的TFT顯示屏, 詳細的使用方法請參考: Matrix - 2’8 SPI TFT/zh, 這里只關注如何使能該配件，
$ npi-config
6 Advanced Options| Configure advanced settings
A5 SPI| Enable/Disable SPI
spi0 Enable/Disable spi0[enabled]
spidev0.0| SPI0 char device
spi-2.8'tft| Matrix-2'8_SPI_Key_TFT(X)
spi-flash| SPI0 flash
(X)表示SPI0上連接的Matrix - 2’8 SPI Key TFT是使能的, 設定完畢后需要重啟系統, 系統啟動后螢屏上會顯示校準的界面，
使能SPI0上的SPI Flash
$ npi-config
6 Advanced Options| Configure advanced setting
A5 SPI| Enable/Disable SPI
spi0 Enable/Disable spi0[enabled]
spidev0.0| SPI0 char device
spi-2.8'tft| Matrix-2'8_SPI_Key_TFT
spi-flash| SPI0 flash(X)
FriendlyElec H5/H3/H2+的Linux-4.14內核集成了"mxicy,mx25l12805d"的SPI Flash驅動，但是默認并沒有使能，選擇’spi-flash’后即可將其使能, 設定完畢后需要重啟系統，
啟動Linux系統時，看到類似下面的啟動資訊則說明SPI Flash被成功檢測到了:
m25p80 spi0.0: mx25l12805d (16384 Kbytes)
1 ofpart partitions found on MTD device spi0.0
Creating 1 MTD partitions on "spi0.0":
0x000000000000-0x000001000000 : "spi-flash"
SPI Flash在Linux系統下的使用方法如下:
$ cat /sys/class/mtd/mtd0/size # 以byte為單位
$ cat /sys/class/block/mtdblock0/size # 以sector(512 byte)為單位
$ apt-get install mtd-utils
$ flash_eraseall -j /dev/mtd0 # 格式成jffs2的格式
$ mount -t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt
$ mkfs.ext4 /dev/mtdblock0 # 也格式化為ext4
$ mount -t ext4 /dev/mtdblock0 /mnt
A6 PWM: 使能或關閉PWM功能
該功能僅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14內核的開發板，
A7 I2S: 使能或關閉I2S功能
該功能僅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14內核的開發板，
使能NanoHat PCM5102A
A8 IR: 使能或關閉IR 接收功能
該功能僅支持全志芯片系列并且使用Linux-4.14內核的開發板，
注意: 請先檢查紅外接收器是否存在，
紅外接收功能默認是關閉的, 可以通過npi-config使能:
$ npi-config
6 Advanced Options Configure advanced settings
A8 IR Enable/Disable IR
ir Enable/Disable ir[enabled]
重啟系統, 然后使用下列命令測驗紅外接收:
$ apt-get install ir-keytable
$ echo "+rc-5 +nec +rc-6 +jvc +sony +rc-5-sz +sanyo +sharp +mce_kbd +xmp" > /sys/class/rc/rc0/protocols # 使能紅外協議
$ ir-keytable -t
Testing events. Please, press CTRL-C to abort.
ir-keytable -t用于檢查是否有接收到紅外信號, 使用任意遙控器發送按鍵資訊給紅外接收器, 可以看到類似下列資訊:
1522404275.767215: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e43
1522404275.767215: event type EV_SYN(0x00).
1522404278.911267: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0xe0e42
1522404278.911267: event type EV_SYN(0x00).
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