進入2021年，蔚來、小鵬、理想、北汽、長城等新舊勢力車企紛紛宣布將在全新車型上搭載激光雷達，激光雷達“上車”已經成為大勢所趨，
在11月19日開幕的廣州車展上面，由百度發起、聯合吉利共同出資成立的集度汽車公布了首款量產車型的智能化配置：高通5nm制程的SA8295P芯片（第四代驍龍汽車數字座艙平臺）、激光雷達、百度Apollo L4級別自動駕駛技術等“硬核”配置，新車預計在2022年正式亮相、2023年正式量產交付，
值得一提的是，作為百度傾力打造且給予厚望的智能汽車公司，集度汽車選用的是禾賽科技面向ADAS前裝量產的最新產品——長距混合固態激光雷達AT128，
無獨有偶，同一時間吉利旗下高端跑車品牌路特斯也選擇了禾賽科技的激光雷達產品，作為與法拉利、保時捷齊名的跑車品牌，路特斯計劃在下一款車型搭載禾賽的半固態激光雷達，
在2021年（第五屆）高工智能汽車年會上面，禾賽科技全球業務拓展副總裁盧煒表示，禾賽科技已經拿下了理想、集度、高合、路特斯等多家OEM廠商總計數百萬前裝量產定點，同時在全球15家頂級的自動駕駛公司當中，有12家使用了禾賽科技的產品作為主激光雷達的解決方案，
不可否認，激光雷達的量產競爭已經開啟，誰能夠手握更多的優質客戶，并且提供更為高性價比、更高性能指標和更能滿足客戶需求的激光雷達產品，誰就有機會在未來智能汽車市場競爭中取勝，
一、激光雷達成為了中國智能電動車的必備“標簽”
中國自主品牌從新能源、智能化等多個細分賽道正在強勢發起新一輪反攻，包括長城沙龍、集度汽車、路特斯、極氪、嵐圖、上汽飛凡等越來越多的全新品牌正在上行進攻高端智能電動汽車市場，
重要的是，中國高端汽車品牌在智能電動汽車市場已經取得了初步成效，
高工智能汽車研究院監測資料顯示，今年1-9月，中國市場同時搭載ADAS+數字座艙的新車上險量251.98萬輛，搭載率為16.98%，其中，自主品牌和合資品牌幾乎處于同一量級，
而從另一層面來看，在今年舉辦的廣州車展上，包括極狐阿爾法S華為HI版、沙龍機甲龍、小鵬G9、威馬M7等越來越多搭載自動駕駛、5G技術、全新智能座艙系統以及激光雷達、4D成像雷達等新型傳感器的自主品牌新車型嶄露頭角，在智能化配置等方面也更勝一籌，
這就意味著，中國智能電動汽車品牌將是激光雷達廠商重要的優質客戶資源，也是激光雷達大規模量產應用的重要推動力，
盡管馬斯克不止一次吐槽激光雷達，同時特斯拉也堅持著成本可控的雷達視覺路線，但在國內卻還是開始了另一番景象：從20萬級別的小鵬P5到高端豪華車型高合HiphiZ等，激光雷達已經成為了汽車智能化的最新“標簽”，
相關資料統計顯示，在廣州車展亮相的新車當中，已量產或者計劃在2022年量產的激光雷達車型有10多款，其中，大約有三分之一的車型搭載了禾賽科技的激光雷達產品，
禾賽科技是全球領先的激光雷達制造商，目前已經先后拿下了德國博世、小米、美團、高瓴、光速全球基金、百度、啟明等機構超過5億美元的融資，
現階段，禾賽科技基于不同掃描方式，可以提供旗艦款長距激光雷達Pandar系列、超寬視場角短距激光雷達QT系列、高性價比中距激光雷達XT系列、車規級長距激光雷達AT128等產品，
激光雷達作為自動駕駛汽車的“眼睛”，解析度決定了其能夠有效捕捉到的物體細節，也就是一臺激光雷達能“看得”多清楚，而在行業評判激光雷達解析度能力時，最考驗廠家硬實力的引數就是“點頻”，點頻是一個激光雷達解析度以及綜合成像能力最直接的體現，類似攝像頭的總像素的概念，
長距混合固態激光雷達AT128是禾賽科技今年下半年最新推出的 ADAS主雷達，也是市場上唯一一款同時滿足遠距（200m@10%）和超高點頻（153萬每秒，單回波）的車規級前裝量產激光雷達，重繪了同類產品的點頻記錄，
