說明
一、ESP32介紹
二、Arduino IDE的ESP32開發環境搭建
- 2.1、安裝Arduino IDE
- 2.2、安裝SimpleFOC庫
- 2.3、安裝ESP庫檔案
- 2.5、安裝Python
- 2.6、選擇ESP32開發板
三、點亮LED
- 3.1、ESP32-DevKitC方案
- 3.2、ESP32drive方案
- 3.3、示例演示
四、系統列印

說明

????2016年春天的時候第一次接觸ESP8266，用的ESP-12的模塊，串口轉wifi通信，本來是很簡單的作業，串口發送資料完事，按照習慣看下手冊，這一看把我繞暈了，它的與眾不同的Xtensa內核，FreeRTOS系統和以開發應用的方式編程，簡直就是單片機行業中的外星文明，再搭配超低的價格，深深的震撼了我，
??我學習了FreeRTOS，學習了Linux環境下的應用編程，并建議老板在這個芯片上多下點功夫，這個芯片以后一定會大放異彩，但是老板的興趣顯然不在這，沒有了支持我的學習也停留在，只能在ESP8266上做個點亮LED的小應用，
????2020年初因為公司業務發展學習了Python，發現ESP8266可以跑MicroPython，于是又拿出來曾經的模塊演示一遍，這時候發現ESP的編程方式主要是在Arduino上，還有Lua和MicroPython這些新興語言的支持，早期的ESP8266提供SDK API，Lubuntu安裝包等，但目前的官方似乎已經不再強調這些，ESP中應用程式的開發已經完全軟體化，這與STM32的keil編程方式大相徑庭（當然keil的庫函式和CubeMX也是軟體化的一種體現），
????硬體編程軟體化是一個趨勢，ESP會成為單片機多極化發展中的一極，我看好這個芯片！
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一、ESP32介紹

ESP8266：樂鑫公司最早打出知名度的芯片，只有WIFI通信，32-bit LX6單核處理器，160MHz，
ESP32：有WIFI、BL4.2和BLE通信，32-bit LX6雙核處理器，240MHz，
其它ESP32-S、ESP32-C系列為更高端的芯片，不做介紹，
ESP的芯片因為自帶wifi和藍牙，非專業人士設計電磁兼容有難度，所以原廠很體貼的把芯片電路設計好，以模塊的方式對外出售，大大降低了普通開發者的使用難度，
ESP32官方提供三個系列的模塊，分別是：
- ESP32-SOLO 系列，低檔，
- ESP32-WROOM 系列，中檔，
- ESP32-WROVER 系列，高檔，
- 本系列教程以 ESP32-WROOM-32 模塊為例，
  
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官方不僅推出了ESP32的模塊，還推出了最小系統板ESP32-DevKitC，

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官方開發板上的USB轉串口用的是CP2102，進口芯片價格偏高，市場上有很多改進版本采用國產芯片CH340，根據本人多年經驗，國產同樣好用，

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二、Arduino IDE的ESP32開發環境搭建

ESP32的開發環境搭建網上有很多種，為保持文章的完整性，簡單說明，

2.1、安裝Arduino IDE

Arduino IDE下載地址：https://www.arduino.cc/en/software

此軟體免安裝，下載的檔案，放到不包含中文路徑的檔案夾中，解壓后雙擊圖示打開軟體，如果打開失敗，可能是需要安裝JDK，請先安裝Java的JDK，
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2.2、安裝SimpleFOC庫

打開Arduino IDE，點擊工具—>管理庫
在打開的小視窗中輸入Simple FOC，選擇最新版本，點擊安裝，

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2.3、安裝ESP庫檔案

◆ 2.3.1、下載庫檔案

https://github.com/espressif，下載arduino-esp32，
下載壓縮包，

◆ 2.3.2、安裝ESP32庫檔案

解壓壓縮包，并修改檔案夾名字為esp32，找到Arduino IDE的安裝路徑，在hardware檔案夾下新建espressif檔案夾，把解壓后的esp32檔案夾移動到當前位置，路徑及解壓后的檔案如下圖，

