由于筆者使用的是樹莓派Raspberry Pi OS 11，與目前所能查到的資料中的版本均不一致，搞了三天基本就是邊踩坑邊自學邊重裝系統，故以此文章記錄歷時三天終于成功在樹莓派上通過Opencv打開攝像頭的經驗，
（創作于2021年12月16日）
一、系統安裝
筆者使用的是樹莓派4B 32位，
我是直接在樹莓派的官網（Raspberry Pi OS – Raspberry Pi）下載的Raspberry Pi Imager，這是樹莓派官方的鏡像燒錄軟體，這個軟體很無腦，就只需要下載這個軟體，打開之后按照提示按鍵選擇就可以實作樹莓派最新的系統燒錄，
上圖就是目前版本Raspberry Pi Imager的界面，左邊的CHOOSE OS是用來選擇想要安裝的系統的，一般推薦初學者選擇第一個；右邊的CHOOSE STORAGE是用來選擇安裝的sd卡的，如果電腦只插了一個讀卡器，那就會只有一個選項，當這兩個選擇都完成后，第三個WRITE的按鍵就會被點亮，然后就點擊WRITE，注意！這時會發出一個需要格式化sd卡的指令，可能是英文版的，點yes，這個是從Raspberry Pi Imager這個軟體之中發出的，是為了在燒錄系統之前確保sd卡中沒有多余的檔案，特別注意！！在隨后的燒錄系統程序中，或者是在燒錄系統完成之后，還會出現一個需要格式化sd卡的提醒，應該是中文版的，這個是從PC端發出的，因為燒錄了鏡像系統的sd卡電腦是讀不出來的，所以它想格式化，這里千萬！千萬！！千萬！！！不要格式化！否則的話，之前燒錄的系統樹莓派是讀不出來的，在把sd插到樹莓派之后就會是一直開不了機的狀態，
在正常燒錄完系統，并將sd卡正常插入樹莓派之中后，將樹莓派接上電源（電源的電壓和電流一定要符合樹莓派的要求，否則會出問題），經過一段時間的等待就可以進入樹莓派的界面了，
初始界面的選擇按照自己的個人需求選擇，選擇完后點擊next鍵，直到出現wifi連接的界面，我的建議是將樹莓派連接上網路（有的教程會建議不連接，但是我這里建議連接，因為我最后成功了），然后next，會出現樹莓派要求更新軟體的提醒，更新！（不要管其他教程說的，更新！）
更新完后將樹莓派重啟，
再次進入樹莓派，打開終端輸入以下代碼（查看系統的版本）
$ uanme -a或
lsb_release -a會顯示以下畫面
如圖，我的樹莓派的版本是11的，所以這篇文章僅對同為11版本的樹莓派有用！！
二、環境
首先，是換源的問題，因為我看了很多的教程，在裝完系統之后第一步就是讓人換源，我在經歷了數次的換源失敗后，終于發現了原因：目前（2021年12月16日）的國內源都是樹莓派9，10版本的源，而目前11版本的源版號是bullseye，國內源還不完善，所以我每次安裝包的時候都會失敗，這里建議不換源，直接使用默認的官方源，
因為之前在樹莓派初始化的時候已經更新過一遍軟體了，所以就無需再更新了，
Raspberry Pi 11是自帶python3的，所以無需額外安裝，
擴大系統檔案，輸入如下命令
$ sudo raspi-config選擇Advanced Options進入，然后選擇Expand Filesystem，然后選擇重啟，若沒有該選項則輸入
$ sudo reboot重啟后安裝aptitude軟體包，輸入如下命令
& sudo apt-get install aptitude這是一個很厲害的安裝命令，可以解決十分令人惡心的安裝包依賴問題，具體用法為
& sudo aptitude install 檔案名對于aptitude推薦的方案可以進行yes和no的選擇，
安裝Cmake開發人員工具
$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config安裝常用影像工具包
$ sudo aptitude install libjpeg9-dev libjasper-dev libpng-dev libglu1-mesa-dev libavcodec-dev libavformat-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran建議分開安裝，方便選擇，（有的工具包在安裝程序中可能會顯示檔案被棄用，找不到等情況，可能是因為版本更新了，這些工具包在更新的時候把名字改了，可以根據系統的指示安裝最新的工具包）
更新numpy
$ sudo pip3 install --upgrade numpy直接安裝Opencv（11版本的樹莓派是可以直接安裝的，不有那么多的麻煩，比之前幾個版本快多了！）
$ sudo pip3 install opencv-python三、攝像頭
打開攝像頭，輸入
$ sudo raspi-config選擇Interfacing Option，選擇第一個Camera，選擇enable，然后重啟，
新建一個demo.py檔案，輸入以下代碼（檔案名任意，但是檔案格式必須是.py）
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
# get a frame
ret, frame = cap.read()
# show a frame
cv2.imshow("capture", frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
#退出并拍照
cv2.imwrite("takephoto2.jpg", frame)
print("take Photo Ok")
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()然后在該檔案位置打開終端，輸入
$ sudo python3 demo.py不出問題就可以打開攝像頭，
以上就是我對于如何在樹莓派上用opencv打開攝像頭的記錄，
更新于2021年12月18日
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