相比市面上通過二維掃描和拼接實作“等效XX線”的技術，禾賽AT128通過芯片化128通道的固態電子掃描，實作了“真128線”的結構化掃描，避免了二維高速機械掃描對產品可靠性和壽命帶來的影響的同時，實作了點云在水平和垂直方向完整視場角無拼接均勻分布，形同攝像頭的影像級超高解析度和結構化資料可以給后期演算法帶來非常大的便利，
AT128點云圖
業內人士表示，目前激光雷達沒有通用的解決方案，成本、應用場景、技術要求（車規級）和車身集成度設計都是OEM最終決定使用哪種激光雷達方案的因素之一，
盧煒介紹，禾賽科技是全球為數不多已交付超過萬臺以上的激光雷達廠商之一，目前客戶已經遍及全球30多個國家、70多個城市，其中最新推出的車規級長距混合固態激光雷達AT128已經拿到了包括理想、集度、高合、路特斯等主機廠總計數百萬的定點，預計2022年開始大規模量產交付，
這說明，禾賽科技的綜合技術能力已經得到了行業頭部客戶的認可，
二、芯片化助力激光雷達大規模應用
激光雷達作為自動駕駛的主要傳感器之一，得到大規模普及應用需要同時滿足性能、質量、價格三大條件，其中，成本一直是激光雷達大規模量產上車最大的障礙之一，
盧煒表示，在傳統架構的激光雷達當中，分立器件的激光收發模塊成本占比就超過70%，收發模塊各需要數十塊電路板堆疊，由此帶來的物料和裝調成本居高不下，“可以通過提高收發模塊集成度，將激光器、驅動電路、探測器、模擬前端等數百個分立元器件芯片化，集成到兩塊電路板上，大幅降低激光雷達的成本，”
值得注意的是，通過“芯片化”的方案來降低價格的做法，并沒有以犧牲產品的性能為代價，反而使零部件數量大幅減少，顯著降低了因單一零部件失效而導致系統失效的概率，從而提升了可靠性，
“隨著收發器件的持續進步和芯片化的不斷加深，激光雷達收發模塊便可以遵循摩爾定律的發展，每隔一段時間，實作解析度加倍、成本不變，或者解析度不變、成本減半的趨勢，” 盧煒如此說道，
目前，禾賽科技已自主研發并量產了一整套激光雷達專用芯片，為業界首創，將激光雷達推上了摩爾定律的發展軌道，很好地解決了激光雷達大規模量產難和成本高企等問題，
據了解，禾賽科技早在2017年就設立了芯片部門，進行一系列激光雷達專用芯片的研發作業，包含激光驅動芯片、模擬前端芯片、信號處理芯片等，目前，禾賽科技的多款激光雷達芯片已通過AEC-Q100車規驗證，并批量應用在多款激光雷達產品當中，
這背后，禾賽科技的團隊人數已經超過了700人，研發人員占了60%以上，在核心元器件、自研光電芯片、車規級設計流程和功能安全、主動抗干擾技術以及基于深度學習的感知能力方面都有著深厚的積累，并且已經拿下了 265項已授權專利，其中96項發明專利，
另一方面，量產乘用車和自動駕駛測驗車最大的差別是交付量級，而當前，搭載激光雷達的乘用車均還尚未開始大規模交付，預計ADAS前裝量產市場，激光雷達的交付量將會是百萬量級，因此一家激光雷達供應商的生產和交付能力十分關鍵，
迄今為止，禾賽交付了上萬臺車載激光雷達，是全球最大的自動駕駛激光雷達供應商之一，同時也是全球為數不多經歷過交付上萬臺激光雷達的廠商之一，為了更好地助力車規級激光雷達的大規模量產落地，禾賽科技還投資了近2億美元打造超級工廠——“麥克斯韋”智造中心，預計2022年投入使用，屆時年產能將達到100萬臺，
《高工智能汽車研究院》認為，短期內激光雷達市場需求規模仍處于早期爬坡階段，預計到2023年，伴隨著高階智能駕駛的快速增長，國內乘用車前裝激光雷達規模將超過150萬顆，
屆時，激光雷達市場的洗牌也開始到來，整個市場將來到強者恒強的競爭格局，面對未來的激光雷達市場，禾賽科技已然做好了準備，
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