前言：本專案更改自韋東山老師的視頻監控專案，如果想深入了解該專案，建議去看韋老師的視頻，本人只是將其適配成正點原子的Linux板子，如有侵權，請務必告知，必刪！謝謝！
PC端與手機端通過局域網在線播放視頻監控畫面，效果如下：
硬體連接示意圖：
在手機或電腦有聯網的前提下，隨時隨地遠程監控，但由于imx6ull性能局限為了有較好的演示效果，建議在板子先運行攝影一段視頻程式，再將視頻推流到Nginx流媒體服務器，然后手機從服務器上拉流下來通過VLC播放，監控畫面如下：
注意：本文所有方案需建立在有網路的前提下，即需要WIFI模塊，本人使用正點原子旗下的SDIO WIFI模塊（8189）本人也根據原子的教程配置好相關的驅動，并就本專案需要，撰寫了建立網路連接的腳本，默認使用本人的路由，操作者在操作時應改為自己路由或熱點的WiFi名稱與密碼，更改方法請參考正點原子WiFi驅動移植教程，
視頻監控方案選擇
視頻里介紹兩種方案，
方案一：利用mjpg-streamer實作局域網內的視頻監控，
| 設計思路 | 在連接攝像頭的ARM板子上，實作一個服務器程式：它一邊讀取攝像頭資料，一邊等待客戶端連接并發送資料，在手機或電腦上，撰寫客戶端程式，它會從ARM板上獲得資料并顯示出來，前提：約定資料格式傳輸一幀幀的資料 |
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| 現成程式 | 利用mjpg-streamer軟體，將它運行在ARM板上，在手機上使用瀏覽器直接觀看視頻 |
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| 方案的優缺點 | 優點：程式簡單，所有原始碼一目了然，便于學習對ARM板的性能要求不高，主頻200MHz的ARM芯片也能實作，缺點：只能實作局域網內的視頻監控要實作互聯網視頻監控，需要另外實作內網穿透mjpg-streamer沒有實作聲音傳輸mjpg-streamer專案已經不再維護，僅僅建議用于學習， |
以正點原子驅動視頻教學里的內核（4.15），設備樹等為基礎，根檔案系統可選用第三期視頻用busybox制作好的，在Ubuntu上對mjpg-streamer進行交叉編譯，即配置、編譯、安裝三部曲后再將相關的庫檔案放到單板的lib檔案夾下，最后在單板上運行mjpg-streamer，在電腦或手機瀏覽器輸入http://路由器給開發板分配的IP地址:8080/?action=stream
即可觀看，也可選用buildboot制作的根檔案系統（推薦使用這個）這個根檔案系統比較完善，可降低執行命令出錯的幾率，先按照原子里的buildroot教程制作根檔案系統，再根據韋老師的視頻生成含有mjpg-streamer軟體的根檔案系統，
方案二：熱門的流媒體方案，利用ffmpeg軟體將攝像頭拍到的畫面推流到Nginx流媒體服務器，推流命令在附錄，PC端通過花生殼類軟體進行內網穿透（把開發板暴露在公網上），最后通過VLC打開網路串流輸入以下URL即可從Nginx流媒體服務器上獲取到監控的畫面，訪問地址如下圖：
URL：訪問地址/test?app=live&stream=wei
注意 由于IMX6ULL性能太弱，在VLC播放器里看到的視頻很卡，很滯后
由于mini板沒有聲卡，對于視頻里有關使用ffmpeg錄制音頻的步驟本人并無操作過，如果您手上的板子是阿爾法板可以把音頻也錄進去看一下效果，
附：
在開發板上安裝好ffmpeg后：
執行命令： ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 my.mp4
它會把攝像頭的資料錄制為my.mp4
把my.mp4復制到PC機，播放
推流
在開發板上執行：
ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei
拉流
192.168.1.6為PPT里的開發板IP，操作時應換成自己的開發板IP
在PC上安裝VLC播放器：https://www.videolan.org/
使用RTMP協議拉流：VLC播放器中點擊“媒體”->“打開網路串流”，輸入：rtmp://192.168.1.6/live/wei ，就可以播放了
使用HTTPFLV協議拉流：VLC播放器中點擊“媒體”->“打開網路串流”，輸入： http://192.168.1.6/test?app=live&stream=wei ，就可以播放了
缺點：
IMX6ULL性能太弱，在VLC播放器里看到的視頻很卡，很滯后
改進：
我們可以上傳一個mp4檔案到開發板，把它推到Nginx： ffmpeg -re -i test.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei
然后再用VLC拉流看看，會發現很順暢
總結：專案不難，細節居多，命令里的IP地址一定要根據自己的開發板IP設定，ffmpeg是音視頻方向的入門，有興趣的小伙伴可以認真查閱這方面的相關資料！本文是本人做完該專案半年后整理所得，難免出現紕漏，若發現，請務必告知！謝謝！最后附上我整理好的視頻監控資料壓縮包！
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