◆ 2.3.3、安裝ESP32編譯器

上面安裝的是ESP32的庫檔案和示例，下面還要再安裝編譯器，網上主流的教程是：先安裝python，然后運行tools檔案夾下的 get.exe，（運行get.exe就是啟動get.py，這是個python檔案，所以必須要安裝python，）
本人操作時等了半個小時沒反應，網上搜到一篇文章比較專業：https://www.jianshu.com/p/a8f3fc166b5d，
簡單的說，要下載的編譯器就是三個檔案，分別是xtensa-esp32-elf-gcc、esptool_py、mkspiffs，安裝ESP32編譯器的本質就是去github下載這三個檔案放入當前的tools檔案夾中，
三個檔案的下載路徑如下：
- https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r1/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r1-win32.zip
- https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.0-alpha1/esptool-3.1.0-windows.zip
- https://github.com/igrr/mkspiffs/releases/download/0.2.3/mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip
- 可以直接下載，這樣就不用再安裝python，也不用在黑視窗里等待，
  
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2.5、安裝Python

??python的安裝方法也順便說下吧，或許能用上，如果編譯器已經安裝好了可以不用安裝python，

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2.6、選擇ESP32開發板

重新打開Arduino IDE，選擇ESP32-DevKitC開發板，

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開發板確定后其它引數默認，如下圖，
串口選擇需要先把開發板接入USB才能識別出來，暫時先不處理，

ESP32的開發環境搭建完畢，
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三、點亮LED

提供兩種方案：ESP32-DevKitC方案或者ESP32drive方案，二選一，都可以實作本節實驗，

3.1、ESP32-DevKitC方案

◆ 3.1.1、準備清單

序號	名稱	數量
1	ESP32-DevKitC	1
2	USB轉串口	1

◆ 3.1.2、硬體連接

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3.2、ESP32drive方案

◆ 3.2.1、準備清單

序號	名稱	數量
1	ESP32drive	1
2	USB轉串口	1
3	12V電源	1

ESP32drive 購買鏈接：某寶購買
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◆ 3.2.2、硬體連接

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3.3、示例演示

◆ 3.3.1、打開示例

◆ 3.3.2、修改代碼
硬體上，LED對應的引腳為GPIO2，高電平亮，低電平滅，

◆ 3.3.3、選擇配置
如果USB轉串口接入電腦后不能識別，需要先安裝驅動，本節實驗所用USB轉串口芯片為CH340，

◆ 3.3.4、編譯下載

先驗證代碼，保證沒有錯誤，
ESP32模塊先進入下載模式：按住Boot鍵不松手，按下復位鍵并松開，進入下載模式（此時可以松開Boot鍵），
點擊“上傳”，等待上傳結束，

◆ 3.3.5、觀察運行
上傳完成后按復位鍵，LED每隔1秒閃爍，
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四、系統列印

除錯時會發現串口初始化和斷電都有資訊列印，ESP32-DevKitC因為通過USB供電，上后電腦識別串口的時候已經列印資訊，只有按復位鍵可以看到初始化資訊；而拔掉USB線的斷電方式同時也斷開了串口連接，所以看不到斷電列印，
ESP32模塊上電列印可以通過配置GPIO15的引腳電平取消，
ESP32drive在電路上設計了下拉電阻，所以上電沒有列印，如果需要可以拆掉對應電阻，位置如下圖，
斷電列印：Brownout detector was triggered，這個需要通過配置ESP32的內核程式才能關閉，
需要說明的是，ESP32運行的是FreeRTOS系統，我們在Arduino中寫的代碼只是它的一個應用，并不能修改系統，修改系統需要Linux編譯環境，比較復雜，新手先不用考慮，
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（完）
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