STM32CubeMX基于HAL庫實作簡單串口通信
板子：STM32F103C8
編譯工具：Keil+STM32CubeMX
燒錄工具：FlyMcu
串口除錯程式：XCOM
實驗要求：
1）設定波特率為115200，1位停止位，無校驗位；
2）STM32系統給上位機（win10）連續發送“hello windows！”
文章目錄
- STM32CubeMX基于HAL庫實作簡單串口通信
- 一、串口通訊原理
- 1. 簡介：
- 2. USART：
- 2.1 USERT簡介：
- 2.1 USERT特性：
- 3. 串口通信程序
- 二、實驗
- 1. STM32CubeMX
- 2. Keil TIME!
- 3. 實機運行
- 3.1 使用FlyMcu燒錄hex檔案
- 3.2 使用XCOM接收資訊
- 三、總結
- 四、參考文章
一、串口通訊原理
1. 簡介：
在串行通信中，一個字符一個字符地傳輸，每個字符一位一位地傳輸，并且傳輸一個字符時，總是以“起始位”開始，以“停止位”結束，在進行傳輸之前，雙方一定要使用相同的波特率設定，波特率就是每秒鐘傳輸的資料位數，常用的兩種基本串行通信方式包括同步通信和異步通信，我們通常使用的是異步通信，異步通信規定傳輸的資料格式由起始位（start bit）、資料位（data bit）、奇偶校驗位（parity bit）和停止位（stop bit）組成，串口通訊有HAL 庫輪詢，中斷，DMA 三種通信模式：
- 輪詢方式：CPU不斷查詢IO設備，如設備有請求則加以處理，例如CPU不斷查詢串口是否傳輸完成，如傳輸超過則回傳超時錯誤，輪詢方式會占用CPU處理時間，效率較低，
- 中斷控制方式：當I/O操作完成時，輸入輸出設備控制器通過中斷請求線向處理器發出中斷信號，處理器收到中斷信號之后，轉到中斷處理程式，對資料傳送作業進行相應的處理，
- 直接記憶體存取技術（DMA）方式：所謂直接傳送，即在記憶體與IO設備間傳送一個資料塊的程序中，不需要CPU的任何中間干涉，只需要CPU在程序開始時向設備發出“傳送塊資料”的命令，然后通過中斷來得知程序是否結束和下次操作是否準備就緒，
2. USART：
2.1 USERT簡介：
USART，英文全稱——Universal Synchronous/Asychronous Receiver/Transmitter，即通用同步/異步串行收發模塊，該介面是一個高度靈活的串行通信設備，它提供了一種靈活的方法與使用工業標準NRZ異步串行資料格式的外部設備之間進行全雙工資料交換，USART利用分數波特率發生器提供寬范圍的波特率選擇，它支持同步單向通信和半雙工單線通信，也支持LIN(區域互連網)，智能卡協議和IrDA(紅外資料組織)SIR ENDEC規范，以及調制解調器(CTS/RTS)操作，它還允許多處理器通信，使用多緩沖器配置的DMA方式，可以實作高速資料通信，
在STM32中文參考手冊第516頁也做了比較詳細的介紹，
2.1 USERT特性：
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3. 串口通信程序
二、實驗
1. STM32CubeMX
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搜索框中輸入STM32F103C8選擇對應芯片
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雙擊芯片進入專案/點擊start Project -
右側欄中點擊
A->Z->USERT1 -
Mode選擇
Asynchronous異步通信 -
設定引數：（以下在最新版本地Cube中是默認引數，可以跳過這一步）
- 波特率：115200 Bits/s
- 字符長度：8 Bits
- 停止位 Stop Bits：1
- 校驗位 Parity：None
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專案配置四步驟
- 設定名稱；Basic；IDE是MDK-ARM
- Code Generator中勾選此選項生成對應.c和.h檔案方便管理
2. Keil TIME!
在Cube中Generate Code后選擇open project跳轉至Keil
- 來到main.c中的while回圈中添加下列代碼：
//發送的資料
char data[]="hello windows!\n";
//發送
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
//延時1s
HAL_Delay(1000);
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配置魔法棒（一勞零逸）
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build專案->debug
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打開UART1視窗以及仿真示波器視窗
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Run！！！！
這里呼叫了WIN10的自帶計時器
3. 實機運行
3.1 使用FlyMcu燒錄hex檔案
選擇串口后先清空芯片再點擊開始編程
3.2 使用XCOM接收資訊
三、總結
USART功能非常強大，本次實驗只進行了最基礎的操作，若想繼續探究，還需多多練習，
四、參考文章
醉意丶千層夢：基于HAL庫實作stm32簡單串口通信
安迪西：STM32CubeMX系列|串口通訊
江南煙膿雨：STM32F103串口通信USART小試牛刀
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