Ubuntu16.04 LTS上安裝opencv3.4.1

1.opencv3.4.1安裝

1.1依賴庫安裝

安裝編譯工具

apt-get install build-essential

安裝依賴包

apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

錯誤警告：
在這里插入圖片描述
解決方法：

# vi /etc/resolv.conf

添加：
在這里插入圖片描述
重啟網路

/etc/init.d/networking restart

成功解決網路問題
在這里插入圖片描述
重新安裝依賴包

#apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

報錯：
在這里插入圖片描述
解決方法：
不使用阿里云開源鏡像站，換一個開源鏡像站

再次安裝依賴包

#apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

成功解決：

在這里插入圖片描述
選包

 apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

1.2原始碼準備

下載原始碼
打開https://opencv.org/releases.html,或者https://github.com/opencv/opencv/releases,下載opencv-3.4.1.zip，下載完畢通過共享檔案，將opencv-3.4.1共享到Ubuntu上，

作業目錄準備

#mkdir /opt/wkspace/opencv
#cd  /opt/wkspace/opencv

解壓進入原始碼包

#unzip opencv_contrib-3.4.1.zip 
#unzip opencv-3.4.1.zip 
#cd opencv-3.4.1
#mkdir build
#cd build

1.3配置編譯

配置運行cmake

#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.1/modules/..

報錯：
在這里插入圖片描述

#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.1/modules/ ..

Modules后面要加個空格modules/ …
編譯安裝

#make

報錯：
在這里插入圖片描述
這一類問題解決方法：

繼續編譯make
報錯：

解決方法：
/opt/wkspace/opencv/opencv-3.4.1/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp中的第52行 include“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
改成cuda.hpp所在的路徑/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d
即改為：include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”

繼續編譯make
報錯：
在這里插入圖片描述
解決方法：
如上操作，將include中包含的頭檔案改為include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”

再編譯make
報錯：
在這里插入圖片描述
解決方法：找到xfeatures2d.hpp的路徑為/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2
將報錯的52行處改為include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp”

再編譯make
報錯：
在這里插入圖片描述

解決方法：找到檔案nonfree.hpp的路徑為/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d
修改報錯的第43行，改為：
include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp”

再編譯make
成功!!!

#make install

經過一段時間的等待，opencv編譯完成

最后出現下面的提示說明安裝成功
在這里插入圖片描述

1.4環境配置

安裝成功后需要將opencv的庫加入到系統路徑中，從而讓系統可以找到，

#vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

打開后可能是個空白的檔案，不用管，只需要在檔案末尾添加

/usr/local/lib

有效編譯環境

#ldconfig

在這里插入圖片描述

#vi /etc/bash.bashrc

在末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

執行

#source /etc/bash.bashrc

更新

#updatedb

時間有點長，更新資料檔案

本地測驗

#cd opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake
#cmake
#make
#./opencv_example

可以看到有畫面出來!!!
在這里插入圖片描述
至此，opencv本地移植成功！！！

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