第一章：霍夫變換檢測圓

① 實體演示1

這個是設定半徑范圍 0-50 后的效果，
在這里插入圖片描述

② 實體演示2

這個是設定半徑范圍 50-70 后的效果，因為原圖稍微大一點，半徑也大了一些，
在這里插入圖片描述

③ 霍夫變換函式決議

cv.HoughCircles() 方法
引數分別為：image、method、dp、minDist、param1、param2、minRadius、maxRadius
其中：
image 為灰度影像；
method 使用的方法為霍夫梯度法，目前已知的有 HOUGH_GRADIENT 和 HOUGH_GRADIENT_ALT 兩種，后者的準確率會更高一點；
dp 為累加器解析度與圖片解析度的反比，
minDist 為兩個圓中心的最小距離；
param1 對于 CV_HOUGH_GRADIENT 表示傳入 canny 邊緣檢測的閾值；
param2 對于 CV_HOUGH_GRADIENT 表示檢測階段圓心的累加閾值，值越小能檢測出的圓越多，值越大的話就檢測出來的少，但是檢測出來的圓形相比于沒檢測出來的會更圓、更完美一些；
minRadius 為最小半徑；
minRadius 為最大半徑；

首先通過均值偏移濾波降噪來排除干擾的點，提高識別的準確率，然后進行灰度處理，

# 均值偏移濾波降噪處理
mean_filter_img = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100)
cv.imshow("mean_filter_img", mean_filter_img)

# 影像灰度處理
gray_img = cv.cvtColor(mean_filter_img, cv.COLOR_BGR2GRAY)

# 霍夫圈變換
# 引數分別為：image, method, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius
# 其中：image為灰度影像，method使用的方法為霍夫梯度法，minDist兩個圓中心的最小距離
circles = cv.HoughCircles(gray_img, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 30, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=50)

第二章：Python + opencv 完整檢測代碼

① 源代碼

# -*- coding:utf-8 -*-
# 2021-12-17
# 作者：小藍棗
# opencv圓形檢測

import cv2 as cv
import numpy as np

def detect_circle(image):
    '''
     作用：圓形檢測
     引數：需要檢測圓的圖片
     回傳：檢測出圓形的資訊
    '''
    # 均值偏移濾波降噪處理
    mean_filter_img = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100)
    cv.imshow("mean_filter_img", mean_filter_img)
    
    # 影像灰度處理
    gray_img = cv.cvtColor(mean_filter_img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 霍夫圈變換
    # 引數分別為：image, method, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius
    # 其中：image為灰度影像，method使用的方法為霍夫梯度法，minDist兩個圓中心的最小距離
    circles = cv.HoughCircles(gray_img, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 30, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=50)
    
    # 對資料進行取整
    print("取整前資訊：" + str(circles))
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    print("取整后資訊：" + str(circles))
    
    return circles
    
def draw_circle(img, circles):
    '''
     作用：根據圓形資訊在圖片中繪制圓
     引數1：原始圖片資訊
     引數2：圓形坐標資訊
     回傳：無
    '''
    for i in circles[0, :]:
        # 繪制圓外圈
        # 引數分別為：圓心、半徑、顏色、線框寬度
        cv.circle(img, (i[0], i[1]), i[2], (0, 0, 255), 2)
        # 繪制圓心 
        cv.circle(img, (i[0], i[1]), 2, (255, 0, 0), 2)
    cv.imshow("draw_circle_img", img)

# 讀取圖片資訊
img = cv.imread("./image/meixi.jpg")

# 設定視窗不可改變大小（引數包含：WINDOW_AUTOSIZE、WINDOW_NORMAL、WINDOW_OPENGL）
cv.namedWindow("original image", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("original image", img)

# 檢測圓
circles = detect_circle(img)
#繪制圓
draw_circle(img, circles)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

② 運行效果圖

原始圖片：
在這里插入圖片描述
降噪后效果：

霍夫變換檢測圓處理后效果：

取整后效果圖：

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